-
题名基于云计算之温室移动机器人的路径规划
被引量：10
- 1
-
-
作者
王伟
褚凌慧
李超艺
李昕达
-
机构
东北林业大学
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第4期53-56,共4页
-
基金
中央高校基本科研业务费专项基金项目:基于物联网的智能温室多机器人协同作业路径规划研究(2572015CB08)
-
文摘
以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。
-
关键词
云端运算
移动机器人
蚁群算法
路径规划
-
Keywords
cloud computing
mobile robot
ant colony algorithm
path planning
-
分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名健康素养路 虽远然必行
- 2
-
-
作者
李昕达
叶冬波(指导)
-
机构
黑龙江省佳木斯市第一中学
不详
-
出处
《作文（高中版）》
2020年第6期25-25,共1页
-
文摘
尊敬的各位朋友:新年伊始,疫情肆虐,2020年注定是不平凡的一年。作为一名抗疫医生,我亲眼目睹了病魔血淋淋地从我手中夺走了数条鲜活的生命,病人眼中对死亡的恐惧、心中对健康的渴望,一直深深地印在我的脑海中,久久挥之不去……习近平总书记指出,"人民的健康是每一个人成长和实现幸福生活的重要基础"。诚如斯言,生命的意义和目标恰恰在于活得健康。
-
关键词
健康素养
生命的意义
幸福生活
习近平总书记
-
分类号
G63
[文化科学—教育学]
-
