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斜轴泵最佳配流工况的理论分析 被引量:2
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作者 李方俊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期105-108,共4页
对斜轴式轴向柱塞泵配流副──组成楔形油膜间隙的缸体与配流盘──的泄漏量、功率损失进行了理论计算,分析了配流副的污染磨损机理。在综合考虑配流副泄漏量、功率损失及抗污染磨损能力的基础上,对描述配流副配流工况的参数进行了优化。
关键词 斜轴泵 配流副 优化
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轴向柱塞泵关键运动副的污染磨损
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作者 李方俊 周士瑜 《煤矿机械》 1996年第1期21-22,共2页
对轴向柱塞泵关键运动副的污染磨损状况进行了分析,简述了固体颗粒对运动副表面的磨损机理,指出污染磨损控制对轴向柱塞泵的使用寿命具有重要意义。
关键词 轴向柱塞泵 污染 磨损 运动副
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油液污染对液压凿岩机活塞与缸体间隙的影响
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作者 李方俊 高澜庆 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1996年第2期23-24,29,共3页
本文分析了固体颗粒污染物对液压凿岩机活塞和缸体配合表面的有害影响。从油液污染的角度,讨论了液压凿岩机活塞与缸体应取的配合间隙。
关键词 油液污染 液压凿岩机 活塞 缸体间隙
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不同载体上柴油燃烧烟尘的特征分析 被引量:1
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作者 易睿 陈东梁 +3 位作者 李方俊 杨冉 董俊莹 徐鹏 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期533-541,共9页
在开放空间采集了附着于不同物体表面的柴油燃烧烟尘颗粒物.通过X射线光电子能谱(XPS)、透射电子显微镜(TEM)、拉曼(Raman)光谱来分析烟尘颗粒的理化特性.结果表明,烟尘中含有无定型碳、C C、C O、C=O和吸附氧物种等多种官能团;各载体... 在开放空间采集了附着于不同物体表面的柴油燃烧烟尘颗粒物.通过X射线光电子能谱(XPS)、透射电子显微镜(TEM)、拉曼(Raman)光谱来分析烟尘颗粒的理化特性.结果表明,烟尘中含有无定型碳、C C、C O、C=O和吸附氧物种等多种官能团;各载体上附着的烟尘所含官能团种类完全一致,说明载体种类不会对柴油定性鉴定结果产生影响,但各载体因其自身理化特性对官能团的吸附能力不相同;各载体烟尘颗粒有着各不相同的链状结构和团聚形态,载体种类会对烟尘颗粒基本碳粒子的粒径、C原子内部结构特征有一定影响. 展开更多
关键词 火灾现场 柴油烟尘 XPS TEM RAMAN光谱
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车载大惯量运动平台双电机驱动控制策略 被引量:3
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作者 李方俊 王生捷 +1 位作者 李俊峰 王利 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2460-2472,共13页
针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系... 针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明:双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。 展开更多
关键词 车载大惯量运动平台 双电机同步消隙 速度曲线规划及前馈补偿 联合仿真
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双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略 被引量:3
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作者 李方俊 王生捷 《现代防御技术》 北大核心 2022年第2期104-112,共9页
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环... 针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。 展开更多
关键词 双电机同步消隙 指令滤波 反步法 积分非奇异终端滑模面 扩张状态观测器
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伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化 被引量:2
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作者 李方俊 王生捷 《现代防御技术》 北大核心 2022年第1期102-108,共7页
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘... 针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 速度环 转动惯量 参数自整定 遗忘因子递推最小二乘法 参数优化
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不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
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作者 李方俊 王生捷 李浩 《海军航空大学学报》 2022年第1期113-118,145,共7页
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用... 针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用模糊控制理论估计负载扰动的上界,减小了滑模控制的抖动问题,进而通过构造非奇异终端滑模面,提高了伺服系统的响应能力;最后,为了缩小系统的跟踪误差,设计了基于误差积分的非奇异终端滑模面。离散化仿真结果表明,所提出控制算法对系统结构参数变化和负载变化具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定永磁同步电机伺服系统 自适应滑模控制 模糊控制 非奇异终端滑模
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乡村振兴背景下秭归茶叶产业发展研究 被引量:2
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作者 祁松 曾江辉 +1 位作者 李方俊 王黎明 《安徽农业科学》 CAS 2022年第4期205-208,共4页
全国脱贫攻坚目标任务已经完成的秭归县位于湖北西部山区,在脱贫攻坚战役下,大力发展茶叶主导产业,成功构建产业基地、加工、销售、研发为一体的一条龙产业链,走出了一条以茶叶产业兴旺为支柱的脱贫致富之路,也成为全国脱贫攻坚的成功... 全国脱贫攻坚目标任务已经完成的秭归县位于湖北西部山区,在脱贫攻坚战役下,大力发展茶叶主导产业,成功构建产业基地、加工、销售、研发为一体的一条龙产业链,走出了一条以茶叶产业兴旺为支柱的脱贫致富之路,也成为全国脱贫攻坚的成功典范。乡村振兴战略是国家着力解决“三农”问题的重大战略部署,通过调查秭归县茶叶产业发展现状,分析发展优势和前景,结合乡村振兴政策,提出茶叶产业进一步发展的建议,以期为秭归茶叶产业进一步发展提供参考,为同类产业发展提供借鉴。 展开更多
关键词 茶叶 乡村振兴 秭归
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鄂西山区脱贫攻坚实践探索与启示——以秭归县九畹溪镇峡口村5年实践为例
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作者 祁松 欧阳芳群 +1 位作者 曾江辉 李方俊 《安徽农业科学》 CAS 2021年第24期253-256,259,共5页
党的十八大以来,党中央坚持把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。脱贫攻坚成效显著,峡口村户籍人口有609户1516人,是秭归县47个重点贫困村之一。2020年底,现行标准下183户463农村贫困人口全部脱贫。驻村工作队和地方政府找准致... 党的十八大以来,党中央坚持把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。脱贫攻坚成效显著,峡口村户籍人口有609户1516人,是秭归县47个重点贫困村之一。2020年底,现行标准下183户463农村贫困人口全部脱贫。驻村工作队和地方政府找准致贫原因,精准施策贫困群众住有所居174户、患者病有所医1384人次,困难学生学有所教474人次,特殊群体弱有所扶16户17名,安全饮水建池111口,公路组组通36.1 km,电网线改造10 km。电视普及率和手机普及率100%。每年可增加村集体收入近10万元;共投入资金近4000万元。380 hm^(2)茶产业发展稳定强劲。2021年的政府工作报告中提出,全面实施乡村振兴战略,促进农业稳定发展和农民增收。接续推进脱贫地区发展,抓好农业生产,改善农村生产生活条件,持续巩固拓展脱贫攻坚成果,促进乡村振兴战略。建议接续峡口村产业扶贫、易地搬迁、生态补偿、教育、医疗、住房、就业等方面,投入财政资金用于扶贫,为贫困人口脱贫后提供坚实的政策保障。 展开更多
关键词 鄂西山区 驻村工作队 脱贫攻坚 显著成效 乡村振兴
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乳化液煤钻操纵阀设计
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作者 张连凯 李方俊 +1 位作者 刘建功 黄志杰 《煤矿自动化》 1995年第2期26-27,共2页
乳化液煤钻操纵阀设计张连凯,李方俊,刘建功,黄志杰(中国矿业大学北研部)(邢台矿务局邢台煤矿)传统的手持式煤电钻是采用电机直接驱动,其电机重量大,且不适宜在井下潮湿环境内工作。虽然现有手持式煤电钻都配有昂贵的综合保护... 乳化液煤钻操纵阀设计张连凯,李方俊,刘建功,黄志杰(中国矿业大学北研部)(邢台矿务局邢台煤矿)传统的手持式煤电钻是采用电机直接驱动,其电机重量大,且不适宜在井下潮湿环境内工作。虽然现有手持式煤电钻都配有昂贵的综合保护装置,但由于综保装置的可靠性,仍会... 展开更多
关键词 乳化液煤钻 操纵阀 设计 煤矿
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疏花水柏枝扦插繁殖技术研究 被引量:3
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作者 黄成名 苏彩晴 +1 位作者 李方俊 余河川 《甘肃林业科技》 2018年第1期6-8,共3页
疏花水柏枝是三峡大坝蓄水后唯一被全部淹没的库区特有植物,需要经过迁地保护提供物种生存繁衍的场所。试验采取不同激素种类、植物激素浓度对比扦插试验,结果表明:采用河沙∶珍珠岩∶塘泥∶泥碳土1∶1∶1∶1比例的扦插基质,配置IBA 10... 疏花水柏枝是三峡大坝蓄水后唯一被全部淹没的库区特有植物,需要经过迁地保护提供物种生存繁衍的场所。试验采取不同激素种类、植物激素浓度对比扦插试验,结果表明:采用河沙∶珍珠岩∶塘泥∶泥碳土1∶1∶1∶1比例的扦插基质,配置IBA 100倍液、400倍液、200倍液处理,生根率均达到96%以上,苗木长势较好。 展开更多
关键词 疏花水柏枝 扦插 繁殖
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湖北省秤锤树保护性引种试验
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作者 黄成名 李方俊 +2 位作者 苏彩晴 张海玲 李林 《甘肃林业科技》 2020年第2期5-6,27,共3页
秤锤树为我国特有种,属Ⅱ级保护野生植物。为了确定秤锤树最优保护性引种区,在湖北省三峡植物园、后河自然保护区、大老岭自然保护区建立试验林。结果表明:秤锤树在三峡植物园能够正常开花期结果;在3处试验点引种初获成功,以三峡植物园... 秤锤树为我国特有种,属Ⅱ级保护野生植物。为了确定秤锤树最优保护性引种区,在湖北省三峡植物园、后河自然保护区、大老岭自然保护区建立试验林。结果表明:秤锤树在三峡植物园能够正常开花期结果;在3处试验点引种初获成功,以三峡植物园为最优保护性引种区,5 a树龄,平均树高>3 m,平均地径接近3 cm。 展开更多
关键词 湖北省 秤锤树 保护 引种 三峡植物园
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