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车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响
被引量:
14
1
作者
王登峰
郝赫
+3 位作者
刘盛强
徐伟刚
佐安康
李政茂
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期7-12,共6页
以某重型载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型。在B级路面上满载工况下对整车行驶平顺性进行仿真分析,研究车架柔性对驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动...
以某重型载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型。在B级路面上满载工况下对整车行驶平顺性进行仿真分析,研究车架柔性对驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷3个平顺性评价指标的影响,同时进行整车操纵稳定性的稳态回转性能仿真分析,讨论车架弹性对整车稳态回转性能的影响,并进行相应的实车试验验证。结果表明,考虑车架弹性后整车平顺性的仿真分析结果比把车架视为刚体更接近试验结果;车架刚性越大,其低阶固有振动频率越高,驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷越小,整车行驶平顺性变好;同时适当增加车架的刚性,会使整车的稳态回转性能得到改善。设计车架时,适当增加车架刚度、提高车架低阶固有振动频率,可改善重型载货汽车整车行驶平顺性。
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关键词
载货汽车
弹性车架
虚拟样机
刚弹耦合模型
行驶平顺性
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职称材料
抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计
被引量:
20
2
作者
郑浦
白宏阳
+1 位作者
李政茂
郭宏伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期90-98,共9页
针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高...
针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波(KCF)算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。
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关键词
电子稳像
Lucas-Kanade光流法
目标检测
核相关滤波器
目标跟踪
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职称材料
题名
车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响
被引量:
14
1
作者
王登峰
郝赫
刘盛强
徐伟刚
佐安康
李政茂
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
中国重型汽车集团有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期7-12,共6页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA110105)
吉林大学研究生创新基金资助项目(20101022)
文摘
以某重型载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型。在B级路面上满载工况下对整车行驶平顺性进行仿真分析,研究车架柔性对驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷3个平顺性评价指标的影响,同时进行整车操纵稳定性的稳态回转性能仿真分析,讨论车架弹性对整车稳态回转性能的影响,并进行相应的实车试验验证。结果表明,考虑车架弹性后整车平顺性的仿真分析结果比把车架视为刚体更接近试验结果;车架刚性越大,其低阶固有振动频率越高,驾驶员座椅地板加权振动加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷越小,整车行驶平顺性变好;同时适当增加车架的刚性,会使整车的稳态回转性能得到改善。设计车架时,适当增加车架刚度、提高车架低阶固有振动频率,可改善重型载货汽车整车行驶平顺性。
关键词
载货汽车
弹性车架
虚拟样机
刚弹耦合模型
行驶平顺性
Keywords
Heavy-duty truck
Flexible frame
Virtual Prototype
Rigid-elastic coupling model
Ride comfort
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
U469.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计
被引量:
20
2
作者
郑浦
白宏阳
李政茂
郭宏伟
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期90-98,共9页
基金
国家自然科学基金(61603189)项目资助.
文摘
针对在抖动干扰下运动目标检测精度较差的问题,提出了一种基于光流法与三帧差分法的运动目标检测算法,首先用基于卢卡斯-卡那得(LK)光流法的稳像算法对视频去抖,然后用三帧差分法提取目标。仿真结果表明,稳像后的峰值信噪比(PSNR)值提高了3.6 dB左右,所设计算法在抖动干扰下能够准确提取出目标,在测试平台上的平均处理速度为28fps;同时,针对传统核相关滤波(KCF)算法对尺度变化和部分遮挡目标跟踪性能较差的问题,设计了一种改进的KCF算法,通过对目标构造图像金字塔,计算滤波器在图像金字塔不同层上的响应,找到响应最大层并更新下一帧目标位置,同时加入了遮挡检测机制,减小目标遮挡对跟踪的影响。仿真结果表明,改进后的算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优,可实现对目标的稳定跟踪,处理速度为33 fps。通过与KCF算法进行比较说明该算法的准确率提高了4.2%,成功率提高了11.8%。
关键词
电子稳像
Lucas-Kanade光流法
目标检测
核相关滤波器
目标跟踪
Keywords
electronic image stabilization
Lucas-Kanade optical flow method
object detection
kernelized correlation filter(KCF)
object tracking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响
王登峰
郝赫
刘盛强
徐伟刚
佐安康
李政茂
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
抖动干扰下运动目标精准检测与跟踪算法设计
郑浦
白宏阳
李政茂
郭宏伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
20
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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