期刊文献+
共找到220篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
基于UE5的河湖场景构建与水动力过程模拟
1
作者 杜蓬 卢善龙 +3 位作者 李擎 杜聪 张博 胡凯鑫 《长江科学院院报》 北大核心 2026年第3期218-226,238,共10页
针对当前已有河湖数字孪生体大多存在的三维虚拟场景精度不够高、河湖水体动态化效果欠佳及动力过程不够精确等问题,使用虚幻引擎5(UE5)作为研究平台,对河湖环境下三维虚拟场景构建与水动力过程模拟方法进行了研究。首先将地形高度图、... 针对当前已有河湖数字孪生体大多存在的三维虚拟场景精度不够高、河湖水体动态化效果欠佳及动力过程不够精确等问题,使用虚幻引擎5(UE5)作为研究平台,对河湖环境下三维虚拟场景构建与水动力过程模拟方法进行了研究。首先将地形高度图、三维环境模型等作为输入数据构建高精度河湖三维虚拟场景,再对引擎中水体模拟插件进行改进,添加摩擦源项,实现河湖水体动力过程模拟,水文参量和数据读取与计算。然后设计了验证与对比试验场景,最终形成一个具备河湖三维场景与水动力过程模拟功能的数字孪生体框架。该方法实现了河湖三维场景构建、可视化水动力过程模拟与水文参量动态获取,提高了其作为数字孪生体的模拟能力,可为河湖流域数字孪生体技术在场景构建、动态模拟及交互设计的开发提供技术参考。 展开更多
关键词 河湖三维场景 水动力模拟 浅水方程 虚幻引擎 数字孪生
在线阅读 下载PDF
Image2Occupancy:一种基于改进3D高斯溅射的占据预测环境感知方法
2
作者 冯涛 李擎 +4 位作者 宋睿卓 武雨田 郝彦爽 贾宝楠 董汶镇 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期112-121,共10页
在自动驾驶领域,传统的3D占据预测方法内存开销较大,获取标注数据成本过高。针对此问题,该文提出一种基于改进3D高斯溅射的占据预测环境感知方法 Image2Occupancy,仅使用摄像头捕获的2D环视图像作为输入,即可实现对3D场景的有效语义占... 在自动驾驶领域,传统的3D占据预测方法内存开销较大,获取标注数据成本过高。针对此问题,该文提出一种基于改进3D高斯溅射的占据预测环境感知方法 Image2Occupancy,仅使用摄像头捕获的2D环视图像作为输入,即可实现对3D场景的有效语义占据预测。首先,利用预训练的BEVStereo和Swin Transformer网络从多摄像头图像中提取2D特征,并通过精确的相机标定参数,将2D特征插值到3D空间,创建出3D体素特征。再采用改进的3D高斯溅射技术,在将3D体素投影到2D平面的同时保留语义信息,通过使用每个体素中心的高斯点来代表近似场景的占据情况,进而在计算像素级别的语义和深度信息后渲染得到深度图和语义图。最后,使用自监督学习从2D图像中预测3D占据信息,通过设计一种结合语义分割的交叉熵和深度信息损失函数,来优化3D占据预测中语义分割和深度信息的准确性。在NuScenes数据集上的测试结果表明,Image2Occupancy方法不仅降低了对硬件的依赖,还通过自监督学习减少了对大量标注数据的需求,从而为自动驾驶系统提供了一种经济高效的3D环境感知解决方案。 展开更多
关键词 3D高斯溅射 占据预测 环境感知 自动驾驶 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于自适应分布式预测控制的大型铝电解槽下料策略
3
作者 李擎 高继伟 +2 位作者 阎群 王佩宁 李震东 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1345-1354,共10页
针对大型铝电解槽氧化铝浓度分布不均匀的问题,提出了一种基于自适应分布式子空间预测控制的下料策略。首先,依据下料口的空间分布将铝电解槽划分为多个相互耦合的子系统,通过在线数据直接构建各子系统氧化铝浓度自适应分布式子空间的... 针对大型铝电解槽氧化铝浓度分布不均匀的问题,提出了一种基于自适应分布式子空间预测控制的下料策略。首先,依据下料口的空间分布将铝电解槽划分为多个相互耦合的子系统,通过在线数据直接构建各子系统氧化铝浓度自适应分布式子空间的预测模型;然后,设计了残差驱动模型切换机制,仅在模型偏差超出阈值时触发模型参数更新,平衡计算效率与模型精度;最后,基于纳什最优理论构建分布式预测控制器,实现了铝电解槽全局协同下料优化。基于某铝厂实际生产数据的仿真验证表明,所提方法显著改善了大型铝电解槽氧化铝浓度的时空均匀性。 展开更多
关键词 铝电解 自适应子空间辨识 分布式预测控制 氧化铝浓度 模型切换
在线阅读 下载PDF
面向新型工业化的自动化类专业拔尖创新人才培养体系改革与实践探索 被引量:1
4
作者 王琦 李鸿儒 李擎 《中国大学教学》 北大核心 2025年第10期19-25,共7页
为应对新型工业化对自动化类专业拔尖创新人才“全链路贯通、跨领域协同、创新性攻坚”的更高需求,针对传统培养模式中学科交叉不足、课程迭代滞后、产教协同表层化等核心问题,东北大学自动化类专业以国家“双一流”学科为依托,创新构... 为应对新型工业化对自动化类专业拔尖创新人才“全链路贯通、跨领域协同、创新性攻坚”的更高需求,针对传统培养模式中学科交叉不足、课程迭代滞后、产教协同表层化等核心问题,东北大学自动化类专业以国家“双一流”学科为依托,创新构建“学科交叉融合全链能力矩阵+产教协同课程迭代机制+全流程产教深度融合实践平台”拔尖创新人才培养体系。以智能驱动重构知识体系,数智融合对接新型工业化需求;以竞争协同加速资源建设,竞合机制确保教学资源迭代;以科教导创促进教学实践,科教研创能力贯通弥合产教鸿沟。实践表明,该体系有效弥合了人才供给与产业需求的结构性矛盾,彰显了教育链、创新链与产业链深度融合的改革效能。 展开更多
关键词 新型工业化 数智融合 自动化类专业 培养体系 改革实践
在线阅读 下载PDF
基于电压-频率转换器的铝电解槽电压采集系统设计与实现 被引量:1
5
作者 崔家瑞 周昊 +3 位作者 王明刚 阎群 周晓红 李擎 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期48-53,共6页
针对铝电解智能制造生产过程中由信号长距离传输和电磁干扰导致的信号衰减问题,以及槽电压高精度采集需求,设计了一种基于电压-频率转换器(VFC)的铝电解槽电压采集系统。该系统由电源模块、VFC模块和微控制器单元模块组成。其中,电源模... 针对铝电解智能制造生产过程中由信号长距离传输和电磁干扰导致的信号衰减问题,以及槽电压高精度采集需求,设计了一种基于电压-频率转换器(VFC)的铝电解槽电压采集系统。该系统由电源模块、VFC模块和微控制器单元模块组成。其中,电源模块提供±15、5V不同电压等级的隔离电源;VFC模块包含信号衰减电路、信号转换电路和异常报警电路。信号衰减电路将0~70V的槽电压分段衰减至0~8V;信号转换电路将电压信号转换为RS485差分频率信号,以实现与微控制器单元模块之间的长距离传输;异常报警电路则能在槽电压超出正常范围时发出报警信息,并在超过危险范围时驱动继电器切断电动机运行。微控制器单元模块通过频率捕获方法测量信号频率,进而计算出原始槽电压值,槽电压值经过滤波处理后上传至上位机。实验结果表明,该系统在整个测量范围内相对误差≤1.2%,测量精度优于铝电解现场的测量装置,有助于推动铝电解行业的低碳转型和装备升级。 展开更多
关键词 槽电压 电压-频率转换器 频率捕获 抗干扰
在线阅读 下载PDF
基于MMAPC的大型建筑冷水机组多工况智能调控策略及实验平台研发
6
作者 杨旭 高仕航 +3 位作者 李擎 张笑菲 高晶晶 崔家瑞 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第10期12-21,共10页
冷水机组是建筑暖通系统中供冷/供热的核心设备,其运行工况复杂多变,且易受环境波动影响。对此,该文提出了一种基于多模型自适应预测控制(multiple model adaptive predictive control,MMAPC)的冷水机组智能调控策略。首先,根据热力学... 冷水机组是建筑暖通系统中供冷/供热的核心设备,其运行工况复杂多变,且易受环境波动影响。对此,该文提出了一种基于多模型自适应预测控制(multiple model adaptive predictive control,MMAPC)的冷水机组智能调控策略。首先,根据热力学机理分析建立了冷水机组的机理模型;然后,基于模型预测控制理论,结合自适应加权的控制变量融合方法,设计了冷水机组的多模型自适应预测控制策略;最后,为方便多模型自适应控制策略的部署与测试,研发了可实现数据解析及自主决策的冷水机组调控实验平台。在三种典型工况的对比实验中,所提出多模型自适应预测控制策略比传统控制的平均跟踪误差降低了70%。 展开更多
关键词 冷水机组 多模型自适应控制 模型预测控制 多工况 实验平台
在线阅读 下载PDF
基于神经网络补偿的自适应容积卡尔曼滤波状态估计
7
作者 阎群 张钰龙 +5 位作者 王明刚 崔家瑞 周剑 梁佳宇 杨旭 李擎 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期3760-3770,共11页
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在工业应用中抗干扰能力弱、自适应能力不足等问题,提出了一种基于神经网络补偿的容积卡尔曼滤波状态估计(CKF-NN)方法,以提高状态估计精度。首先,根据工业现场实际需求,选定满足计算实时性和估计准确度的神经... 针对容积卡尔曼滤波(CKF)在工业应用中抗干扰能力弱、自适应能力不足等问题,提出了一种基于神经网络补偿的容积卡尔曼滤波状态估计(CKF-NN)方法,以提高状态估计精度。首先,根据工业现场实际需求,选定满足计算实时性和估计准确度的神经网络结构与类型,通过状态扩维建立新系统状态空间模型;其次,在CKF估计状态变量的同时在线训练神经网络参数,在量测更新过程中,将时间更新值与测量值共同输入神经网络,生成动态补偿项;第三,融合量测更新值与神经网络动态补偿项,得到修正后的CKF状态估计值和状态估计协方差;最后,通过数值仿真实验和工业应用实例,验证了该方法的准确性和有效性。研究结果表明:CKF-NN能有效抑制模型参数变化和非高斯白噪声对CKF状态估计精度的影响,在有限步长内将估计误差稳定控制在工业应用允许范围内。相较于CKF算法,本文提出的方法在预测氧化铝质量分数时,均方根误差降低约30%,相关系数提高约16%,估计标准差降低约43%。 展开更多
关键词 神经网络 容积卡尔曼滤波 干扰补偿 状态估计
在线阅读 下载PDF
基于自适应小波基的脉冲畸变信号有功电能计量方法
8
作者 阎群 陈乐 +5 位作者 王本荣 崔家瑞 张涛 张波 李香泉 李擎 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12068-12077,共10页
随着非线性负荷大量接入电力系统,电网信号严重畸变,畸变影响下电能准确计量已成为电能计量领域亟待解决的问题。针对非线性冲击负荷大量接入电网导致的电能计量问题,提出一种基于自适应小波基的脉冲畸变信号有功电能计量方法。首先,分... 随着非线性负荷大量接入电力系统,电网信号严重畸变,畸变影响下电能准确计量已成为电能计量领域亟待解决的问题。针对非线性冲击负荷大量接入电网导致的电能计量问题,提出一种基于自适应小波基的脉冲畸变信号有功电能计量方法。首先,分析脉冲畸变信号的特征并建立其数学表达式。其次,基于信号分解到下一级子尺度空间最大化原则提出脉冲畸变下的小波基构造方法,结合粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法构建了自适应小波基。然后,采用该自适应小波基对脉冲畸变信号进行分解与重构,实现有功电能分频带计量。最后,搭建电能计量实验平台,以电动汽车充电时的三种不同畸变工况为例,对算法进行仿真和实验对比。结果表明:该方法与通用小波基、快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)、短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)、广义S变换相比具有显著的有效性与准确性,计量精度满足电能表计量1级误差要求,为新型电能表的设计提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 非线性负荷 电能计量 自适应小波基 脉冲畸变信号 分频带计量 电能表
在线阅读 下载PDF
河套和鹰潭地区中高温大曲细菌类群结构和基因功能差异分析
9
作者 张青 侯强川 +4 位作者 李擎 张敏 任国军 王耀 郭壮 《中国酿造》 北大核心 2026年第1期65-71,共7页
该研究采用高通量测序解析了内蒙古巴彦淖尔河套地区中高温大曲细菌菌群结构,与江西鹰潭地区中高温大曲的细菌菌群进行Alpha、Beta多样性比较分析,通过线性判别分析效应大小(LEfSe)分析差异菌群,并对细菌基因功能进行注释。结果表明,河... 该研究采用高通量测序解析了内蒙古巴彦淖尔河套地区中高温大曲细菌菌群结构,与江西鹰潭地区中高温大曲的细菌菌群进行Alpha、Beta多样性比较分析,通过线性判别分析效应大小(LEfSe)分析差异菌群,并对细菌基因功能进行注释。结果表明,河套地区大曲细菌类群丰富度和多样性均极显著低于鹰潭地区(P<0.01),采用主坐标分析(PCoA)可有效区分2个地区中高温大曲,河套地区中高温大曲中糖多孢菌属(Saccharopolyspora)、葡萄球菌属(Staphylococcus)和高温放线菌属(Thermoactinomyces)等优势细菌属(相对丰度>1.0%)相对丰度极显著高于鹰潭地区(P<0.01),而芽孢杆菌属(Bacillus)、水杆状菌属(Aquabacterium)和不动杆菌属(Acinetobacter)等极显著低于鹰潭地区(P<0.01)。LEfSe结果表明,2个地区中高温大曲差异菌群为芽孢杆菌属和糖多孢菌属(LDA值>4.0,P<0.01)。河套地区中高温大曲在代谢、信息存储和加工以及细胞过程和信号传导基因功能表达量均极显著低于鹰潭地区大曲(P<0.01)。综上,2个地区的中高温大曲细菌类群存在一定差异。 展开更多
关键词 不同地区 中高温大曲 细菌菌群多样性 功能预测 线性判别分析效应大小
在线阅读 下载PDF
微型货车主动性防侧翻控制研究 被引量:1
10
作者 董禄 李擎 +1 位作者 罗鹏 付国栋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑... 针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑制车辆侧翻趋势。设置车辆横向载荷转移率的阈值为[-0.8,0.8],避免出现阈值过小,使汽车在安全的行驶状态下触发控制系统对车辆制动;阈值过大,制动不及时的现象。在鱼钩转向输入工况下,应用Carsim与Simu⁃link进行联合仿真验证,结果表明,这里所提出的控制方法有效:控制车辆侧向加速度的能力比模糊PID控制提升了18.6%,在抑制横摆角速度方面比模糊PID控制提升了24.8%,可实现微型货车主动性防侧翻。 展开更多
关键词 防侧翻控制 变论域 模糊PID 微型货车
在线阅读 下载PDF
开源软件无线电在LabVIEW中的信号采集应用研究
11
作者 霍晓磊 李召瑞 +1 位作者 郭宝锋 李擎 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期174-178,共5页
为解决开源软件无线电的开源软件代码质量、版本一致性和可靠性较差,严重阻碍软件无线电技术推广应用的问题,文中以Lime SDR为例,介绍了该设备的主要技术特点以及系统驱动安装、参数配置的方法及过程,并给出该模块通过LabVIEW生产者/消... 为解决开源软件无线电的开源软件代码质量、版本一致性和可靠性较差,严重阻碍软件无线电技术推广应用的问题,文中以Lime SDR为例,介绍了该设备的主要技术特点以及系统驱动安装、参数配置的方法及过程,并给出该模块通过LabVIEW生产者/消费者模型进行信号采集的应用案例。案例运行结果表明,依托API库,LabVIEW能够稳定、可靠地支持开源软件无线电设备进行信号采集及数据处理等应用,研究结果有助于规范和统一该设备的软件开发工作,对该设备的工程化推广具有较强的参考意义。 展开更多
关键词 软件无线电 开源 Lime SDR LABVIEW 生产者 消费者 信号采集 驱动
在线阅读 下载PDF
基于盲人寻路原理的改进人工势场脱困路径规划算法
12
作者 张博 卢善龙 +2 位作者 李擎 杜蓬 胡凯鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11260-11267,共8页
为满足水上无人测量平台低功耗、低成本的设计和应用需求,基于盲人寻路原理提出依靠位置信息与碰撞判断实现脱困路径规划的改进人工势场脱困算法。该算法解决了人工势场法自身目标不可达与局部最小值问题,并且提出了主动碰撞机制,该机... 为满足水上无人测量平台低功耗、低成本的设计和应用需求,基于盲人寻路原理提出依靠位置信息与碰撞判断实现脱困路径规划的改进人工势场脱困算法。该算法解决了人工势场法自身目标不可达与局部最小值问题,并且提出了主动碰撞机制,该机制仿照盲人寻路原理,依靠不断碰撞判断障碍物位置并做出下一步运动方向调整。算法中使用椭圆法确定主动碰撞目标,使脱困路径简单有效;并且加入了地形还原机制,将已探索的障碍物连接起来,还原被困环境地形,防止脱困过程中探索非必要区域,提升脱困效率。本文算法与初步改进的人工势场算法仿真对比结果表明,本文算法在脱困路径长度与简洁性方面均体现出优越性。 展开更多
关键词 人工势场法 主动碰撞机制 脱困策略 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于视觉追踪技术的中频真空电弧弧后特性研究
13
作者 蒋原 马速良 +4 位作者 武雨田 何安景昇 李擎 武建文 夏尚文 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4138-4147,共10页
为更全面地掌握中频真空电弧的弧后特性,该文采用目标检测及交并比跟踪等视觉追踪技术分析电弧图像,三维重构了弧后金属液滴的喷溅轨迹,并基于此求解了电弧内部的空间压力梯度。实验及理论分析结果表明:当中频真空电弧发生弧后击穿时,... 为更全面地掌握中频真空电弧的弧后特性,该文采用目标检测及交并比跟踪等视觉追踪技术分析电弧图像,三维重构了弧后金属液滴的喷溅轨迹,并基于此求解了电弧内部的空间压力梯度。实验及理论分析结果表明:当中频真空电弧发生弧后击穿时,电弧电压发生频率为50 kHz的高频振荡,弧后期间在双视角电弧图像中均观察到了大量的金属液滴喷溅。在考虑将电弧压力梯度作为金属液滴喷溅的驱动力的情况下,灭弧室内的压力梯度可达到1.2MPa/mm。三个方向的加速度均达到10^(5)m/s^(2)数量级,喷溅速度为10m/s数量级,从触头边缘喷溅至灭弧室玻璃内壁的时间尺度为ms级。金属液滴表面的Cu蒸气密度为2.2×10^(19)m^(-3),在喷溅过程中,金属液滴持续蒸发,液滴表面Cu的质量分数从65%下降到10%,大量Cu蒸气进入灭弧室,减弱弧后介质恢复强度。 展开更多
关键词 中频真空电弧 弧后特性 金属液滴 多目标跟踪 电弧压力
在线阅读 下载PDF
动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划 被引量:25
14
作者 李擎 张超 +2 位作者 韩彩卫 张婷 张维存 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期104-108,共5页
基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上... 基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。 展开更多
关键词 移动机器人 模糊控制器 路径规划 动态障碍物
在线阅读 下载PDF
工程教育认证下自动化专业实践类课程改革 被引量:60
15
作者 李擎 崔家瑞 +3 位作者 阎群 杨旭 董洁 李春雷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第12期225-228,共4页
为了大力提升学生的工程实践能力和创新能力,培养满足我国现代化建设需要和具有自动化专业特色的高水平工程技术人才,基于OBE工程教育理念,充分借鉴CDIO工程教育模式,结合国际工程教育改革、工程教育认证发展趋势与自动化专业的人才培... 为了大力提升学生的工程实践能力和创新能力,培养满足我国现代化建设需要和具有自动化专业特色的高水平工程技术人才,基于OBE工程教育理念,充分借鉴CDIO工程教育模式,结合国际工程教育改革、工程教育认证发展趋势与自动化专业的人才培养目标及专业特色,优化了自动化专业毕业生对实践与创新能力的要求,根据毕业要求深度,提出了基于CDIO教育模式的工程认证能力培养方法,切实加强了实践环节设置的针对性和科学性,提高了人才的培养质量。 展开更多
关键词 工程教育认证 实践教学 成果导向教育
在线阅读 下载PDF
监控下持续靶强度有氧运动对脑卒中合并冠心病患者有氧代谢能力和体质指标的影响 被引量:28
16
作者 李擎 杨坚 +7 位作者 范利 袁文超 吴芳玲 张颖 李洪丽 羊健中 刘学华 刘功亮 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期183-188,共6页
目的:探讨监控下持续靶强度有氧运动对脑卒中合并冠心病患者峰值摄氧量、无氧阈等有氧代谢能力、体质指标及日常生活自理能力的影响。方法:采用随机分组方法将43例脑卒中合并冠心病患者分为常规康复治疗+常规下肢踏车训练组(A组,21例)... 目的:探讨监控下持续靶强度有氧运动对脑卒中合并冠心病患者峰值摄氧量、无氧阈等有氧代谢能力、体质指标及日常生活自理能力的影响。方法:采用随机分组方法将43例脑卒中合并冠心病患者分为常规康复治疗+常规下肢踏车训练组(A组,21例)、常规康复治疗+监控下有氧运动组(B组,22例),康复治疗8周,常规康复治疗每周5次,每日1次,每日训练时间约2.5h,A组进行常规下肢踏车训练(每周5次,20分钟/次),B组进行监控下持续靶强度有氧运动(每周5次,20min/次),比较A组和B组患者运动治疗前后峰值摄氧量、无氧阈、最大代谢当量、体重、身体质量指数、腹围、日常生活自理能力等指标差异。结果:第8周末B组患者的峰值摄氧量(16.72±2.19)ml/min/kg、无氧阈(15.40±1.79)ml/min/kg及最大代谢当量(5.07±0.60)明显高于A组;第8周末A组Barthel指数评分(69.1±7.5),B组Barthel指数评分(67.7±4.1),与治疗前相比,两组患者的日常生活自理能力均有提高。第8周末,B组患者腰围(90.36±5.83)cm、体重(64.28±4.57)kg、体重指数(24.02±1.76)kg/m2有明显下降。结论:监控下持续靶强度有氧运动可以有效改善脑卒中合并冠心病患者的有氧代谢能力和体质指标。 展开更多
关键词 脑卒中 心脏康复 峰值摄氧量 无氧阈
在线阅读 下载PDF
个体化主动康复治疗对脑卒中恢复后期患者综合功能和生存质量的影响 被引量:14
17
作者 李擎 乔蕾 +11 位作者 吴芳玲 杨坚 周勤 顾文钦 封寒 张见平 丁旭 许颖 赵明雷 羊健中 李洪丽 汪泱 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1051-1054,共4页
脑卒中是我国常见的多发病之一,具有较高的死亡率和致残率。脑卒中后出现的运动功能障碍、认知功能障碍严重地影响着患者的日常生活活动能力和生存质量,并给家庭乃至社会带来严重的负担。基础研究表明,早期正确的运动训练能促进脑出... 脑卒中是我国常见的多发病之一,具有较高的死亡率和致残率。脑卒中后出现的运动功能障碍、认知功能障碍严重地影响着患者的日常生活活动能力和生存质量,并给家庭乃至社会带来严重的负担。基础研究表明,早期正确的运动训练能促进脑出血后鼠脑神经修复过程,减少神经元的死亡,改善运动功能,联合康复治疗对脑出血后运动功能的恢复更有效,因此,经过康复治疗后患者功能恢复更理想。 展开更多
关键词 康复治疗 脑卒中后 生存质量 综合功能 患者 运动功能障碍 日常生活活动能力 个体
在线阅读 下载PDF
异步电动机定子磁链与电磁转矩的逆系统解耦控制方法 被引量:24
18
作者 李擎 杨立永 +1 位作者 李正熙 李华德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期146-150,共5页
为了实现脉宽调制电压源型逆变器供电的异步电动机调速系统定子磁链和电磁转矩的动态解耦控制,基于逆系统理论提出了一种新型的解耦控制策略。根据异步电动机调速系统的动态数学模型,证明了其逆系统的存在性,在此基础上得到了逆系统的... 为了实现脉宽调制电压源型逆变器供电的异步电动机调速系统定子磁链和电磁转矩的动态解耦控制,基于逆系统理论提出了一种新型的解耦控制策略。根据异步电动机调速系统的动态数学模型,证明了其逆系统的存在性,在此基础上得到了逆系统的输入输出方程。把得到的逆系统和异步电动机调速系统相级联,从而将多变量、非线性、强耦合的控制对象解耦成了两个一阶线性子系统,分别称为转矩子系统和磁链子系统,利用线性控制理论对各个调节器进行了设计,实现了定子磁链和电磁转矩对各自参考值的全局渐进跟踪。使用Matlab软件进行了仿真实验,实验结果验证了控制方案的可行性。 展开更多
关键词 感应电动机 非线性控制 逆系统 解耦控制 交流调速
在线阅读 下载PDF
优秀羽毛球运动员运动创伤的流行病学调查与分析 被引量:33
19
作者 李擎 王人卫 +4 位作者 李建平 李全意 刘翠萍 周长庚 王智琴 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第2期70-73,82,共5页
采用问卷调查法、访谈法等,对优秀羽毛球运动员进行运动创伤流行病学调查与分析。结果显示:共查出73种创伤,运动员总患病率为93.42%。腰肌劳损患者占38.16%,腰背肌筋膜炎与髌尖末端病患者占22.37%,腰椎间盘突出症患者占21.05%,距腓前韧... 采用问卷调查法、访谈法等,对优秀羽毛球运动员进行运动创伤流行病学调查与分析。结果显示:共查出73种创伤,运动员总患病率为93.42%。腰肌劳损患者占38.16%,腰背肌筋膜炎与髌尖末端病患者占22.37%,腰椎间盘突出症患者占21.05%,距腓前韧带损伤患者占18.42%。羽毛球运动员最易出现创伤的部位依次为腰部、踝关节、膝关节、大腿和足部,这与羽毛球运动项目特点有关。 展开更多
关键词 优秀羽毛球运动员 运动创伤 流行病学
在线阅读 下载PDF
基于改进最大类间方差法的手势分割方法研究 被引量:26
20
作者 李擎 唐欢 +2 位作者 迟健男 邢永跃 李华通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期528-537,共10页
针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维... 针对手势图像中由于噪声和成像干扰造成的手势模糊和边界不清晰的问题,提出了一种基于改进最大类间方差法的手势分割方法.首先建立手势图像的二维灰度直方图,在二维灰度直方图上确定噪声点位置,在原图的相应区域滤除噪声.然后重建二维灰度直方图将内点区的点集投影到45度线,得到投影灰度直方图.接下来在灰度投影直方图上采用全局Otsu确定局部Otsu的左边界,用高斯函数拟合得到局部Otsu右边界,最后采用局部Otsu分割手势.该方法可以有效地对手势图像进行精确分割,实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 手势分割 改进最大类间方差法 二维灰度直方图 投影灰度直方图
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部