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轴-壳体系统耦合振动的建模与分析
被引量：
13
1
作者
李攀硕
李栋梁
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期128-131,共4页
耦合振动建模与分析是振动控制的基础。针对末端带有集中质量的轴与加筋壳体的耦合系统,分别利用解析法和有限元法计算轴系导纳和加筋壳体导纳,并将艉轴承与推力轴承作为子结构连接单元,通过频响函数综合进行模型合成,得到整个系统的频...
耦合振动建模与分析是振动控制的基础。针对末端带有集中质量的轴与加筋壳体的耦合系统,分别利用解析法和有限元法计算轴系导纳和加筋壳体导纳,并将艉轴承与推力轴承作为子结构连接单元,通过频响函数综合进行模型合成,得到整个系统的频域描述模型。在此模型基础上,分析了系统振动固有特性及其随轴承刚度的变化规律,并讨论在轴上实施纵向振动控制的可行性。结果表明,推力轴承刚度改变轴系纵振频率,对纵振能量传递有明显影响;轴系纵向振动不仅会引起壳体纵向共振,还会引起壳体弯曲振动,形成轴-壳体纵横耦合模态;轴的纵向振动控制可以减小耦合系统振动。
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关键词
轴-壳体耦合系统
解析法
有限元法
频响函数综合
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职称材料
基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制
被引量：
4
2
作者
姜正伟
李鹏旭
+1 位作者
张斌
李攀硕
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期41-50,共10页
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性.为了描述时变纵向速度对汽车动力学特性的影响,首先建立了一个包含跟踪特性及横向动力学特性...
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性.为了描述时变纵向速度对汽车动力学特性的影响,首先建立了一个包含跟踪特性及横向动力学特性的速度依赖多胞体汽车模型,同时,为减少控制器设计保守性,考虑时变参数之间非独立变化关系,采用了梯形多胞体进行描述;然后通过矩阵变换,获得系统性能描述,并基于增益调度控制策略及两步法,设计了满足H∞性能的速度依赖静态输出反馈控制器,并给出其中参数求取方法,所提方法在实际应用中简单易行;最后在两种不同的典型道路上进行试验验证,仿真结果表明,在车速时变的情况下,所提控制方法可以有效控制自主汽车完成路径跟踪任务.
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关键词
自主汽车
路径跟踪控制
静态输出反馈控制
增益调度控制
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职称材料
题名
轴-壳体系统耦合振动的建模与分析
被引量：
13
1
作者
李攀硕
李栋梁
张志谊
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期128-131,共4页
基金
国家自然科学基金项目(11172166)
文摘
耦合振动建模与分析是振动控制的基础。针对末端带有集中质量的轴与加筋壳体的耦合系统,分别利用解析法和有限元法计算轴系导纳和加筋壳体导纳,并将艉轴承与推力轴承作为子结构连接单元,通过频响函数综合进行模型合成,得到整个系统的频域描述模型。在此模型基础上,分析了系统振动固有特性及其随轴承刚度的变化规律,并讨论在轴上实施纵向振动控制的可行性。结果表明,推力轴承刚度改变轴系纵振频率,对纵振能量传递有明显影响;轴系纵向振动不仅会引起壳体纵向共振,还会引起壳体弯曲振动,形成轴-壳体纵横耦合模态;轴的纵向振动控制可以减小耦合系统振动。
关键词
轴-壳体耦合系统
解析法
有限元法
频响函数综合
Keywords
shaft-hull coupled system
analytical method
FEM
FRF synthesis
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制
被引量：
4
2
作者
姜正伟
李鹏旭
张斌
李攀硕
机构
广东工业大学自动化学院
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期41-50,共10页
基金
国家自然科学基金(62073083)
广东省自然科学基金(2019B151502026)
广东省特支计划(2018B0330312006)。
文摘
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性.为了描述时变纵向速度对汽车动力学特性的影响,首先建立了一个包含跟踪特性及横向动力学特性的速度依赖多胞体汽车模型,同时,为减少控制器设计保守性,考虑时变参数之间非独立变化关系,采用了梯形多胞体进行描述;然后通过矩阵变换,获得系统性能描述,并基于增益调度控制策略及两步法,设计了满足H∞性能的速度依赖静态输出反馈控制器,并给出其中参数求取方法,所提方法在实际应用中简单易行;最后在两种不同的典型道路上进行试验验证,仿真结果表明,在车速时变的情况下,所提控制方法可以有效控制自主汽车完成路径跟踪任务.
关键词
自主汽车
路径跟踪控制
静态输出反馈控制
增益调度控制
Keywords
autonomous ground vehicles(AGV)
path-following control
static output-feedback control
gain-scheduled control
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轴-壳体系统耦合振动的建模与分析
李攀硕
李栋梁
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于车速依赖静态输出反馈的自主汽车路径跟踪控制
姜正伟
李鹏旭
张斌
李攀硕
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
4
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职称材料
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