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基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人
1
作者
朱亚洲
刘煜莹
+2 位作者
王亚东
谢慧婷
李恭新
《液晶与显示》
北大核心
2025年第4期527-535,共9页
针对老化管道检测中传统机器人质量重和难以跨越复杂环境的问题,本文设计了一种基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人。该软体机器人由两端锚定驱动器和中间的屈伸驱动器构成,驱动器主要由液晶弹性体(LCE)和聚酰亚胺(PI)柔性电热薄膜组成,...
针对老化管道检测中传统机器人质量重和难以跨越复杂环境的问题,本文设计了一种基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人。该软体机器人由两端锚定驱动器和中间的屈伸驱动器构成,驱动器主要由液晶弹性体(LCE)和聚酰亚胺(PI)柔性电热薄膜组成,通过电致液晶弹性体形变实现驱动器工作。该软体机器人通过控制两个锚定驱动器交替运动及屈伸驱动器的协同配合实现爬行。本文研究了驱动器特征参数对驱动性能的影响,通过有限元分析与实验相结合的方式验证了软体机器人运动步态的合理性,并通过在不同环境(水平面、斜坡、复杂管道)中的运动实验进一步探究了机器人的运动性能。实验结果表明,软体机器人的最大移动速度可达24.1 mm/min,并且能够在复杂管道环境内稳定运动。所设计的液晶弹性机器人可为复杂管道检测的实现提供一种新思路。
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关键词
软体机器人
液晶弹性体
仿尺蠖
主动锚定
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职称材料
基于氧化石墨烯电化学免疫传感器的侵入性酿酒酵母感染疾病的检测
2
作者
闻浩
邱伟
+1 位作者
李帅
李恭新
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第7期1108-1114,共7页
以氧化石墨烯(GO)和金纳米粒子(AuNP)复合材料电沉积的氧化铟锡(ITO)导电玻璃为基底,以3-巯基丙酸(3-MPA)、1-乙基-3-(3-二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐(EDC)和N-羟基琥珀酰亚胺(NHS)为链接基团,固定了酿酒酵母抗体,构建了一种基于GO电...
以氧化石墨烯(GO)和金纳米粒子(AuNP)复合材料电沉积的氧化铟锡(ITO)导电玻璃为基底,以3-巯基丙酸(3-MPA)、1-乙基-3-(3-二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐(EDC)和N-羟基琥珀酰亚胺(NHS)为链接基团,固定了酿酒酵母抗体,构建了一种基于GO电化学免疫传感器,实现了血液中酿酒酵母细胞的精确快速检测。该方法以循环伏安法(CV)作为检测手段,以[Fe(CN)6]^(-3)作为电化学反应的探针。结果表明,在酿酒酵母细胞数为6.35×10^(8)~6.35×10^(4)/mL范围内,氧化峰电流与酿酒酵母细胞数的对数表现出良好的线性关系,且检测极限为3.035×10^(3)/mL。进一步通过利用含红细胞的酿酒酵母样本验证了该免疫传感器的特异性。该检测方法操作简单、成本低、灵敏度高、特异性好,有望实现侵入性酿酒酵母感染疾病的早期预防和及时诊断。
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关键词
电化学免疫传感器
氧化石墨烯(GO)
金纳米粒子(AuNP)
侵入性酿酒酵母感染
红细胞
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职称材料
题名
基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人
1
作者
朱亚洲
刘煜莹
王亚东
谢慧婷
李恭新
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《液晶与显示》
北大核心
2025年第4期527-535,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61903157)。
文摘
针对老化管道检测中传统机器人质量重和难以跨越复杂环境的问题,本文设计了一种基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人。该软体机器人由两端锚定驱动器和中间的屈伸驱动器构成,驱动器主要由液晶弹性体(LCE)和聚酰亚胺(PI)柔性电热薄膜组成,通过电致液晶弹性体形变实现驱动器工作。该软体机器人通过控制两个锚定驱动器交替运动及屈伸驱动器的协同配合实现爬行。本文研究了驱动器特征参数对驱动性能的影响,通过有限元分析与实验相结合的方式验证了软体机器人运动步态的合理性,并通过在不同环境(水平面、斜坡、复杂管道)中的运动实验进一步探究了机器人的运动性能。实验结果表明,软体机器人的最大移动速度可达24.1 mm/min,并且能够在复杂管道环境内稳定运动。所设计的液晶弹性机器人可为复杂管道检测的实现提供一种新思路。
关键词
软体机器人
液晶弹性体
仿尺蠖
主动锚定
Keywords
soft robot
liquid crystal elastomer
inchworm-like
active anchoring
分类号
O753.2 [理学—晶体学]
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职称材料
题名
基于氧化石墨烯电化学免疫传感器的侵入性酿酒酵母感染疾病的检测
2
作者
闻浩
邱伟
李帅
李恭新
机构
江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第7期1108-1114,共7页
基金
国家自然科学基金(61903157,61833007)
机器人学国家重点实验室开放课题(2021-KF-22-04)。
文摘
以氧化石墨烯(GO)和金纳米粒子(AuNP)复合材料电沉积的氧化铟锡(ITO)导电玻璃为基底,以3-巯基丙酸(3-MPA)、1-乙基-3-(3-二甲基氨基丙基)碳二亚胺盐酸盐(EDC)和N-羟基琥珀酰亚胺(NHS)为链接基团,固定了酿酒酵母抗体,构建了一种基于GO电化学免疫传感器,实现了血液中酿酒酵母细胞的精确快速检测。该方法以循环伏安法(CV)作为检测手段,以[Fe(CN)6]^(-3)作为电化学反应的探针。结果表明,在酿酒酵母细胞数为6.35×10^(8)~6.35×10^(4)/mL范围内,氧化峰电流与酿酒酵母细胞数的对数表现出良好的线性关系,且检测极限为3.035×10^(3)/mL。进一步通过利用含红细胞的酿酒酵母样本验证了该免疫传感器的特异性。该检测方法操作简单、成本低、灵敏度高、特异性好,有望实现侵入性酿酒酵母感染疾病的早期预防和及时诊断。
关键词
电化学免疫传感器
氧化石墨烯(GO)
金纳米粒子(AuNP)
侵入性酿酒酵母感染
红细胞
Keywords
electrochemical immunosensor
graphene oxide(GO)
gold nanoparticle(AuNP)
invasive saccharomyces cerevisiae infection
erythrocyte
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人
朱亚洲
刘煜莹
王亚东
谢慧婷
李恭新
《液晶与显示》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于氧化石墨烯电化学免疫传感器的侵入性酿酒酵母感染疾病的检测
闻浩
邱伟
李帅
李恭新
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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