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数据驱动下的机器人轴孔装配研究综述
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作者 王战玺 张邦海 +2 位作者 李景德 罗子彦 郑晨 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期397-411,共15页
轴孔装配作为制造业核心工艺,其智能化对产品精度与可靠性至关重要。传统人工算法存在模型依赖强、自适应不足等问题,而数据驱动方法通过从数据中隐式学习响应模式,展现出良好的泛化性能。本文系统综述了基于数据驱动的轴孔装配技术,从... 轴孔装配作为制造业核心工艺,其智能化对产品精度与可靠性至关重要。传统人工算法存在模型依赖强、自适应不足等问题,而数据驱动方法通过从数据中隐式学习响应模式,展现出良好的泛化性能。本文系统综述了基于数据驱动的轴孔装配技术,从环境感知、装配控制及任务课程设计梳理进展。分析了智能体在轴孔装配中的感知、任务理解与控制以及课程设计对任务的影响,并针对现有研究在动态响应、鲁棒性及任务理解等方面的瓶颈,展望未来研究需聚焦以任务需求为引导的低成本感知、先验知识+数据驱动的决策框架、未知任务空间的性能评估、以及探索人机共融下的任务理解与控制。 展开更多
关键词 轴孔装配 数据驱动 任务理解 多模态感知 课程设计
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电介质物理中的慢效应 被引量:1
2
作者 李景德 陈明 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1997年第6期405-408,共4页
熟知的凝聚物质各种物理效应均限于快效应。还存在完全不同的另一类效应,称为慢效应;它既不遵守已被公认的普通理论,甚至也不能用传统的方法来描述。文章以电介质的介电、压电和热释电等效应为例综述慢效应研究的进展;并评论其在科... 熟知的凝聚物质各种物理效应均限于快效应。还存在完全不同的另一类效应,称为慢效应;它既不遵守已被公认的普通理论,甚至也不能用传统的方法来描述。文章以电介质的介电、压电和热释电等效应为例综述慢效应研究的进展;并评论其在科学技术各领域可能带来的影响。 展开更多
关键词 介电谱 聚合物 热剌激电流 介电性质
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压电振子和水声谐振腔的耦合 被引量:1
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作者 李景德 郭宏凯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1993年第2期47-50,53,共5页
对自由压电陶瓷片,组合电声换能器.600W的超声清洗器.1200W的超声发生器的振动模式频率进行了测量及互相比较.在由一对瓷片和其它金属部分构成的组合振子中.轴向模从398kHz下降至31.6kHz.从而低于径向模的谐振频率41.9kHz.在由27个组合... 对自由压电陶瓷片,组合电声换能器.600W的超声清洗器.1200W的超声发生器的振动模式频率进行了测量及互相比较.在由一对瓷片和其它金属部分构成的组合振子中.轴向模从398kHz下降至31.6kHz.从而低于径向模的谐振频率41.9kHz.在由27个组合振子构成的阵列中.居间频率范围内出现一个轴向和径向的强烈耦合模.超声清洗器水槽中深h的水是一个水声谐振腔,压电振子的谐振条件为h=(2n+1)λ/4. 展开更多
关键词 压电子振子 超声能换器 谐振特性
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极性材料进展述评 被引量:2
4
作者 李景德 《材料导报》 EI CAS CSCD 1992年第4期1-6,共6页
由于微观物理机构的不同,可将极性材料分为铁相晶体、极性高分子聚合物和空间电荷驻极体三大类。由铁电性研究建立起来的软模理论预言可以出现一系列便于用作功能材料的热平衡态晶体,统称为铁相晶体。后两大类极性材料都不是热平衡而是... 由于微观物理机构的不同,可将极性材料分为铁相晶体、极性高分子聚合物和空间电荷驻极体三大类。由铁电性研究建立起来的软模理论预言可以出现一系列便于用作功能材料的热平衡态晶体,统称为铁相晶体。后两大类极性材料都不是热平衡而是热力学亚稳态物质。早期由平衡态热力学定义的物性参数及其测量方法不能简单地用于亚稳态材料。对亚稳态材料的确切的物性参数,要用非平衡态不可逆热力学理论重新定义并设计相应的可靠测试方法。亚稳态极性材料的微观理论尚处于萌芽阶段。极性材料具有力、热、声、光、电和磁等多方面的耦合效应,最适宜于用来研制复合材料并进而发展为智能材料。许多电子陶瓷实际上是铁电体和空间电荷驻极体的复合材料。雏型的智能材料在技术应用上已显示出其无比优越性。 展开更多
关键词 极性材料 驻极体 材料
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物理学中的第二片大沙漠——电介质物理学 被引量:1
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作者 李景德 陈敏 《中山大学学报论丛》 1998年第2期211-216,共6页
从物理学史角度评论电介质物理的发展和现状;指出其基础研究涉及物理学中许多概念和原理的更新和重建。
关键词 物理学史 物理学 电介质物理
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聚丙烯的动态和平衡态热刺激电流 被引量:12
6
作者 曹万强 王勇 李景德 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1996年第12期1090-1093,共4页
通常的热刺激电流谱是等速升温测量结果,但解谱时要假设热平衡态的两个基本方程成立,若改进为采用阶跃升温方法,则可不必用这两个假设;实验将直接给出冷冻下来的极化电荷和弛豫时间随温度的变化,以聚丙烯为例对两种方法的测量结果... 通常的热刺激电流谱是等速升温测量结果,但解谱时要假设热平衡态的两个基本方程成立,若改进为采用阶跃升温方法,则可不必用这两个假设;实验将直接给出冷冻下来的极化电荷和弛豫时间随温度的变化,以聚丙烯为例对两种方法的测量结果作了比较. 展开更多
关键词 聚丙烯 热刺激电流 介电谱 高聚物 结构
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聚合物中极化的冷冻和热刺激 被引量:5
7
作者 曹万强 王勇 +2 位作者 刘俊刁 肖忠模 李景德 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1997年第10期921-924,共4页
用等速升温、阶路升温、冷冻电荷、剩余电商等方法测量了聚丙烯的热刺激电流.对于α和β峰,冷冻电荷方法有更高的分辨率和对称的线型.热刺激电流包含了快极化和慢极化机构的贡献,但线型主要决定于后者.慢极化涉及聚合物长分子链局... 用等速升温、阶路升温、冷冻电荷、剩余电商等方法测量了聚丙烯的热刺激电流.对于α和β峰,冷冻电荷方法有更高的分辨率和对称的线型.热刺激电流包含了快极化和慢极化机构的贡献,但线型主要决定于后者.慢极化涉及聚合物长分子链局部链段的运动与束缚空间电荷的相互作用. 展开更多
关键词 聚丙烯 热刺激电流 慢极化 极化 冷冻电荷
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硅油的结构和时域介电谱 被引量:6
8
作者 陈敏 于少萍 +1 位作者 沈韩 李景德 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1998年第12期1108-1111,共4页
The dielectric spectroscopy of polydimethylsiloxane is measured in temperature range of 190 to+120℃ The variation of frequency domain dielectric constant is very small, but time domain slow dielectric constants have ... The dielectric spectroscopy of polydimethylsiloxane is measured in temperature range of 190 to+120℃ The variation of frequency domain dielectric constant is very small, but time domain slow dielectric constants have high peaks at 120 and+80℃. According to H31 structure of molecule. the results can be explained. The time domain method can detect trace impurity of water to2×10-7 in polydimethylsiloxane. 展开更多
关键词 硅油 结构 二甲基硅油 介电谱 慢极化效应
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物理学是什么
9
作者 李景德 《中山大学学报论丛》 1998年第2期205-208,共4页
物理学是什么⒇李景德(中山大学物理学系,广州510275)1怀念老师建国初期院校调整后,我是第一批考进高校的学生之一。上了大学,首先令我振奋的是在课堂中讲授的竟然全部都是富有成就的名学者。从80高龄的中国第一位物理学... 物理学是什么⒇李景德(中山大学物理学系,广州510275)1怀念老师建国初期院校调整后,我是第一批考进高校的学生之一。上了大学,首先令我振奋的是在课堂中讲授的竟然全部都是富有成就的名学者。从80高龄的中国第一位物理学教授到年方三十刚偷渡回国的的欧洲传... 展开更多
关键词 物理学史 实验室 电介质物理 中山大学 电介质理论 高校教师 四大力学 物理系 普物实验 硕士研究生
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聚丙烯的极化冷冻效应 被引量:1
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作者 曹万强 李景德 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1999年第10期943-947,共5页
测量了聚丙烯的极化冷冻效应 ,发现冷冻过程极化强度增加 .用循环变温极化的热刺激电流方法分析 ,结果表明 ,在极化温度低于峰温时峰值增大 ;高于峰温时峰高温侧的电荷量增加 .认为极化冷冻过程促进了聚合物的极化 .
关键词 聚丙烯 极化冷冻 热刺激电流
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复合材料的热电弛豫的研究
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作者 刘红日 黄学雄 李景德 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第6期405-406,共2页
研究了以环氧树脂 EP为基的 TGS铁电复合材料的热电弛豫现象。发现在不同极化电场的作用下存在 2种弛豫机构及其热释电荷的规律 ,2种弛豫机构分别由晶粒及晶粒边界组成。
关键词 铁电复合材料 热电弛豫 晶粒边界
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聚合物材料中的慢极化介电弛豫
12
作者 唐新桂 范仰才 +2 位作者 蒋力立 李景德 周歧发 《材料科学与工程》 CSCD 1999年第2期10-13,共4页
用时域方法在低频范围研究了涤纶、聚丙烯、线性低密度聚乙烯、绝缘纸等聚合物材料的介电谱,结果发现随着温度的升高,聚合物的慢极化出现多弛豫机构,而且介电响应函数有别于传统的经验公式。慢极化弛豫机构来源于空间电荷和缺陷的扩... 用时域方法在低频范围研究了涤纶、聚丙烯、线性低密度聚乙烯、绝缘纸等聚合物材料的介电谱,结果发现随着温度的升高,聚合物的慢极化出现多弛豫机构,而且介电响应函数有别于传统的经验公式。慢极化弛豫机构来源于空间电荷和缺陷的扩散,宏观表现为吸收电流。 展开更多
关键词 聚合物 时域微分谱 时域介电谱 介电驰豫
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“三区一建”擎起伊通经济的半边天
13
作者 李景德 《农村科学实验》 2012年第9期9-9,共1页
为加快实现农业现代化.伊通满族自治县坚持调整农业结构.转变发展方式.依托农业综合开发.以“三区一建”工作为重点.大力发展农村经济、农业生产,努力实现农民增收、农村环境改观。
关键词 农村经济 农业综合开发 农业现代化 农业结构 农业生产 农民增收 农村环境
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平田绿野唱丰收
14
作者 李景德 《农村科学实验》 2012年第9期4-4,5,共2页
伊通满族自治县面对今年以来农业生产不利形势,超前谋划、科学调度、加强管理.立足农业综合开发.稳定发展粮食生产.目前大田作物大部分长势良好.为实现农民增产增收奠定了基础。
关键词 农业综合开发 农业生产 科学调度 大田作物 粮食生产 长势
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猪繁殖与呼吸综合征并发附红细胞体病的诊疗报告
15
作者 王辉 于申业 +4 位作者 刘霞 李景德 刘方娜 孟凡磊 王妮 《动物医学进展》 CSCD 2005年第7期115-116,共2页
关键词 猪繁殖与呼吸综合征 附红细胞体病 诊疗报告 并发 syndrome 2004年9月 流行病学调查 实验室检查 妊娠母猪 枣庄市 山东省 木乃伊 and 死胎 暴发 猪场 流产 弱仔 贫血
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当前媒介融合趋势下新闻编辑业务的变革 被引量:7
16
作者 李景德 《中国传媒科技》 2013年第8X期46-46,共1页
改革开放以来,在媒体融合趋势下的新闻编辑的改革取得了丰硕成果。媒体融合也是目前社会发展的需要,而新闻媒体要想在新的媒体形式下能够不断的发展下去,就一定要做出相应的改变,本文就是在当前的媒体融合的趋势下,介绍新闻编辑业务的... 改革开放以来,在媒体融合趋势下的新闻编辑的改革取得了丰硕成果。媒体融合也是目前社会发展的需要,而新闻媒体要想在新的媒体形式下能够不断的发展下去,就一定要做出相应的改变,本文就是在当前的媒体融合的趋势下,介绍新闻编辑业务的发展现状和改革。 展开更多
关键词 媒介融合 编辑业务 媒体融合 跨媒体 媒介组织 编辑工作 电视屏幕 内容编辑 编辑理念 媒体需要
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中青年和老年疑似冠心病患者冠状动脉病变特点比较 被引量:3
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作者 张旗 李华 +3 位作者 杨颖 宋万庆 未纪涛 李景德 《临床荟萃》 CAS 2020年第4期326-329,共4页
目的应用256排冠状动脉CT分析中青年和老年疑似冠心病患者冠状动脉病变特点。方法2018年6月至2018年11月因疑诊冠心病在保定市第一中心医院就诊并行冠状动脉CT检查为冠状动脉病变的患者972例。根据年龄分为中青年组(<60岁,528例)和... 目的应用256排冠状动脉CT分析中青年和老年疑似冠心病患者冠状动脉病变特点。方法2018年6月至2018年11月因疑诊冠心病在保定市第一中心医院就诊并行冠状动脉CT检查为冠状动脉病变的患者972例。根据年龄分为中青年组(<60岁,528例)和老年组(≥60岁,444例),比较两组危险因素及冠状动脉病变特点。结果中青年组男性比例、体重指数(BMI)、吸烟、三酰甘油(TG)水平明显高于老年组;老年组高血压比例明显高于中青年组(P<0.05)。老年组钙化斑块及混合斑块所占比例高于中青年组(均P<0.01)。中青年组主要为单支,低钙化积分病变,而老年组主要为多支,高钙化积分病变。Logistic回归分析显示中青年组高钙化积分的独立危险因素依次为吸烟、高血压、糖尿病,而老年组高钙化积分的独立危险因素依次为糖尿病、性别构成。结论不同年龄段的冠状动脉病变特点有其自身的临床特征。 展开更多
关键词 冠状动脉病变 体层摄影术 螺旋计算机 钙化积分
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VA中乙酸甲酯和乙酸乙酯含量对纤维黄度的影响
18
作者 李景德 《炼油与化工》 2004年第3期18-19,共2页
对大庆炼化公司腈纶厂聚合生产装置建设投产及工艺情况进行了介绍,针对长丝及短纤颜色发黄原因进行了细致的研究,其中聚合反应第二单体VA中乙酸甲酯和乙酸乙酯含量高低与纤维颜色有关系,通过国内外VA产品中乙酸甲酯和乙酸乙酯含量进行... 对大庆炼化公司腈纶厂聚合生产装置建设投产及工艺情况进行了介绍,针对长丝及短纤颜色发黄原因进行了细致的研究,其中聚合反应第二单体VA中乙酸甲酯和乙酸乙酯含量高低与纤维颜色有关系,通过国内外VA产品中乙酸甲酯和乙酸乙酯含量进行对比找到了纤维发黄的机理,在形成高聚物的后续生产工序中提出了解决办法。 展开更多
关键词 VA 乙酸甲酯 乙酸乙酯 纤维颜色
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