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金属材料激光增材制造路径规划研究现状与展望被引量：2: 1; 作者柴媛欣邢飞 +4 位作者李殿起史建军苗立国卞宏友闫成鑫《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期145-150,共6页; 激光增材制造技术可成形任意复杂形状零件,广泛应用于航空航天、汽车、船舶、医疗器具等领域。激光增材制造技术根据粉末提供方式的差异可分为粉末床预置铺粉的选区激光熔化技术和送粉器同步送粉的激光定向能量沉积技术。路径规划是激... 展开更多; 关键词激光增材制造路径规划成形质量力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制被引量：6: 2; 作者李殿起段勇《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1721-1729,共9页; 建立基于干扰估计的机器人非线性反馈控制系统并证明其稳定性,在此基础上提出一种适用于机器人跟踪控制的新型自抗扰控制器。该控制器不需实时计算复杂的机器人动态模型,由两个跟踪微分器(TD)构成:一个用于安排系统的过渡过程;另一个用... 展开更多; 关键词控制科学与技术机器人自抗扰控制器加速度估计跟踪微分器扩张状态; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁电机转子的接触有限元分析被引量：3: 3; 作者李殿起赵清姜彤《农机化研究》北大核心 2004年第3期77-78,81,共3页; 应用大型有限元分析软件ANSYS,对永磁电机转子中永磁体和转子铁心的接触非线性状态,进行了三维有限元分析,得出了永磁电机转子的应力分布情况。结果表明:该结构转子的机械强度和刚度可满足电机最高转速时的机械性能要求,可以保证电机的... 展开更多; 关键词永磁电机转子接触有限元分析电气工程应力分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

多类特征显微图像的识别被引量：4: 4; 作者王亚杰李殿起 +1 位作者付萍徐心和《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期610-613,共4页; 针对粉末状态下的中药材显微图像明显具有纹理的特性,提出了一种基于多类型特征组合的中药材显微图像的识别方法.分别使用了三种分析方法,即分形分析方法、小波分析方法、灰度/梯度共生矩阵法,在各种方法中提取对图像分类贡献较大的特征... 展开更多; 关键词中药材显微图像小波分析分形分析多类特征 K-近邻法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多策略的多聚焦图像融合方法被引量：5: 5; 作者王亚杰付萍 +1 位作者李殿起徐心和《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期93-98,共6页; 针对多聚焦图像融合,在小波变换基础上提出了一种多策略的融合方法。图像小波变换后的低频分量采用基于清晰度的方法,清晰度评价函数选用八邻域拉普拉斯算子和;而高频分量采用基于空间频率的方法,并且只计算与高频方向相一致的空间频率... 展开更多; 关键词图像融合小波变换空间频率图像清晰度; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合材料有效性能的宏细观尺度效应被引量：2: 6; 作者苑学众杨文成李殿起《沈阳建筑工程学院学报》 CAS 2001年第3期180-182,共3页; 利用渐近级数并引用宏观和细观两个尺度阐述了复合材料的弹塑性性能与组分性能及细观结构的关系 ;用ANSYS有限元软件对玻璃纤维 /环氧树脂和硼 /铝复合材料的弹性或弹塑性有效性能进行了计算 ,并与实验结果进行了比较 .; 关键词复合材料细观力学均匀化方法有限元法; 在线阅读下载PDF 职称材料

青岛·泰山版《义务教育课程标准实验教科书·数学》八年级上册第五章“实数”教材分析与教学建议: 7; 作者李殿起《中国数学教育（高中版）》 2009年第7期16-17,75,共3页; 青岛出版社和泰山出版社出版的教材《义务教育课程标准实验教科书·数学》（7～9年级）（以下称为教材）采用代数与几何混编的方式，共六册，34章，其中“实数”是八年级上册的第五章．本文中就“实数”一章的教材内容进行分析，以... 展开更多; 关键词义务教育课程标准青岛出版社实验教科书教学建议教材分析八年级实数上册; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属材料激光增材制造路径规划研究现状与展望被引量：2: 1; 作者柴媛欣邢飞李殿起史建军苗立国卞宏友闫成鑫; 机构沈阳工业大学机械工程学院南京中科煜宸激光技术有限公司; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期145-150,共6页; 基金国家科技重大专项(2019-Ⅶ-0004-0144) 辽宁“百千万人才工程”资助项目(LNBQW 2020B0050)。; 文摘激光增材制造技术可成形任意复杂形状零件,广泛应用于航空航天、汽车、船舶、医疗器具等领域。激光增材制造技术根据粉末提供方式的差异可分为粉末床预置铺粉的选区激光熔化技术和送粉器同步送粉的激光定向能量沉积技术。路径规划是激光增材制造过程中的重要步骤,当采用不同的路径策略时,即使硬件设备和工艺参数保持一致,零件的成形质量以及力学性能也会存在较大差异。目前,众多学者针对不同目标的路径规划策略展开了广泛的研究。本文总结了激光增材制造技术路径规划的研究现状,分析了两类目标的路径规划策略,即提高成形质量以及力学性能。最后对未来激光增材制造路径规划的研究进行了展望,为其进一步研究提供了方向。; 关键词激光增材制造路径规划成形质量力学性能; Keywords laser additive manufacturing path planning forming quality mechanical property; 分类号 TG14 [金属学及工艺—金属材料] TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制被引量：6: 2; 作者李殿起段勇; 机构沈阳工业大学机械工程学院沈阳工业大学信息科学与工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1721-1729,共9页; 基金国家自然科学基金项目(60905054) 辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划项目(LR2015045) 辽宁省自然科学基金项目(2015020010); 文摘建立基于干扰估计的机器人非线性反馈控制系统并证明其稳定性,在此基础上提出一种适用于机器人跟踪控制的新型自抗扰控制器。该控制器不需实时计算复杂的机器人动态模型,由两个跟踪微分器(TD)构成:一个用于安排系统的过渡过程;另一个用来估计速度和加速度,TD的滤波特性使其对量测噪声具有抑制作用。由被控对象的控制量与所估计加速度的反馈构成的"扩张状态"来自动检测系统模型和外扰的实时作用并实时进行动态补偿。除了和以往的自抗扰控制器一样具有很好的适应能力和很强的鲁棒性外,它还具有需整定参数少的特点。仿真结果表明,该控制器是有效的且具有很强的鲁棒性,而且系统响应快且超调小。; 关键词控制科学与技术机器人自抗扰控制器加速度估计跟踪微分器扩张状态; Keywords control science and technology robot active disturbance rejection controller acceleration estimation tracking differentiator extended state; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁电机转子的接触有限元分析被引量：3: 3; 作者李殿起赵清姜彤; 机构沈阳工业大学机械工程与自动化学院; 出处《农机化研究》北大核心 2004年第3期77-78,81,共3页; 文摘应用大型有限元分析软件ANSYS,对永磁电机转子中永磁体和转子铁心的接触非线性状态,进行了三维有限元分析,得出了永磁电机转子的应力分布情况。结果表明:该结构转子的机械强度和刚度可满足电机最高转速时的机械性能要求,可以保证电机的安全运行。此分析求解过程也为类似的接触有限元分析提供了参考。; 关键词永磁电机转子接触有限元分析电气工程应力分布; Keywords electric engineering permanent magnet motor FEM rotor contact; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多类特征显微图像的识别被引量：4: 4; 作者王亚杰李殿起付萍徐心和; 机构东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期610-613,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60475036); 文摘针对粉末状态下的中药材显微图像明显具有纹理的特性,提出了一种基于多类型特征组合的中药材显微图像的识别方法.分别使用了三种分析方法,即分形分析方法、小波分析方法、灰度/梯度共生矩阵法,在各种方法中提取对图像分类贡献较大的特征量,并组合成特征向量,作为识别的依据.实验中采用了k-近邻分类方法,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,为中药材的定量识别提供了理论依据.; 关键词中药材显微图像小波分析分形分析多类特征 K-近邻法; Keywords microimage of Chinese medical herb wavelet analysis fraetal analysis multiple feature k-nearest neighbour classification; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多策略的多聚焦图像融合方法被引量：5: 5; 作者王亚杰付萍李殿起徐心和; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳航空工业学院工程实践中心; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期93-98,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60475036); 文摘针对多聚焦图像融合,在小波变换基础上提出了一种多策略的融合方法。图像小波变换后的低频分量采用基于清晰度的方法,清晰度评价函数选用八邻域拉普拉斯算子和;而高频分量采用基于空间频率的方法,并且只计算与高频方向相一致的空间频率,减小了计算量。融合效果评价除使用传统方法的熵、交叉熵外,还使用了基于三个方向(水平、垂直和对角)的空间频率和通用的主观与客观相结合的新方法。实验结果表明,本文方法得到的融合图像效果最好,优于文中的其它算法,同时本文使用的评价方法也是适用和有效的。; 关键词图像融合小波变换空间频率图像清晰度; Keywords image fusion wavelet transform spatial frequency image definition; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合材料有效性能的宏细观尺度效应被引量：2: 6; 作者苑学众杨文成李殿起; 机构沈阳建筑工程学院基础部东北大学理学院沈阳工业大学机械系; 出处《沈阳建筑工程学院学报》 CAS 2001年第3期180-182,共3页; 基金国家自然科学基金 ( 1 9872 0 1 8); 文摘利用渐近级数并引用宏观和细观两个尺度阐述了复合材料的弹塑性性能与组分性能及细观结构的关系 ;用ANSYS有限元软件对玻璃纤维 /环氧树脂和硼 /铝复合材料的弹性或弹塑性有效性能进行了计算 ,并与实验结果进行了比较 .; 关键词复合材料细观力学均匀化方法有限元法; Keywords composite materials micromechanics homogenization method finite element analysis; 分类号 TU599 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名青岛·泰山版《义务教育课程标准实验教科书·数学》八年级上册第五章“实数”教材分析与教学建议: 7; 作者李殿起; 机构山东省东阿县实验中学; 出处《中国数学教育（高中版）》 2009年第7期16-17,75,共3页; 文摘青岛出版社和泰山出版社出版的教材《义务教育课程标准实验教科书·数学》（7～9年级）（以下称为教材）采用代数与几何混编的方式，共六册，34章，其中“实数”是八年级上册的第五章．本文中就“实数”一章的教材内容进行分析，以便教师在教学中深刻领悟编写意图，从而更好地进行本章的教学．; 关键词义务教育课程标准青岛出版社实验教科书教学建议教材分析八年级实数上册; 分类号 G633.51 [文化科学—教育学] G236 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	金属材料激光增材制造路径规划研究现状与展望	柴媛欣邢飞李殿起史建军苗立国卞宏友闫成鑫	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制	李殿起段勇	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁电机转子的接触有限元分析	李殿起赵清姜彤	《农机化研究》北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多类特征显微图像的识别	王亚杰李殿起付萍徐心和	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多策略的多聚焦图像融合方法	王亚杰付萍李殿起徐心和	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复合材料有效性能的宏细观尺度效应	苑学众杨文成李殿起	《沈阳建筑工程学院学报》 CAS	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	青岛·泰山版《义务教育课程标准实验教科书·数学》八年级上册第五章“实数”教材分析与教学建议	李殿起	《中国数学教育（高中版）》	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料