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题名煤矿井下自主巡检机器人研究与应用
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作者
李方耀
张梅
徐汉元
黄翔
叶飞
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机构
中煤新集口孜东矿业有限公司
安徽玄离智能科技股份有限公司
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第10期69-74,共6页
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文摘
为了解决煤矿井下巡检效率低、人工巡检存在安全隐患等问题,设计了一种适用于煤矿井下复杂环境的自主巡检机器人。介绍了该巡检机器人的总体设计,详细阐述了该巡检机器人结构设计以及软硬件设计,并对环境建图、自主导航等关键技术进行了介绍。该巡检机器人硬件部分配备了多种传感器以感知井下恶劣环境,软件部分采用改进的ORB SLAM3算法提高弱光条件下的定位精度,结合A算法进行全局路径规划,并通过DWA算法实现局部避障。通过在中煤新集口孜东矿业有限公司进行了工业性试验表明,该巡检机器人在提升巡检效率、降低人工成本和保障作业安全方面具有显著优势。
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关键词
煤矿井下
巡检机器人
环境建图
自主导航
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Keywords
underground coal mine
inspection robot
environment mapping
autonomous navigation
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名超长工作面深孔注浆防灭火技术应用
被引量：2
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作者
李方耀
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机构
中煤新集能源股份有限公司口孜东矿
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出处
《山东煤炭科技》
2021年第12期91-93,共3页
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文摘
针对矿井易自燃煤层超长工作面采空区自然发火隐患点处理问题,以口孜东矿111307工作面作为工程背景,积极探索和实施深孔注双液浆防灭火技术,有效抑制了煤炭氧化,消除了隐患点自然发火问题,为易自燃煤层自然发火防治积累了宝贵经验。
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关键词
超长工作面
自然发火
深孔注浆
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Keywords
super long working face
spontaneous combustion
deep hole grouting
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分类号
TD752.2
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名综采工作面收作期间定点灌浆防灭火技术
被引量：1
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作者
李方耀
李帅
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机构
中煤新集能源股份有限公司口孜东矿
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出处
《山东煤炭科技》
2017年第6期104-104,110,共2页
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文摘
该文介绍了口孜东矿111301工作面收作期间打钻定点灌浆防灭火措施,对重点火灾隐患地点进行灌浆,有效抑制了该区域残煤氧化,保障了工作面收作期间的防火安全。
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关键词
综采工作面
收作
防灭火
定点灌浆
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Keywords
deep well
fully mechanized coal face
recovery
fixed point grouting
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分类号
TD752.2
[矿业工程—矿井通风与安全]
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