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基于协方差矩阵优化重构的稳健波束形成算法
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作者 李梓正 曹司磊 王瑶 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期306-312,共7页
针对一般自适应波束形成器在模型失配误差存在时性能下降严重的问题,提出一种基于干扰加噪声协方差矩阵优化重构的稳健波束形成算法。该算法通过稀疏重构的方法剔除样本协方差矩阵中的期望信号分量;利用子空间扩展知识建立导向矢量不确... 针对一般自适应波束形成器在模型失配误差存在时性能下降严重的问题,提出一种基于干扰加噪声协方差矩阵优化重构的稳健波束形成算法。该算法通过稀疏重构的方法剔除样本协方差矩阵中的期望信号分量;利用子空间扩展知识建立导向矢量不确定集约束,优化干扰加噪声协方差矩阵;基于最大化阵列输出功率准则建立导向矢量误差优化模型,通过循环迭代的方法得出最优加权矢量;理论分析及仿真实验结果表明:该算法在目标来波方向误差和阵元位置误差存在时具有稳健性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 协方差矩阵优化重构 导向矢量估计 不确定集约束 迭代求解
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智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法 被引量:2
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作者 李晨瑄 李湉雨 +2 位作者 李梓正 曾维贵 胥辉旗 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期444-456,共13页
准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftP... 准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftPool池化保留细粒度特征,提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度;将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射,解算导引头三维位姿;引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征,实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明:所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高,导引头位姿估计结果较准确,满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。 展开更多
关键词 目标检测 关键点网络 SoftPool 长短期记忆网络 位姿估计 反舰导弹
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基于可拓学的反舰导弹突防能力评估
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作者 陈鹏 李梓正 王中发 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期34-38,共5页
为赢得未来海战场主导地位、夺取制海权,提高反舰导弹突防能力已经成了当前亟待解决的关键问题,因此科学评估反舰导弹突防能力、给出客观合理的评估结果至关重要。传统反舰导弹突防能力评估方法定量测度困难,难以保证评估结果的客观性... 为赢得未来海战场主导地位、夺取制海权,提高反舰导弹突防能力已经成了当前亟待解决的关键问题,因此科学评估反舰导弹突防能力、给出客观合理的评估结果至关重要。传统反舰导弹突防能力评估方法定量测度困难,难以保证评估结果的客观性和可信性。本文优化了反舰导弹突防能力评估指标体系,结合可拓学理论物元分析方法对反舰导弹突防能力进行了有效评估,保证了评估结果的客观性和完备性,并为后续反舰导弹突防能力改进提高提出了可行性建议。本研究成果可供反舰导弹突防能力评估参考。 展开更多
关键词 反舰导弹 突防能力 评估 可拓学
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基于深度强化学习的智能作战决策研究
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作者 王瑶 马海强 +1 位作者 李梓正 姜义 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期198-205,共8页
为实现真正意义上的智能化、自主化无人作战,提出基于AI开发板构建作战任务计算机作为无人车的控制核心,模拟无人车作战机动态势图,并利用深度强化学习网络DQN建立角度及距离决策网络,实现无人车的智能机动决策。通过实验证实了无人车... 为实现真正意义上的智能化、自主化无人作战,提出基于AI开发板构建作战任务计算机作为无人车的控制核心,模拟无人车作战机动态势图,并利用深度强化学习网络DQN建立角度及距离决策网络,实现无人车的智能机动决策。通过实验证实了无人车能够自主机动至目标区域,通过深度强化学习网络能实现平台自主、智能化决策,可为构建作战任务计算机实现真正意义上的智能化、自主化、无人化作战,提供可行技术途径及理论支撑。 展开更多
关键词 无人作战 深度学习 强化学习 作战计算机 智能决策
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复杂海战场运动目标检测方法研究
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作者 王瑶 马海强 +2 位作者 张原 李梓正 陈麒杰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期228-236,共9页
通过基于深度学习的目标检测技术及经典的运动目标检测算法的结合运用,在动态海战场环境中实现对多类型运动的舰船目标的精准检测识别,提升反舰导弹精确打击能力、为实现反舰导弹在动态背景中对运动目标的精细化选择提供了可行途径和理... 通过基于深度学习的目标检测技术及经典的运动目标检测算法的结合运用,在动态海战场环境中实现对多类型运动的舰船目标的精准检测识别,提升反舰导弹精确打击能力、为实现反舰导弹在动态背景中对运动目标的精细化选择提供了可行途径和理论支撑。基于反舰导弹提升精确打击能力的迫切需求,阐述了基于深度学习的目标检测算法及网络的特点和优势,运动目标检测的方法,提出了2种方法结合进行动态背景中运动目标检测的方法,分析实际应用于反舰导弹提升对舰船目标精确打击能力的可行性。 展开更多
关键词 精确打击 动态背景 深度学习 目标检测与识别 运动目标
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农垦系统创建特色农场研究
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作者 彭艳 李梓正 +5 位作者 李静 王峰 邢淑莲 刘野 许能锐 钟真 《中国农垦》 2018年第1期21-24,共4页
农垦是国有农业经济的骨干和代表,国有农场作为农垦的基本组成单元,是推动产业和新型城镇化发展的重要载体。当前正值农垦改革发展和新型城镇化建设深入推进的关键时期,在国有农场中创建一批亮点突出、产业高端、美丽宜居、产城融合、... 农垦是国有农业经济的骨干和代表,国有农场作为农垦的基本组成单元,是推动产业和新型城镇化发展的重要载体。当前正值农垦改革发展和新型城镇化建设深入推进的关键时期,在国有农场中创建一批亮点突出、产业高端、美丽宜居、产城融合、文化内涵丰富、示范带动作用明显的特色农场,探索农垦特色产业和城镇融合发展道路,以点带面加强示范带动,对于深化农垦改革,增强农垦发展活力和动力,促进现代农业和区域新型城镇化发展。 展开更多
关键词 农垦系统 国有农场 城镇化发展 特色产业 城镇化建设 农业经济 文化内涵 现代农业
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