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基于机器视觉的齿轮中心定位算法
被引量：
1
1
作者
任永强
李掌珠
李
润
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期433-437,446,共6页
齿轮加工精度影响因素复杂,精度测量要求高,齿轮中心(基圆圆心)的定位精度在检测过程中至关重要。为降低工业视觉检测中缺陷与噪声对齿轮中心定位精度的影响,文章提出一种齿顶圆弧分割结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,R...
齿轮加工精度影响因素复杂,精度测量要求高,齿轮中心(基圆圆心)的定位精度在检测过程中至关重要。为降低工业视觉检测中缺陷与噪声对齿轮中心定位精度的影响,文章提出一种齿顶圆弧分割结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法定位齿轮中心。对采集的齿轮图像采用Canny算子检测边缘,使用Freeman码进行边缘跟踪;以最小二乘法拟合得到圆心粗基准,通过比较轮廓点到粗基准的距离快速分割出齿顶圆弧;采用亚像素边缘与更精确的阈值对圆弧进行精分割,并结合随机抽样一致性算法对圆弧进行拟合,得到齿轮中心。实验结果表明该算法具有较高的定位精度和较强的实用性。
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关键词
边缘跟踪
圆弧分割
亚像素边缘
随机抽样一致性(RANSAC)
中心定位
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职称材料
题名
基于机器视觉的齿轮中心定位算法
被引量：
1
1
作者
任永强
李掌珠
李
润
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期433-437,446,共6页
基金
国家产业技术基础公共服务平台资助项目(2019-00899-2-1)。
文摘
齿轮加工精度影响因素复杂,精度测量要求高,齿轮中心(基圆圆心)的定位精度在检测过程中至关重要。为降低工业视觉检测中缺陷与噪声对齿轮中心定位精度的影响,文章提出一种齿顶圆弧分割结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法定位齿轮中心。对采集的齿轮图像采用Canny算子检测边缘,使用Freeman码进行边缘跟踪;以最小二乘法拟合得到圆心粗基准,通过比较轮廓点到粗基准的距离快速分割出齿顶圆弧;采用亚像素边缘与更精确的阈值对圆弧进行精分割,并结合随机抽样一致性算法对圆弧进行拟合,得到齿轮中心。实验结果表明该算法具有较高的定位精度和较强的实用性。
关键词
边缘跟踪
圆弧分割
亚像素边缘
随机抽样一致性(RANSAC)
中心定位
Keywords
edge tracking
arc segmentation
sub-pixel edge
random sample consensus(RANSAC)
center positioning
分类号
TP391.413 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的齿轮中心定位算法
任永强
李掌珠
李
润
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
1
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