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二阶被控对象 PDF 控制器设计的新途径 被引量:6
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作者 李智铭 徐庚保 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期63-69,共7页
介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略——PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径。数字仿真结果表明,同传统的Cascade-Sys... 介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略——PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径。数字仿真结果表明,同传统的Cascade-System法(亦称Phelan法)和Single-System(亦称陈留法)一样,在有功率元件输出功率限制的情况下,用这种新方法所设计的控制器能够使系统实现较好的响应性能。 展开更多
关键词 系统仿真 控制器 鲁棒控制 PDF控制
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三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究 被引量:10
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作者 李智铭 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期10-15,21,共7页
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中 ,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究 ,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验 ,结果表明 ,输入指令整形... 将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中 ,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究 ,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验 ,结果表明 ,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时 ,既不影响系统的稳定性 ,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振 ,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性。此外 ,因其算法简单 ,且容易实现和调试 ,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径。 展开更多
关键词 三轴转台 带宽 频带 导弹 飞行器 飞行仿真转台
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运载火箭控制系统半实物仿真中的环境模拟
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作者 李智铭 徐庚保 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第1期45-50,共6页
扼要介绍了环境模拟技术在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用,并指出有待日臻完善的关键技术和随型号发展而发展的设想。
关键词 半实物仿真 环境模拟 控制系统 运载火箭
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输入指令整形技术在飞行仿真转台中的应用 被引量:4
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作者 李智铭 徐庚保 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期31-37,共7页
将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍, 并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨, 最后以M254 -90A电动三轴飞行仿... 将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍, 并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨, 最后以M254 -90A电动三轴飞行仿真转台的中框为对象进行了仿真, 仿真结果表明, 输入指令整形器以前馈的形式作用于飞行仿真转台的控制系统时, 既不影响系统的稳定性, 展开更多
关键词 导弹 飞行仿真 输入指令 整形 飞行仿真转台
全文增补中
乳腺浸润性导管癌超声及超声造影征象与B7-H4表达的相关性
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作者 张竞月 候雪琴 +3 位作者 晏睿谦 刘怡彬 李智铭 高军喜 《分子影像学杂志》 2024年第5期496-501,共6页
目的分析浸润性导管癌(IDC)超声及超声造影特征与B7同源体4(B7-H4)表达的相关性。方法回顾性分析2015年1月~2021年1月在新疆医科大学第一附属医院乳腺外科收治的136例乳腺病变女性患者,手术切除后标本经病理证实为IDC,将病理标本切片并... 目的分析浸润性导管癌(IDC)超声及超声造影特征与B7同源体4(B7-H4)表达的相关性。方法回顾性分析2015年1月~2021年1月在新疆医科大学第一附属医院乳腺外科收治的136例乳腺病变女性患者,手术切除后标本经病理证实为IDC,将病理标本切片并采用免疫组化检测乳腺癌细胞的细胞膜和胞浆中B7-H4表达情况,所有患者术前均行乳腺二维超声检查及超声造影检查并记录病灶超声及超声造影特征,分析IDC超声及超声造影特征与B7-H4表达水平的相关性。结果136例患者免疫组化检测B7-H4在乳腺癌细胞的细胞膜和胞浆中均有表达。因抗原修复时温度过高或其他原因导致组织脱片2张,剩余134张切片中,阴性表达6张,阳性表达128张,其中高表达85张,低表达43张。不同的B7-H4表达分组中,B7-H4出现高表达时,IDC二维超声易出现纵横比>1、形态不规则、周围组织回声中断,后方回声衰减,淋巴结转移等特征(P<0.05);IDC超声造影易出现增强后病灶内部充盈缺损及增强后病灶周边汇聚征的特征(P<0.05)。二维IDC中肿块形态、纵横比、后方声衰减及周围组织回声等二维超声特征与B7-H4的高表达呈正相关(r=0.188、0.240、0.185、0.344,P<0.05)。结论IDC超声及超声造影表现与B7-H4的表达具有一定相关性,IDC超声及超声造影特征可以预测其分子标志物B7-H4的表达,进而可能为乳腺癌B7-H4靶向治疗效果评估提供可靠的影像学参考依据。 展开更多
关键词 乳腺浸润性导管癌 B7-H4 超声检查 超声造影
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5G远程超声会诊在基层医院临床超声诊断中的应用 被引量:2
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作者 韩伟 李智铭 +1 位作者 候雪琴 高军喜 《中国新通信》 2023年第14期91-92,77,共3页
目的:探讨基于5G通信技术的远程超声会诊在基层医院超声临床诊断中的应用效果。方法:收集2021年1月至2022年10月该院完成的121例基于5G技术的远程超声会诊和基于传统远程超声会诊病例的相关资料,对两种远程方式的会诊耗时、图像分辨率... 目的:探讨基于5G通信技术的远程超声会诊在基层医院超声临床诊断中的应用效果。方法:收集2021年1月至2022年10月该院完成的121例基于5G技术的远程超声会诊和基于传统远程超声会诊病例的相关资料,对两种远程方式的会诊耗时、图像分辨率、图像延迟、语音延迟、会诊符合率指标进行对比分析。结果:基于5G技术的远程超声会诊病例61例,男性12例,女性49例,平均年龄51.9±14.7岁,平均费用93.7±29.0元。传统的远程超声会诊病例60例,男性35例,女性25例,平均年龄42.8±16.3岁,平均费用81.8±28.0元。两者在会诊耗时、图像质量、图像延迟、语音延迟、会诊符合率指标中均有统计学差异,P<0.05。结论:基于5G技术的远程超声会诊明显优于传统远程超声会诊,不仅缩短了会诊的时间,还提高了会诊的效率和准确性。 展开更多
关键词 5G 远程超声 会诊 基层医院 临床诊断
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医学网络教学在疫情期间应用可行性分析
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作者 李智铭 高军喜 《中国卫生产业》 2020年第33期137-139,共3页
目的为解决疫情期间医学生如何开课及学习问题,新疆医科大学开通网络教学来解决学生上课及学习问题。方法通过网络教学方式,提前将教学课件及视频发给学生,医学生进行预习,然后授课老师通过再次讲解及强化方法授课。结果网络教学避免了... 目的为解决疫情期间医学生如何开课及学习问题,新疆医科大学开通网络教学来解决学生上课及学习问题。方法通过网络教学方式,提前将教学课件及视频发给学生,医学生进行预习,然后授课老师通过再次讲解及强化方法授课。结果网络教学避免了人员聚集,网络授课解决医学生困扰及学习问题,避免影响学校及医学生的学期进度,通过网络资源的平台实现了教学资源的共享,同时能够有效激发学生的自主学习能力。结论疫情期间通过网络教学方式解决学校人员性聚集问题,排除医学生在疫情期间课程学习问题的困扰,同时也对于网络信息资源进行了合理有效的利用,增加了教学的质量与学生学习的自主意识,奠定了培养高素质医学人才的基础。 展开更多
关键词 网络教学 教学方式 医学生 可行性分析
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用地佐辛联合丙泊酚对接受ERCP的患者进行麻醉的效果分析
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作者 李智铭 《当代医药论丛》 2018年第19期57-58,共2页
目的 :探究用地佐辛联合丙泊酚对接受经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)的患者进行麻醉的效果。方法 :选取在宜宾市第一人民医院接受ERCP的240例患者作为研究对象。应用随机数表法将其分为观察组和对照组(120例/组)。用芬太尼联合丙泊酚对... 目的 :探究用地佐辛联合丙泊酚对接受经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)的患者进行麻醉的效果。方法 :选取在宜宾市第一人民医院接受ERCP的240例患者作为研究对象。应用随机数表法将其分为观察组和对照组(120例/组)。用芬太尼联合丙泊酚对对照组患者进行麻醉,用地佐辛联合丙泊酚对观察组患者进行麻醉。然后比较两组患者的各项麻醉指标和术后不良反应的发生情况。结果 :观察组患者术毕至苏醒的时间短于对照组患者,其丙泊酚的用量、术中体动的次数和口腔腺体的分泌量均少于对照组患者,其SpO2<90%的发生率低于对照组患者,P <0.05。观察组患者术后不良反应的总发生率低于对照组患者,P <0.05。结论:用地佐辛联合丙泊酚对接受ERCP的患者进行麻醉的效果令人满意,且安全性较高。 展开更多
关键词 地佐辛 丙泊酚 经内镜逆行胰胆管造影术
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北京秋石西餐厅沙拉精选
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作者 高子洪 李智铭 《中国食品》 1998年第5期23-23,共1页
一、红烩鱼原料:净鱼肉、洋葱、胡萝卜。调料:番茄酱、黄油、白葡萄酒、盐、糖、胡椒粉。制作:鱼肉腌4小时片成小片裹鸡蛋、面粉糊炸成金黄色。将洋葱、胡萝卜用黄油煸炒后加调料及高汤调成稠汁浇在炸好的鱼尾上即成。二、俄式沙拉原料... 一、红烩鱼原料:净鱼肉、洋葱、胡萝卜。调料:番茄酱、黄油、白葡萄酒、盐、糖、胡椒粉。制作:鱼肉腌4小时片成小片裹鸡蛋、面粉糊炸成金黄色。将洋葱、胡萝卜用黄油煸炒后加调料及高汤调成稠汁浇在炸好的鱼尾上即成。二、俄式沙拉原料:熟土豆、胡萝卜、酸黄瓜、鸡蛋、火腿黄瓜。调料:马乃司、盐、胡椒粉、李派林汁、芥末。制作:将原料切成小片放调料拌匀即成。三、德式酸鱼原料:净鱼肉、酸黄瓜。调料:鲜奶油、盐、胡椒粉、鲜柠檬汁。制作:净鱼肉腌4小时片成小片,用油炸熟。酸黄瓜切小片。将调料用打蛋器打稠与炸好的鱼及酸黄瓜片拌均匀即可。 展开更多
关键词 “红烩鱼” “俄式沙拉” “德式酸鱼” “咖喱海鲜沙拉” “紫菜沙拉” 原料 烹调技术 制作方法
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