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题名自抗扰开关磁阻电机转速控制器的快速参数整定方法
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作者
李怡蒨
马齐爽
徐萍
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《电机与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期117-126,共10页
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文摘
线性自抗扰控制(LADRC)器设计简单且性能优秀,但控制器参数的优化设计过程比较复杂。针对此问题,提出一种LADRC的快速参数整定方法,以实现控制器参数的快速优化设计。首先,建立并化简一阶模型辅助LADRC系统的数学模型;其次,利用频域特性分析方法详细地分析控制器参数和控制系统关键性能的定性及定量关系,如系统的稳定性、跟随性能、抗干扰能力、噪声抑制能力和对象参数鲁棒性,并提出基于控制器性能优化的快速参数整定方法。在此基础上,以开关磁阻电机转速控制器为研究对象,利用所提出的快速参数整定方法快速获取控制器参数。实验结果证明所设计的控制器有较好的抗干扰能力和鲁棒性,该方法对于LADRC有很好的工程实用价值。
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关键词
线性自抗扰控制
参数整定
频域分析
鲁棒性
转速控制
开关磁阻电机
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Keywords
linear active disturbance rejection control
parameter tuning
frequency domain analysis
robustness
speed control
switched reluctance motor
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分类号
TM352
[电气工程—电机]
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