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题名基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计
被引量：1
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作者
李朋轩
邬松杉
郭丽丽
杨晴
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机构
防灾科技学院防灾仪器系
重庆市送变电工程有限公司
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出处
《无线互联科技》
2017年第17期58-59,共2页
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文摘
文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。
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关键词
四旋翼飞行器
飞行控制板
STM32
滤波融合算法
姿态控制
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Keywords
four rotor aircraft
flight control board
STM32
filter fusion algorithm
attitude control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于机器视觉的表贴芯片缺陷检测系统研究
被引量：7
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作者
王伟华
李朋轩
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机构
西安建筑科技大学
防灾科技学院
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出处
《无线互联科技》
2017年第12期99-100,共2页
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文摘
基于表贴芯片缺陷检测的需要,设计了一种基于机器视觉的表贴芯片缺陷检测系统,并对该系统的硬件和软件部分作了简要介绍,重点研究了芯片的引脚边缘检测算法,在此基础上实现了芯片长度、宽度和间距等特征参数的提取。测试结果表明,该检测系统能达到在线生产的工艺要求。
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关键词
机器视觉
表贴芯片
缺陷检测
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Keywords
machine vision
SMT chip
defect detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名热湿气候地区建筑空调系统能耗预测与优化
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作者
邵振强
李朋轩
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
防灾科技学院防灾仪器系
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出处
《无线互联科技》
2017年第13期94-95,共2页
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文摘
随着人们对室内环境、空气品质的要求愈来愈高,空调系统的用电量已经成为建筑能耗的主要部分。由于夏季空调冷负荷高峰负荷与城市用电高峰负荷几乎同步,加剧了峰谷供电的不平衡,使峰谷供电不足的矛盾更加突出。热湿地区夏季具有高温高湿的气候特点,空调系统维持建筑内热环境稳定所需的能耗相应增加,严重影响电网的安全运行。
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关键词
热湿气候区
空调系统
能耗预测
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Keywords
hot wet climate area
air conditioning system
energy consumption prediction
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分类号
TU111.195
[建筑科学—建筑理论]
TU831.3
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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题名模糊神经网络在电厂给水加药系统中的应用
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作者
吴振兴
李朋轩
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机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
防灾科技学院防灾仪器系
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出处
《无线互联科技》
2017年第11期137-138,共2页
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文摘
火电厂的给水加药系统具有时滞、非线性等特点,并且难以建立数学模型。模糊控制对非线性、时滞、难以建立数学模型等系统有较好的控制效果和鲁棒性。神经网络在自学习、自适应和容错性方面表现出了良好的效果。将这两种智能算法融合,使系统在更好利用经验规则实现较好控制效果的同时能根据环境的变化不断地学习,提高系统的自适应能力和鲁棒性。文章设计了基于T-S模糊神经网络的加药控制器,并通过仿真对比检验了T-S模糊神经网络静态性能和动态性能以及对于非线性和时滞的控制效果。
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关键词
火电厂
化学水处理
模糊神经网络控制
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Keywords
heat-engine plant
chemical water treatment
fuzzy neural network control
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分类号
TM621.8
[电气工程—电力系统及自动化]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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