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机器人关节轴承自润滑PTFE/PEEK复合材料的制备及其摩擦学性能研究: 1; 作者李林琛蒋磊周康《化工新型材料》北大核心 2025年第7期110-114,127,共6页; 采用熔融沉积成型(FDM)和热压烧结工艺分别制备机器人关节轴承自润滑聚四氟乙烯/聚醚醚酮(PTFE/PEEK)复合材料,并对复合材料进行热处理改性,采用单因素实验探讨了热处理各阶段(升温、保温、冷却)工艺参数对复合材料摩擦学性能的影响。... 展开更多; 关键词熔融沉积成型热压烧结成型聚四氟乙烯聚醚醚酮热处理改性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压电缆剥离机器人的结构设计与特性研究被引量：1: 2; 作者李林琛蒋磊《机床与液压》北大核心 2024年第11期33-39,共7页; 针对高压配电网电缆剥线过程中人工操作效率低和不安全性,提出一种用于10 kV电网的自动剥线机器人。根据剥离机器人的工作环境,对安装在绝缘棒上剥线机器人的关键部位进行了结构设计。对剥离机器人的固定齿轮控制箱结构模态和刚柔耦合... 展开更多; 关键词剥线机器人结构设计刚柔耦合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同性别脑性瘫痪患儿临床特征的病例系列报告被引量：1: 3; 作者牛国辉张萌萌 +5 位作者崔博朱登纳李林琛夏冰李停停谢加阳《中国循证儿科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-51,共5页; 背景脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿临床表现多样,国内大样本数据分析不同性别脑瘫患儿特征的研究不多。目的探究脑瘫患儿临床特征的性别差异。设计病例系列报告。方法回顾性收集2019年1月至2022年2月在郑州大学第三附属医院住院治疗的脑瘫患... 展开更多; 关键词脑性瘫痪性别危险因素儿童; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PID控制的移动机器人路径跟踪被引量：23: 4; 作者李林琛蒋小平《激光杂志》北大核心 2016年第2期110-112,共3页; 为了提高移动机器人的路径跟踪精度,提出一种基于PID控制的移动机器人的路径跟踪算法。首先建立机器人的运动学模型,并构建其运动控制系统,然后设计基于PID控制的移动机器人控制系统,并通过遗传算法对PID控制器的参数进行整定,提高系统... 展开更多; 关键词移动机器人路径跟踪 PID控制跟踪效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器融合在通风机故障诊断中的应用被引量：4: 5; 作者李林琛蒋小平《激光杂志》北大核心 2016年第4期100-103,共4页; 针对单一传感器节点只能采集通风机的部分信息,故障诊断结果具有片面性,提出一种多传感器融合的通风机故障诊断方法。首先采用单个传感器提取其状态信息,并采用小波分析提取通风机状态特征,然后采用神经网络对单一传感器进行通风机故障... 展开更多; 关键词传感器技术故障诊断特征提取诊断模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的PLC压力传感误差控制器设计被引量：2: 6; 作者李林琛蒋小平《现代电子技术》北大核心 2016年第17期161-163,166,共4页; 当前以PLC控制为基础的压力传感器存在控制误差较大的缺陷,提出基于改进遗传算法的PLC压力传感控制器设计。利用遗传算法的动态自适应性进行控制参数设定,并将遗传算法与模糊控制思想相结合,通过设定压力控制参数调控原则与隶属度函数... 展开更多; 关键词遗传算法 PLC控制技术压力传感器动态自适应技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于案例推理的矿井风机故障诊断系统的研究被引量：2: 7; 作者李林琛张春芝杨德亮《中国煤炭》北大核心 2016年第6期71-75,118,共6页; 为了提高矿井风机故障诊断的准确率,结合案例推理研究设计了矿井风机故障诊断系统,该系统引入了群决策思想对多种相似度指标进行了综合,从而解决了因单一相似度指标对系统诊断结果带来的不确定性上的弊端,仿真试验表明,该系统能够有效... 展开更多; 关键词矿井风机故障诊断案例推理群决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

兄弟两人同患佩梅病临床及基因分析: 8; 作者牛国辉张晓莉 +5 位作者李林琛刘红星崔博王鑫谢加阳贾天明《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期754-757,共4页; 目的探讨佩梅病的临床、影像及遗传学特征。方法回顾分析及随访1个核心家系中兄弟两人同患佩梅病的临床资料。结果先证者男性,7岁,弟弟5岁,均表现为自幼运动发育迟缓,不能独站、独走,而智力发育基本不受影响。T2加权像头颅磁共振成像表... 展开更多; 关键词佩梅病基因检测蛋白脂蛋白1基因; 在线阅读下载PDF 职称材料

水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制: 9; 作者李毅杨公训李林琛《洁净煤技术》 CAS 北大核心 2008年第2期53-55,89,共4页; 采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC),并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表... 展开更多; 关键词水煤浆锅炉神经网络参考模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人关节轴承自润滑PTFE/PEEK复合材料的制备及其摩擦学性能研究: 1; 作者李林琛蒋磊周康; 机构北京工业职业技术学院机电工程学院中国矿业大学(北京)人工智能学院中国农业大学工学院; 出处《化工新型材料》北大核心 2025年第7期110-114,127,共6页; 基金国家自然科学基金(61673385) 2021年度北京市教育委员会科研计划项目(KM202110853002)。; 文摘采用熔融沉积成型(FDM)和热压烧结工艺分别制备机器人关节轴承自润滑聚四氟乙烯/聚醚醚酮(PTFE/PEEK)复合材料,并对复合材料进行热处理改性,采用单因素实验探讨了热处理各阶段(升温、保温、冷却)工艺参数对复合材料摩擦学性能的影响。结果表明:热处理改性可以显著提高FDM及热压烧结工艺成型PTFE/PEEK复合材料的摩擦学性能,但需合理把控升温速率,升温速率过快容易导致材料结晶不充分,劣化改性效果,升温速率为2℃/min时制备的试样摩擦学性能最优;FDM和热压烧结成型试样对应的最佳保温温度分别为210℃和205℃,过高的温度容易诱导材料脆性转变,劣化其摩擦学性能;相较于骤冷的冷却方式,自然冷却可以减小PTFE/PEEK复合材料内部由于冷却而产生的应力及其他结构缺陷,自然冷却条件下FDM成型试样的摩擦因数降低约16.81%,热压烧结试样摩擦因数降低11.65%,从而赋予材料更优的摩擦学性能。; 关键词熔融沉积成型热压烧结成型聚四氟乙烯聚醚醚酮热处理改性; Keywords fused deposition molding hot-pressing sintering molding PTFE PEEK heat treatment modification; 分类号 TG669 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压电缆剥离机器人的结构设计与特性研究被引量：1: 2; 作者李林琛蒋磊; 机构北京工业职业技术学院机电工程学院中国矿业大学(北京)人工智能学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第11期33-39,共7页; 基金 2021年度北京市教育委员会科研计划项目(KM202110853002)。; 文摘针对高压配电网电缆剥线过程中人工操作效率低和不安全性,提出一种用于10 kV电网的自动剥线机器人。根据剥离机器人的工作环境,对安装在绝缘棒上剥线机器人的关键部位进行了结构设计。对剥离机器人的固定齿轮控制箱结构模态和刚柔耦合特性进行了仿真分析,为剥线机器人结构设计的合理性提供理论依据。最后搭建机器人样机,对不同横截面积的电缆进行剥离试验。结果表明:电缆的损伤情况良好,验证了剥离机器人的结构设计具有良好的可靠性,有助于提高电网带电检修工作效率。; 关键词剥线机器人结构设计刚柔耦合仿真; Keywords wire stripping robot structural design simulation of rigid flexible coupling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同性别脑性瘫痪患儿临床特征的病例系列报告被引量：1: 3; 作者牛国辉张萌萌崔博朱登纳李林琛夏冰李停停谢加阳; 机构郑州大学第三附属医院儿童康复科/河南省小儿脑损伤重点实验室/郑州市儿童脑瘫防治重点实验室; 出处《中国循证儿科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-51,共5页; 基金国家卫生健康委医院管理研究所项目:ZDSFY-2018-JYB-10 河南省医学科技攻关省部共建项目:SBGJ2018047。; 文摘背景脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿临床表现多样,国内大样本数据分析不同性别脑瘫患儿特征的研究不多。目的探究脑瘫患儿临床特征的性别差异。设计病例系列报告。方法回顾性收集2019年1月至2022年2月在郑州大学第三附属医院住院治疗的脑瘫患儿的一般资料、围生期危险因素和临床特征。主要结局指标脑瘫患儿临床特征的性别差异。结果共纳入486例脑瘫患儿,其中男323例,女163例。脑瘫男性患儿中剖宫产、早产儿、巨大儿的比例均明显高于女性患儿,而正常出生体重儿的比例明显低于女性患儿,脑瘫男性患儿中春季出生的比例明显低于女性患儿,冬季出生的比例明显高于女性患儿,差异均有统计学意义。脑瘫男性患儿在妊娠并发症、窒息、脑出血、新生儿缺血缺氧性脑病、低血糖的比例明显高于女性患儿,差异均有统计学意义;在粗大运动功能分级系统(GMFCS)分级多组间比较中Ⅳ、Ⅴ级的比例明显高于女性患儿,在脑瘫患儿头颅MR分类系统多组间比较中白质异常的比例脑瘫男性患儿明显高于女性患儿,差异均有统计学意义。结论脑瘫患儿的部分临床特征存在性别差异,脑瘫患儿中以男性为主且严重程度较女性重。; 关键词脑性瘫痪性别危险因素儿童; Keywords Cerebral palsy Gender Risk factors Children; 分类号 R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PID控制的移动机器人路径跟踪被引量：23: 4; 作者李林琛蒋小平; 机构中国矿业大学北京工业职业技术学院机电工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2016年第2期110-112,共3页; 基金北京自然科学基金(20124Z088); 文摘为了提高移动机器人的路径跟踪精度,提出一种基于PID控制的移动机器人的路径跟踪算法。首先建立机器人的运动学模型,并构建其运动控制系统,然后设计基于PID控制的移动机器人控制系统,并通过遗传算法对PID控制器的参数进行整定,提高系统稳态性和动态适应性能,最后采用Matlab 2012R测试移动机器人的路径跟踪效果。结果表明,本文算法可以得到实际理想路径十分相近的路径,获得了较高精度的路径跟踪结果,有助于机器人完成实际的导航任务。; 关键词移动机器人路径跟踪 PID控制跟踪效果; Keywords mobile robot path following PID control tracking effect; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器融合在通风机故障诊断中的应用被引量：4: 5; 作者李林琛蒋小平; 机构中国矿业大学北京工业职业技术学院; 出处《激光杂志》北大核心 2016年第4期100-103,共4页; 基金北京市属高校创新团队项目-煤矿灾害预警关键技术研究; 文摘针对单一传感器节点只能采集通风机的部分信息,故障诊断结果具有片面性,提出一种多传感器融合的通风机故障诊断方法。首先采用单个传感器提取其状态信息,并采用小波分析提取通风机状态特征,然后采用神经网络对单一传感器进行通风机故障诊断,然后将每一个诊断结果作为一个证据,采用D-S证据理论进行信息融合,得到最终诊断结果,最后采用仿真实验进行了性能测试和验证。结果表明,本文方法可以在很短时间内得到较高的通风机故障诊断正确率,提高风机故障诊断精度和效率。; 关键词传感器技术故障诊断特征提取诊断模型; Keywords sensor technology fault diagnosis feature extraction diagnostic model; 分类号 TN212 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的PLC压力传感误差控制器设计被引量：2: 6; 作者李林琛蒋小平; 机构中国矿业大学北京机电与信息工程学院北京工业职业技术学院机电工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第17期161-163,166,共4页; 基金河北省自然科学基金(201500324); 文摘当前以PLC控制为基础的压力传感器存在控制误差较大的缺陷,提出基于改进遗传算法的PLC压力传感控制器设计。利用遗传算法的动态自适应性进行控制参数设定,并将遗传算法与模糊控制思想相结合,通过设定压力控制参数调控原则与隶属度函数构建模糊控制表,对压力控制器的输出值进行调控,以实现对压力控制器的误差控制。实验结果表明,将提出的结构设计运用到管道压力传感器中,所设计的控制器的控制精准度高。; 关键词遗传算法 PLC控制技术压力传感器动态自适应技术; Keywords genetic algorithm PLC control technology pressure sensor dynamic adaptive technology; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于案例推理的矿井风机故障诊断系统的研究被引量：2: 7; 作者李林琛张春芝杨德亮; 机构北京工业职业技术学院; 出处《中国煤炭》北大核心 2016年第6期71-75,118,共6页; 基金北京市属高等学校创新团队建设提升计划北京工业职业技术学院科研项目(bgzykyz201402); 文摘为了提高矿井风机故障诊断的准确率,结合案例推理研究设计了矿井风机故障诊断系统,该系统引入了群决策思想对多种相似度指标进行了综合,从而解决了因单一相似度指标对系统诊断结果带来的不确定性上的弊端,仿真试验表明,该系统能够有效地诊断出风机故障,能够高效地对风机的运行状态进行分析判断,为矿井安全提供了相应的保障。; 关键词矿井风机故障诊断案例推理群决策; Keywords mine fan fault diagnosis case-based reasoning group decision; 分类号 TD441 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名兄弟两人同患佩梅病临床及基因分析: 8; 作者牛国辉张晓莉李林琛刘红星崔博王鑫谢加阳贾天明; 机构郑州大学第三附属医院儿童康复科郑州大学第三附属医院小儿神经内科; 出处《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期754-757,共4页; 基金河南省医学科技攻关项目(No.2018020177)。; 文摘目的探讨佩梅病的临床、影像及遗传学特征。方法回顾分析及随访1个核心家系中兄弟两人同患佩梅病的临床资料。结果先证者男性,7岁,弟弟5岁,均表现为自幼运动发育迟缓,不能独站、独走,而智力发育基本不受影响。T2加权像头颅磁共振成像表现为脑白质弥漫性高信号。先证者及弟弟均存在蛋白脂蛋白1(PLP 1)基因c.259 delC半合子变异;母亲为携带者。兄弟两人均确诊为中间型佩梅病。随访3年,运动功能异常加重,先证者仅能短暂扶站,四肢肌力Ⅲ级;先证者弟弟足踝变形,明显足内翻,无法扶站;智力均无明显倒退。结论发现国内未见报道的PLP1基因c.259 delC半合子变异所致佩梅病。; 关键词佩梅病基因检测蛋白脂蛋白1基因; Keywords Pelizaeus-Merzbache disease gene detection proteolipid protein 1 gene; 分类号 R742 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制: 9; 作者李毅杨公训李林琛; 机构中国矿业大学机电与信息工程学院; 出处《洁净煤技术》 CAS 北大核心 2008年第2期53-55,89,共4页; 文摘采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC),并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表明,对水煤浆锅炉的燃烧采用神经网络间接模型参考自适应控制是行之有效的。; 关键词水煤浆锅炉神经网络参考模型自适应控制; Keywords coal-water mixture boiler neural network model reference adaptive control combustion control; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人关节轴承自润滑PTFE/PEEK复合材料的制备及其摩擦学性能研究	李林琛蒋磊周康	《化工新型材料》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高压电缆剥离机器人的结构设计与特性研究	李林琛蒋磊	《机床与液压》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不同性别脑性瘫痪患儿临床特征的病例系列报告	牛国辉张萌萌崔博朱登纳李林琛夏冰李停停谢加阳	《中国循证儿科杂志》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PID控制的移动机器人路径跟踪	李林琛蒋小平	《激光杂志》北大核心	2016	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多传感器融合在通风机故障诊断中的应用	李林琛蒋小平	《激光杂志》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进遗传算法的PLC压力传感误差控制器设计	李林琛蒋小平	《现代电子技术》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于案例推理的矿井风机故障诊断系统的研究	李林琛张春芝杨德亮	《中国煤炭》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	兄弟两人同患佩梅病临床及基因分析	牛国辉张晓莉李林琛刘红星崔博王鑫谢加阳贾天明	《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制	李毅杨公训李林琛	《洁净煤技术》 CAS 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料