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题名自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法综述
被引量：2
- 1
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作者
李伟男
王宇
李林润
孟祥哲
王超
刘迪
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机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
高端汽车集成与控制全国重点实验室
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出处
《汽车工程师》
2024年第7期1-10,共10页
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文摘
针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理,综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展,并对测试场景的相关评价与应用进行了总结,最后,提出了未来研究应重点考虑融入中国驾驶场景特征,深化边缘场景生成策略,加速场景构建的标准体系化建设工作。
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关键词
自动驾驶
测试场景
数据驱动
机理建模
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Keywords
Autonomous driving
Test scenario
Data driven
Mechanism modeling
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分类号
U467.13
[机械工程—车辆工程]
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题名基于转向补偿的车辆纵向坡度估计
被引量：1
- 2
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作者
李林润
张建
姜洪伟
刘秋铮
王宇
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机构
中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院
汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室
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出处
《汽车文摘》
2022年第7期33-41,共9页
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文摘
针对车辆转弯运动导致直线运动学模型失真,进而带来的车辆纵向坡度估计误差问题,提出了基于转向补偿的纵向坡度估计方法。首先分析了车辆转向运动对车辆纵向加速度的影响机理,设计了基于侧向动力学模型的侧向速度观测器。在基于卡尔曼滤波的纵向坡度估计算法中引入侧向速度和横摆角速度,实现对输入信号的转向补偿;最后进行了仿真与实车测试,以验证算法的正确性。仿真和测试结果表明所提出算法能够保证纵向坡度估计的准确性:在直线行驶工况下,平均估计误差保持在0.01以内;在转弯工况下,估计结果的超调现象明显改善,超调量降低了66.7%,最大误差约为0.01。
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关键词
纵向坡度估计
侧向加速度估计
卡尔曼滤波
转向补偿
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Keywords
Longitudinal grade estimation
Lateral acceleration estimation
Kalman filter
Steering compensation
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分类号
U462.3
[机械工程—车辆工程]
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题名人机共驾型车道保持辅助控制策略
被引量：1
- 3
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作者
李伟男
李林润
孟祥哲
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机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
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出处
《汽车实用技术》
2023年第24期37-43,共7页
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文摘
车道保持辅助系统对于汽车横向安全具有重要意义,然而在实际使用中往往存在人机冲突等问题,为此,文章提出了人机共驾型车道保持辅助控制策略。基于实车平台搭建了驾驶员驾驶数据采集系统并对驾驶数据进行实时采集;根据学习向量量化神经网络理论,利用实车驾驶数据训练并生成驾驶员驾驶意图辨识模型;设计人机共驾型车道保持辅助控制系统构架,基于偏离预警模型确定辅助系统的介入条件,基于单点预瞄最优曲率驾驶员模型输出能够使车辆快速回正的最优转向盘转角,设计模糊控制系统实现对共驾系数的实时计算;搭建驾驶员在环平台并进行测试验证。结果表明,所提出的车道保持辅助控制策略能够在对驾驶员驾驶意图进行准确辨识的基础上,根据车辆偏离状态,提供合理的辅助的机器转角以实现人机共驾型车道保持辅助控制。
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关键词
汽车工程
辅助驾驶
驾驶意图
车道保持
人机协同
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Keywords
Automotive engineering
Assisted driving
Driving intention
Lane keeping
Human-machine coordination
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U471.15
[机械工程—车辆工程]
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题名基于载荷谱的商用车制动系统优化
- 4
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作者
田博
张宇
张军
刘明明
郭冬妮
李林润
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机构
中国第一汽车股份有限公司技术中心
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出处
《汽车零部件》
2017年第7期37-39,共3页
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文摘
载荷谱作为汽车设计重要手段之一,为汽车设计提供了强有力的支撑。通过对某商用车制动系统载荷谱数据的采集与分析,对现有商用车制动系统在制动踏板感觉、供能及储能装置匹配等方面提出更符合实际使用工况的优化方向,为商用车制动系统正向设计提供一种思路。
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关键词
载荷谱
商用车
制动系统
优化
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Keywords
Load spectrum
Commercial vehicle
Braking system
Optimization
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名辽东山区特色民宿建设构想
- 5
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作者
刘安琪
李林润
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机构
沈阳航空航天大学
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出处
《艺海》
2020年第3期130-131,共2页
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文摘
民宿是一种乡土文化与情感体验结合的文化产品,辽东山区的特色民宿与文化和传承是相辅相成的,民宿的设计可以突出表现当地的地理环境和风土民情,民宿设计又能有效推动乡土文化的传承与发展。
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关键词
辽东地区
民宿
设计
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分类号
F719.2
[经济管理—产业经济]
TU268
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名驾驶员驾驶特征辨识方法与应用综述
- 6
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作者
李伟男
李林润
张建
孟祥哲
王宇
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机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
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出处
《汽车文摘》
2025年第5期9-15,共7页
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文摘
聚焦于驾驶员驾驶特征的热点研究内容,概述了围绕驾驶特征的基本概念以及基于头部动作和面部特征、基于生理学和心理学以及基于操作行为的驾驶员特征识别3种驾驶特征辨识方法,阐述了驾驶特征辨识在混合动力汽车能量管理策略、安全预警系统以及个性化的驾驶辅助系统等上的应用。最后,对驾驶特性研究现状与局限性进行了总结并提出了对未来研究工作的展望。
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关键词
车辆工程
驾驶特征
特征辨识
安全预警
个性化的驾驶辅助系统
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Keywords
Automotive engineering
Driving characteristics
Characteristics identification
Safety warning
Personalized driving assistance system
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分类号
U491.25
[交通运输工程]
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