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小型竖直螺旋式精量条施机的设计 被引量:9
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作者 李晓贤 赵进 +3 位作者 任震宇 陈昶 汪洋 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期75-79,共5页
为了解决我国人工施肥劳动强度大、施肥均匀性较差和施肥机存在的地区适用性差、控制精度低的问题,设计了一种小型竖直螺旋式精量条施机。通过建立竖直螺旋排肥器的数学模型,得到螺旋叶片主要参数为内径18mm、外径45mm、螺距20mm。该条... 为了解决我国人工施肥劳动强度大、施肥均匀性较差和施肥机存在的地区适用性差、控制精度低的问题,设计了一种小型竖直螺旋式精量条施机。通过建立竖直螺旋排肥器的数学模型,得到螺旋叶片主要参数为内径18mm、外径45mm、螺距20mm。该条施机由竖直螺旋排肥机构、行走轮速度检测装置和控制系统3部分组成,控制系统根据行走轮速度检测装置检测的条施机行走速度,并结合当前设置的施肥量控制步进排肥电机的转速,从而达到精量施肥目的。试验结果表明:施肥量设置一定时,小型竖直螺旋式精量条施机的排肥量与条施机行走距离成线性关系;条施机控制系统的最大偏差为6.76%;变速行走时不断条,且变异系数远小于标准的1 3%。该条施机为丘陵山区的精量施肥机的设计提供了参考,提高了农业机械的机电一体化程度。 展开更多
关键词 条施机 竖直螺旋 精量 控制系统 步进排肥电机
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核辐射监测仪器仪表的电磁兼容性设计
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作者 侯健 李晓贤 《中国高新科技》 2024年第17期37-39,共3页
随着核能技术的不断发展,核辐射监测仪器仪表在环境保护、医疗诊断和科学研究等多个领域都扮演着关键角色。然而,在实际应用中,这些仪器仪表常常面临复杂的电磁环境,因此,其电磁兼容性设计显得尤为重要。文章首先概述了核辐射监测仪器... 随着核能技术的不断发展,核辐射监测仪器仪表在环境保护、医疗诊断和科学研究等多个领域都扮演着关键角色。然而,在实际应用中,这些仪器仪表常常面临复杂的电磁环境,因此,其电磁兼容性设计显得尤为重要。文章首先概述了核辐射监测仪器仪表的基本工作原理和电磁干扰的来源,随后详细探讨了电磁兼容性设计的关键要素,包括电磁屏蔽、滤波技术、接地与防雷击措施等,最后通过实例分析总结了电磁兼容性设计在提升核辐射监测仪器仪表性能和稳定性方面的实际应用效果,指出了未来的研究和发展方向,旨在为我国核辐射监测仪器仪表的电磁兼容性设计提供参考和指导。 展开更多
关键词 核辐射监测 仪器仪表 电磁兼容性 电磁屏蔽 滤波技术
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消防灭火机器人控制系统的设计与研究 被引量:4
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作者 李晓贤 侯健 +2 位作者 王奔 杜梦岩 贾阳 《电子产品世界》 2021年第12期55-58,63,共5页
针对诸如石油化工、油罐区、大型仓库、公路隧道、高层建筑等特殊场所灭火困难的问题,设计了一款消防灭火机器人,其控制系统包括Android手机客户端和基于PIC的控制器,两者通过带路由器的WiFi模块通信,控制器选用PIC18F46K22单片机作为... 针对诸如石油化工、油罐区、大型仓库、公路隧道、高层建筑等特殊场所灭火困难的问题,设计了一款消防灭火机器人,其控制系统包括Android手机客户端和基于PIC的控制器,两者通过带路由器的WiFi模块通信,控制器选用PIC18F46K22单片机作为主控芯片,采用安装在机器人的视频摄像头、姿态检测的陀螺仪和红外避障传感器,实现对左右行走轮驱动电机和灭火剂喷洒方向控制电机等执行机构的控制,行走自动纠偏采用PID控制算法,从而实现对消防灭火机器人的远程控制,达到精准及时灭火的目的,对提高消防机器人的机电一体化、自动化及智能化具有重要意义。 展开更多
关键词 消防灭火机器人 电机控制 自动纠偏 PID控制 智能化
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电动助力式螺旋条施机控制系统的设计
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作者 李晓贤 赵进 +2 位作者 任震宇 陈昶 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期94-97,102,共5页
在西南山地丘陵地区,田地施肥多人工撒施或使用小型施肥机,存在劳动强度大、均匀性差等问题。为了减小劳动强度、提高施肥效率及均匀性,设计了一种电动助力式螺旋条施机,该条施机整机由控制系统、螺旋式排肥机构、速度检测机构和机架四... 在西南山地丘陵地区,田地施肥多人工撒施或使用小型施肥机,存在劳动强度大、均匀性差等问题。为了减小劳动强度、提高施肥效率及均匀性,设计了一种电动助力式螺旋条施机,该条施机整机由控制系统、螺旋式排肥机构、速度检测机构和机架四大部分组成。控制系统根据施肥量设置值和轮速信号控制步进排肥电机执行动作,从而实现精量均匀施肥。试验结果表明:当设定施肥量一定时,条肥机行走距离与排肥机构排肥量成线性关系。该条施机可降低劳动强度、提高施肥效率和农业机械的机电一体化程度。 展开更多
关键词 条施机 控制系统 电动助力式 机电一体化
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浅谈农村信息化建设 被引量:4
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作者 李晓贤 《上海农村经济》 2010年第2期38-40,共3页
当前,农村信息化建设对于促进农业发展,增加农民收入,促进农村经济社会发展具有举足轻重的作用。进入21世纪以来,我国信息化建设得到了迅速发展。信息化已成为发展社会生产力、提高经济实力和竞争优势的重要条件,并成为国民经济发... 当前,农村信息化建设对于促进农业发展,增加农民收入,促进农村经济社会发展具有举足轻重的作用。进入21世纪以来,我国信息化建设得到了迅速发展。信息化已成为发展社会生产力、提高经济实力和竞争优势的重要条件,并成为国民经济发展和国防建设的重要支柱。 展开更多
关键词 农村信息化建设 农村经济社会发展 国民经济发展 社会生产力 农业发展 农民收入 21世纪 竞争优势
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电动烟草打顶抑芽机控制系统研究 被引量:3
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作者 任震宇 刘宏博 +3 位作者 韩小斌 李晓贤 何家成 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期196-200,共5页
对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、... 对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯,电机采用控制芯片MC33886进行控制。对该机械喷药量的准确性进行了试验测试,验证了机械的精准性,其平均偏差为2.26%。该设计实现了电动烟草打顶抑芽机的半自动化,有效提高了烟草打顶抑芽的工作效率及质量,进一步推动了烟草农业机械化进程。 展开更多
关键词 烟草 打顶 抑芽 电动 控制系统
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本科教育的国内外研究综述
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作者 李晓贤 《教育界(高等教育)》 2018年第8期46-47,共2页
在“双一流”建设紧锣密鼓进行的今天,本科教育是争取“双一流”建设的基础,本科教育的神圣使命使得关于本科教育的探讨永远不会过时,伴随着社会环境不断发展,本科教育也会随之不断发展。人才的培养、大学课程的结构、师资队伍的建设、... 在“双一流”建设紧锣密鼓进行的今天,本科教育是争取“双一流”建设的基础,本科教育的神圣使命使得关于本科教育的探讨永远不会过时,伴随着社会环境不断发展,本科教育也会随之不断发展。人才的培养、大学课程的结构、师资队伍的建设、教学工作水平的提高、社会声誉的发展,是每所高校建设永恒的话题。 展开更多
关键词 本科教育 一流本科教育 人才培养质量
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往复螺杆背负式水肥机控制系统设计
8
作者 石世纪 罗翔 +5 位作者 杜毅鹏 何家成 汪洋 任震宇 李晓贤 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期142-147,共6页
针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了... 针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了系统的安全性和可靠性,并基于硬件结构和实际的工作流程,设计了软件系统,进行了水肥喷施量准确性的试验测试。结果表明:喷施误差在5%以内,提高了肥料利用率,减少了肥料残留,具有良好的经济效益和环境效益。田间试验结果表明:水管可自动松放,亦可在电机和往复螺杆导向机构作用下呈螺旋形自动均匀地缠绕在卷管筒上,无需人工重装水肥,提高了工作效率,具有良好推广价值。 展开更多
关键词 水肥机 往复螺杆 控制系统 设计 PIC
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轻简式烟田苗期揭膜机的设计
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作者 武艳平 汪洋 +2 位作者 胡杰 李晓贤 何培祥 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期100-104,共5页
为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机。该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,从而以近似恒拉力的方式揭膜,保证... 为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机。该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,从而以近似恒拉力的方式揭膜,保证了可靠揭膜而不断膜。揭膜机包括揭膜系统、控制系统和行走系统。揭膜系统可实现揭膜和卸膜功能,控制系统实现对两侧揭膜电机的独立控制,使揭膜电机恒扭矩驱动锥形卷膜辊,行走系统提供支撑和移动功能。试验表明:该机平均恒扭矩控制误差为5.02%,揭膜性能好,能实现残地膜回收。 展开更多
关键词 揭膜机 轻简式 烟草 苗期 恒扭矩控制
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浅析弗洛姆生存思想
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作者 李晓贤 《今古文创》 2021年第16期54-56,共3页
埃里希·弗洛姆是美籍德国人本主义哲学家和精神分析心理学家,法兰克福学派成员。他的生存思想既吸收了弗洛伊德的精神分析学说,又借鉴了马克思的劳动异化理论,同时融合了他自身对资本主义制度的认识,在剖析工业革命、科技革命对人... 埃里希·弗洛姆是美籍德国人本主义哲学家和精神分析心理学家,法兰克福学派成员。他的生存思想既吸收了弗洛伊德的精神分析学说,又借鉴了马克思的劳动异化理论,同时融合了他自身对资本主义制度的认识,在剖析工业革命、科技革命对人的性格结构造成异化的基础上,揭示了重占有的生存方式在西方社会普遍存在的原因、表现及其后果。弗洛姆的生存思想旨在批判资本主义私有制所引起的重占有的生存方式,其最终目的是倡导建立以人为中心,以实现人的全面发展为目标的重存在的存在方式。 展开更多
关键词 弗洛姆 生存思想 重占有 重存在
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