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砖石古塔动力性能及结构抗震研究现状分析
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作者 卢俊龙 李明东 +3 位作者 吴晓琴 王振山 李晓蕾 田建勃 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期228-240,共13页
砖石古塔是重要的文化遗产建筑,现存数量较多且结构造型独特,因其高宽比大、材料抗剪能力偏低,地震作用下动力响应显著,极易发生破坏。通过对不同结构形式古塔的震损规律及影响因素进行总结,归纳了古塔结构自振周期计算公式,对比分析了... 砖石古塔是重要的文化遗产建筑,现存数量较多且结构造型独特,因其高宽比大、材料抗剪能力偏低,地震作用下动力响应显著,极易发生破坏。通过对不同结构形式古塔的震损规律及影响因素进行总结,归纳了古塔结构自振周期计算公式,对比分析了古塔原位动力测试结果。针对古塔结构损伤识别、动力响应、破坏机制、振动控制的关键问题,总结分析了砖石古塔地震响应的基本规律、震害形成与控制的力学机制。结合古塔结构损伤识别研究,分析了砖石古塔振动台试验、数值分析所得结构动力响应的基本特征,总结了塔体的地震反应变化规律;针对地震作用下砖石古塔破坏模式,分析了古塔地震破坏机制,整理了古塔现有可靠性评估方法,明确了地基土对塔体结构地震反应的影响,指出了古塔结构修复及减震控制的关键问题,为砖石古塔抗震研究及结构性能提升提供了参考。 展开更多
关键词 砖石古塔 动力特性 地震损伤 地震响应 破坏机制 振动控制
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顶面人群动载作用下砖-土城墙动力响应分析
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作者 卢俊龙 李超芳 +2 位作者 田鹏刚 李明东 吴晓琴 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期168-175,222,共9页
西安城墙是典型的外包砖内部夯土结构文化遗产建筑,在墙顶人群荷载作用下产生的应力易引起损伤而危及结构安全。为研究人群荷载作用下墙体结构的动力响应及损伤机制,进行原位动力测试分析了其动力特性及动力响应,并采用块体离散元软件3... 西安城墙是典型的外包砖内部夯土结构文化遗产建筑,在墙顶人群荷载作用下产生的应力易引起损伤而危及结构安全。为研究人群荷载作用下墙体结构的动力响应及损伤机制,进行原位动力测试分析了其动力特性及动力响应,并采用块体离散元软件3DEC建立三维数值模型进行动力计算,得到墙顶人群荷载激励下的动态响应,依据分析结果对城墙结构安全性进行了评估。结果表明:人群动载引起城墙的动力响应随墙体高度的增加呈放大效应,墙体顶部响应最为显著,沿竖直方向的动力响应高于水平方向。随着人群密度的增加,沿高度方向墙体应变变化明显,其中墙体洞口上方及墙垛、女儿墙附近应变较大。因此,在高密度人群荷载作用下城墙洞口顶部及墙顶易发生破坏,应进行必要的监测。 展开更多
关键词 城墙结构 人群荷载 动力响应 结构损伤
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考虑墙背含倾斜地层支挡结构主动土压力上限分析
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作者 张超 张京伍 +2 位作者 李明东 李衍翔 易进翔 《吉林建筑大学学报》 2025年第1期17-25,共9页
刚性挡土墙是岩土工程中常用的一种支挡结构,其设计的关键在于墙后土压力计算的合理性。针对墙背含倾斜地层支挡结构的主动土压力问题,基于极限分析上限理论,构建了墙背含倾斜地层破坏机制,建立了支挡结构主动土压力系数计算公式和理论... 刚性挡土墙是岩土工程中常用的一种支挡结构,其设计的关键在于墙后土压力计算的合理性。针对墙背含倾斜地层支挡结构的主动土压力问题,基于极限分析上限理论,构建了墙背含倾斜地层破坏机制,建立了支挡结构主动土压力系数计算公式和理论方法,将计算结果与Coulomb土压力计算值及已有文献结果进行对比,验证所提研究方法的合理性,并进一步探究了地层界面倾角不同时,上下层填土内摩擦角、合力作用点系数、层高比系数、挡墙高度对墙背含倾斜地层支挡结构主动土压力系数的影响规律。 展开更多
关键词 主动土压力 倾斜地层 刚性挡土墙 上限解
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惰性填充物对爆炸安全性影响试验研究
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作者 吴子奇 李贺楠 +2 位作者 孟凡星 胡光 李明东 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期97-103,共7页
针对云爆战斗部蹿火现象严重影响其安全性和可靠性的问题,提出通过填充惰性物质的方式来有效抑制蹿火。选取氮气、二氧化碳、高效灭火剂3种典型惰性填充物,通过观测试验过程中不同惰性填充物作用下中心抛散药的火球最高温度及降温速率,... 针对云爆战斗部蹿火现象严重影响其安全性和可靠性的问题,提出通过填充惰性物质的方式来有效抑制蹿火。选取氮气、二氧化碳、高效灭火剂3种典型惰性填充物,通过观测试验过程中不同惰性填充物作用下中心抛散药的火球最高温度及降温速率,掌握不同惰性填充物对蹿火现象的抑制能力。验证结果显示,惰性填充物通过降低爆炸火球表面温度上限和提升降温速率的方式,实现对蹿火的抑制作用,其中高效灭火剂对蹿火的抑制作用更为显著。3种惰性填充物均能有效降低中心抛散药爆炸火球的最高温度,并且高效灭火剂在降低温度和加快降温速率方面表现最佳,这为提高云爆战斗部的安全性和可靠性提供了重要的技术支持。 展开更多
关键词 惰性填充物 爆炸火球 蹿火 安全性设计
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EPS颗粒混合轻质土的施工技术及其应用实例 被引量:49
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作者 李明东 朱伟 +1 位作者 马殿光 姬凤玲 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期533-536,共4页
EPS颗粒混合轻质土是一种轻质、高强、环保、经济的新型土工材料,但国内还未见工程应用的报道。通过在新安江电厂88—70开关站交通道路工程中的应用实践,探讨了EPS颗粒混合轻质土的施工技术,证实了该材料可以起到缩短工期和提高工程安... EPS颗粒混合轻质土是一种轻质、高强、环保、经济的新型土工材料,但国内还未见工程应用的报道。通过在新安江电厂88—70开关站交通道路工程中的应用实践,探讨了EPS颗粒混合轻质土的施工技术,证实了该材料可以起到缩短工期和提高工程安全性的目的。 展开更多
关键词 施工技术 轻质土 工程实践 泡沫塑料 EPS
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微生物矿化碳酸钙改良土体的进展、展望与工程应用技术设计 被引量:41
6
作者 李明东 Lin Li +1 位作者 张振东 李驰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期80-87,共8页
利用微生物矿化碳酸钙(Microbial Induced Calcium carbonate Precipitation,简称MICP)沉积出具有胶结功能的碳酸钙,填充土内孔隙、胶结土颗粒,能够提高土体强度、降低渗透性,具有很好的土体改良作用,在微生物注浆、加固土坝、防风固砂... 利用微生物矿化碳酸钙(Microbial Induced Calcium carbonate Precipitation,简称MICP)沉积出具有胶结功能的碳酸钙,填充土内孔隙、胶结土颗粒,能够提高土体强度、降低渗透性,具有很好的土体改良作用,在微生物注浆、加固土坝、防风固砂、库底防渗、坝体防渗、污染土壤(地下水)修复等方面具有工程应用前景。对MICP土体改良研究进行了总结、分析和展望:利用MICP技术能够将砂土的无侧限抗压强度提高到20MPa以上,渗透系数降低到处理前的1%,剪切波速提高4倍,能够胜任岩土工程任务;认为下一步应重点对处理效果的均匀性、适用的地基土范围、处理土的全面性能开展系统研究,如耐久性、动力性能和防腐性能等。MICP技术已经在砂砾体稳定、地下室堵漏中得到了少量应用,工程应用施工技术是MICP应用的瓶颈。对MICP在岩土工程领域应用的施工技术进行了设计,包括地基加固、液化地基改良、污染土壤(地下水)修复、坝体防渗堵漏和加固砂桩,以推动MICP技术的实际工程应用为盼。 展开更多
关键词 微生物矿化 MICP 土体改良 施工技术
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击实参数对砂土EPS颗粒混合轻质土的影响 被引量:15
7
作者 李明东 朱伟 +1 位作者 张春雷 赵干 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期814-817,共4页
为了明确击实参数对砂土EPS颗粒混合轻质土(LSES)物理力学性质的影响,利用室内试验研究了击实能量(击实一次的击实功)和击实次数对LSES物理力学性质的影响.结果表明:LSES的干密度、无侧限抗压强度、黏聚力、内摩擦角均随击实次数的增加... 为了明确击实参数对砂土EPS颗粒混合轻质土(LSES)物理力学性质的影响,利用室内试验研究了击实能量(击实一次的击实功)和击实次数对LSES物理力学性质的影响.结果表明:LSES的干密度、无侧限抗压强度、黏聚力、内摩擦角均随击实次数的增加而增加,增加速度由快逐渐减慢并逐渐趋于稳定;随着击实能量的增加也会增加,但增加速度不趋于稳定.根据室内试验结果总结了干密度和无侧限抗压强度的计算式. 展开更多
关键词 EPS 轻质土 击实功 干密度
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形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂 被引量:9
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作者 李明东 马培荪 +1 位作者 马建旭 程君实 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1284-1287,共4页
提出了动物关节臂的力学模型,讨论了形状记忆合金(SMA)和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异.基于仿生学的原理,研究了用SMA丝驱动仿生转动关节的技术.研制了能实现SMA感知功能的控制电路和SMA丝驱动的... 提出了动物关节臂的力学模型,讨论了形状记忆合金(SMA)和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异.基于仿生学的原理,研究了用SMA丝驱动仿生转动关节的技术.研制了能实现SMA感知功能的控制电路和SMA丝驱动的仿生转动关节驱动器,并用该关节驱动器开发了一个两自由度的微型关节臂,该微型关节臂可用于微型步行机器人和人工假肢. 展开更多
关键词 机器人 转动关节臂 仿生学 形状记忆合金丝 驱动
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一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人 被引量:18
9
作者 李明东 奚汉达 +2 位作者 储金荻 马培荪 程君实 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1426-1429,共4页
为解决有限空间中形状记忆合金 ( SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题 ,提出两种方法 :1减小关节的回转半径 ,用富余的输出力补偿输出角位移的不足 ;2在三维可用空间中布置 SMA丝 ,增大 SMA丝的长度 .开发了一种 SMA丝驱动的... 为解决有限空间中形状记忆合金 ( SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题 ,提出两种方法 :1减小关节的回转半径 ,用富余的输出力补偿输出角位移的不足 ;2在三维可用空间中布置 SMA丝 ,增大 SMA丝的长度 .开发了一种 SMA丝驱动的六足步行机器人 ,机器人的肢体布局和结构符合仿生学原理 ,轮廓尺寸为 2 5mm× 2 5mm× 2 5mm.并介绍了一种实现该机器人静步态行走的控制策略 . 展开更多
关键词 微型步行机器人 形状记忆合金 仿生学
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我国资源化利用瘠性尾矿生产建筑材料的进展 被引量:6
10
作者 李明东 张志峰 +2 位作者 朱丽萍 万峰 田安国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第12期213-217,共5页
采矿业产生了大量尾矿,尾矿库占用土地、污染环境,有时还存在安全隐患。建筑材料用料量巨大,日渐面临资源匮乏的困境,利用矿渣生产建筑材料可以同时解决上述2个问题。利用活性尾矿生产建筑材料的应用很成功,但瘠性尾矿应用难度更大,成... 采矿业产生了大量尾矿,尾矿库占用土地、污染环境,有时还存在安全隐患。建筑材料用料量巨大,日渐面临资源匮乏的困境,利用矿渣生产建筑材料可以同时解决上述2个问题。利用活性尾矿生产建筑材料的应用很成功,但瘠性尾矿应用难度更大,成功案例也少得多。介绍了瘠性矿渣用于烧结砖和蒸压砖、混凝土骨料、加气混凝土的成功应用,对瘠性尾矿资源化生产建筑材料进行了总结和展望。瘠性尾矿既能烧结或蒸压MU7.5-MU20的砖,能作为砖材添加料改善砖的性能,能用作细集料生产最高C100的混凝土;也能生产3-6 MPa强度的蒸压加气混凝土。为推动发展,尚需改变传统的"废物生产的东西不好"的错误观念,尚需各部门的协调与配合。可供瘠性尾矿资源化利用、矿山环境保护和尾矿库安全隐患治理参考。 展开更多
关键词 尾矿 资源化利用 建筑材料 环境保护 安全治理
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一种正方体型管内仿生蠕动机器人 被引量:6
11
作者 李明东 奚汉达 +2 位作者 储金荻 马培荪 郝颖明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期64-67,71,共5页
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器 ,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张 ,并可承受一定径向力 ,产生弯曲变形 .在此基础之上 ,开发了一种呈正方体型的 2 in(2× 2 .54cm)管内蠕动行走机构 .该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特... 开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器 ,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张 ,并可承受一定径向力 ,产生弯曲变形 .在此基础之上 ,开发了一种呈正方体型的 2 in(2× 2 .54cm)管内蠕动行走机构 .该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略 ,可在管内向前后、左右、上下六个方向行走 ,可通过“L”型、“T” 展开更多
关键词 形状记忆合金驱动器 蠕动 仿生 管内机器人 行走方式 拐弯策略 正方体型管内行走机构
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海港疏浚含盐淤泥烧结陶粒试验研究 被引量:4
12
作者 李明东 夏霆 +2 位作者 刘洋洋 张志峰 田安国 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期81-85,共5页
选用连云港港疏浚泥为代表,测试了其基本性能和化学成分,进行了直接烧胀陶粒和复掺污泥烧胀陶粒试验,测试了陶粒的基本性能和可溶性盐含量。研究表明:连云港港疏浚淤泥主要化学成分为Si O2,Al2O3,Fe2O3,颗粒细小,液塑限高、塑性指数大,... 选用连云港港疏浚泥为代表,测试了其基本性能和化学成分,进行了直接烧胀陶粒和复掺污泥烧胀陶粒试验,测试了陶粒的基本性能和可溶性盐含量。研究表明:连云港港疏浚淤泥主要化学成分为Si O2,Al2O3,Fe2O3,颗粒细小,液塑限高、塑性指数大,适于烧胀陶粒。连云港港疏浚淤泥复掺35%污泥能够烧制成密度低于600 kg/m3、筒压强度达到3.8 MPa的陶粒,最佳烧胀温度为1 020℃,烧胀陶粒可溶性盐含量极低,不存在吸湿、泛霜、腐蚀性和重金属污染问题。 展开更多
关键词 港口工程 岩土工程 淤泥 氯化钠 陶粒 可溶性盐
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软夹杂土体的击实模型 被引量:5
13
作者 李明东 朱伟 张春雷 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期149-153,共5页
软夹杂土体是指内含高压缩性材料的土体。为探索软夹杂土体压实的机理和规律,指导软夹杂土体的压实施工和配方设计,从孔隙的减少和高压缩性材料的塑性压缩两个角度进行分析建立软夹杂土体的击实模型,推演其密度计算式;以泡沫塑料混合轻... 软夹杂土体是指内含高压缩性材料的土体。为探索软夹杂土体压实的机理和规律,指导软夹杂土体的压实施工和配方设计,从孔隙的减少和高压缩性材料的塑性压缩两个角度进行分析建立软夹杂土体的击实模型,推演其密度计算式;以泡沫塑料混合轻质土为例,利用室内试验测试模型参数,并对所建击实模型和计算式进行验证。研究发现:高压缩性材料和孔隙的体积随着击实功能的增加而减小;高压缩性材料的塑性压缩对软夹杂土体密度的提高具有不可忽视的作用,这与常规土体具有本质的区别;所建软夹杂土体的击实模型和计算式是适用的,但击实后孔隙体积的测试方法有待于进一步改进。 展开更多
关键词 软夹杂 击实模型 密度 孔隙 塑性压缩
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泡沫塑料混合轻质土在循环荷载下的力学性质 被引量:16
14
作者 李明东 田安国 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1806-1810,共5页
泡沫塑料混合轻质土是一种性质优良的轻质土,能够有效提高路基稳定性,减小路基的沉降。材料在道路循环荷载下的强度低于静力强度,以静力强度作为设计参数偏于危险。通过室内试验研究了循环荷载下泡沫塑料混合轻质土的力学性质,发现在循... 泡沫塑料混合轻质土是一种性质优良的轻质土,能够有效提高路基稳定性,减小路基的沉降。材料在道路循环荷载下的强度低于静力强度,以静力强度作为设计参数偏于危险。通过室内试验研究了循环荷载下泡沫塑料混合轻质土的力学性质,发现在循环荷载下泡沫塑料混合轻质土的应力应变关系有稳定型和破坏型两种,临界加载比建议取0.75,即在循环荷载下的强度宜取为无侧限抗压强度的0.75倍;破坏应变大于一次加载的情况,且随加载比的增加而减小;回弹曲线和再压缩曲线斜率相近,而且随循环次数的增加基本不变。 展开更多
关键词 轻质土 循环荷载 强度 临界加载比
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渣油加氢开停工退油流程选择
15
作者 李国瑞 王帅立 +2 位作者 张玉宾 李明东 李楠 《石油化工设计》 2025年第1期9-12,I0001,共5页
固定床渣油加氢装置由于受原料、操作条件等影响,催化剂更换周期一般是1~2 a,无法与炼厂3~4 a的检修周期匹配。渣油加氢单系列换剂开停工期间,部分含气体的油品退到罐区,造成环境污染并带来安全隐患。针对此问题,通过模拟分析,对2种开... 固定床渣油加氢装置由于受原料、操作条件等影响,催化剂更换周期一般是1~2 a,无法与炼厂3~4 a的检修周期匹配。渣油加氢单系列换剂开停工期间,部分含气体的油品退到罐区,造成环境污染并带来安全隐患。针对此问题,通过模拟分析,对2种开停工退油脱气流程的设备选型、投资及能耗进行对比,并提出流程选择建议。 展开更多
关键词 渣油加氢 退油 开停工 脱气
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适用于有限空间的微型形状记忆合金丝驱动器 被引量:4
16
作者 李明东 马培荪 +2 位作者 储金荻 奚汉达 程君实 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期366-369,共4页
形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)丝用于微小型机器人中作驱动器时,为了达到要求的输出位移,其长度往往会超出有限的可用空间.研究了产生这种现象的原因,并开发了一种使SMA丝在整个可用空间中呈三维状态分布的微驱动器.理论分析和试... 形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)丝用于微小型机器人中作驱动器时,为了达到要求的输出位移,其长度往往会超出有限的可用空间.研究了产生这种现象的原因,并开发了一种使SMA丝在整个可用空间中呈三维状态分布的微驱动器.理论分析和试验结果表明,该驱动器克服了SMA丝直线驱动器和SMA螺旋弹簧驱动器的弱点,拥有比骨骼肌更好的力学性能.应用于微小型仿生机器人时,它可在满足输出位移要求的同时。 展开更多
关键词 形状记忆合金 驱动器 仿生机器人 微小型机器人
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CFG桩复合地基桩身材料性能研究 被引量:3
17
作者 李明东 程祖锋 +1 位作者 杜西岗 尹磊 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期8-12,共5页
通过对大掺量Ⅲa级粉煤灰混凝土构成的CFG桩身材料进行力学性能方面的室内试验,讨论了抗压强度与材料配合比、龄期之间的关系,并探讨了桩身材料性能对CFG桩承载力的影响。结果显示抗压强度均随着胶凝效率的增大而减小,粉煤灰替代水泥率... 通过对大掺量Ⅲa级粉煤灰混凝土构成的CFG桩身材料进行力学性能方面的室内试验,讨论了抗压强度与材料配合比、龄期之间的关系,并探讨了桩身材料性能对CFG桩承载力的影响。结果显示抗压强度均随着胶凝效率的增大而减小,粉煤灰替代水泥率超过40%后抗压强度仍能满足设计要求,随着龄期的增长,每一类型、一定胶凝效率试件的抗压强度都有显著提高。 展开更多
关键词 CFG桩 粉煤灰混凝土 配合比 粉煤灰 抗压强度
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砖石古塔模型振动台试验的离散元模拟分析 被引量:2
18
作者 卢俊龙 李明东 +2 位作者 田鹏刚 王振山 贠作义 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期365-372,共8页
砖石古塔块体间黏结强度较低,受地震作用易产生裂缝后发生破坏,为研究砖石古塔在地震作用下开裂及裂缝发展机制,以玄奘塔1/8缩尺模型结构为对象,建立离散元模型,计算了地震波激励下结构的加速度及位移反应,与振动台试验结果进行对比,分... 砖石古塔块体间黏结强度较低,受地震作用易产生裂缝后发生破坏,为研究砖石古塔在地震作用下开裂及裂缝发展机制,以玄奘塔1/8缩尺模型结构为对象,建立离散元模型,计算了地震波激励下结构的加速度及位移反应,与振动台试验结果进行对比,分析了塔体开裂破坏全过程。结果表明,数值计算所得结构的加速度及位移反应与振动台试验结果一致,当地震烈度较低时,两者顶层位移变化曲线基本一致;烈度提高后,塔体开裂导致结构动力响应的计算值与试验结果出现差异,但两者的变化规律相同。在地震波激励下,塔体首层先开裂,随地震烈度的提高延伸至中部塔层,块体第2层出现阶梯状错动,模型损伤过程与试验裂缝发展状况基本吻合。研究结果为砖石古塔地震损伤及破坏过程分析提供了参考。 展开更多
关键词 砖石古塔 离散单元法 振动台试验 损伤分析
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瘠性磷矿渣生产气泡混合轻质土的试验研究 被引量:1
19
作者 李明东 范公俊 +1 位作者 姬凤玲 田安国 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期51-56,共6页
利用室内试验对磷矿渣生产气泡混合轻质土的生产技术和性能进行了研究,发现在采用发泡机生产气泡时,尼纳尔的稳定性优于十二烷基磺酸钠,AES的最佳浓度为3%。砂浆静置有利于减少消泡,最佳气泡掺入时间为砂浆静置60~90 min后。磷矿渣气泡... 利用室内试验对磷矿渣生产气泡混合轻质土的生产技术和性能进行了研究,发现在采用发泡机生产气泡时,尼纳尔的稳定性优于十二烷基磺酸钠,AES的最佳浓度为3%。砂浆静置有利于减少消泡,最佳气泡掺入时间为砂浆静置60~90 min后。磷矿渣气泡混合轻质土的密度主要受气泡添加量的影响,实际工程中适宜气泡添加量为100%~200%;无侧限抗压强度随水泥含量的增加而增加,随气泡添加量的增加而减小,28 d强度可达1.5 MPa以上,可用于路基填筑、矿坑回填、建筑物回填土等,28 d后还会大幅增加。 展开更多
关键词 岩土工程 矿渣 轻质土 发泡剂 路基 矿坑
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一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 被引量:1
20
作者 李明东 马培荪 +2 位作者 奚汉达 储金荻 郝颖明 《上海交通大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期370-373,共4页
研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的性能对单程SMA驱动器输出性能的影响,提出了一种基于功/能转换效率最高原则的单程SMA驱动器设计方法。
关键词 形状记忆合金 驱动器 机器人 功/能转换效率
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