高灵敏度GPS信号捕获技术研究 被引量：4

1

作者 李怀建 刘莉 杜小菁 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期25-28,共4页

分析了影响GPS信号捕获灵敏度的因素,提出了减小相干损耗、降低噪声功率等实现高灵敏度信号捕获的技术途径;研究了相干损耗对灵敏度的影响,提出了高灵敏度捕获的搜索步长选择方案;研究了相干积分和非相干积分的信噪比增益,提出了相干积... 分析了影响GPS信号捕获灵敏度的因素,提出了减小相干损耗、降低噪声功率等实现高灵敏度信号捕获的技术途径;研究了相干损耗对灵敏度的影响,提出了高灵敏度捕获的搜索步长选择方案;研究了相干积分和非相干积分的信噪比增益,提出了相干积分+非相干积分的信噪比增加方案;进行了信号捕获仿真,仿真结果表明,所提出的技术途径可行,能够实现对30dB-Hz的低信噪比信号的捕获。 展开更多

关键词 高灵敏度 GPS 信号捕获

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的低轨导航星座构形优化设计 被引量：2

2

作者 李怀建 韦彦伯 杜小菁 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第4期74-78,84,共6页

针对现有导航系统中高轨卫星路径损耗大、星地延迟长等缺点,以及传统星座设计约束复杂、结果非最优的问题,采用遗传算法开展低轨导航星座构形优化设计。利用遗传算法对全球星系统(Globalstar)进行构型优化,验证了方法的正确性;结合低轨... 针对现有导航系统中高轨卫星路径损耗大、星地延迟长等缺点,以及传统星座设计约束复杂、结果非最优的问题,采用遗传算法开展低轨导航星座构形优化设计。利用遗传算法对全球星系统(Globalstar)进行构型优化,验证了方法的正确性;结合低轨全球导航星座所受约束,分别使用传统覆盖带设计方法与遗传算法进行星座设计与构型优化。设计结果表明,遗传算法设计方法相较于传统的覆盖带法,星座卫星总数减少了5颗、轨道数减少6条、覆盖重数显著提升,位置精度因子(PDOP)值最大值由7.46降至2.62,可用覆盖率由99.3%以下提升到99.98%以上,验证了遗传算法进行低轨导航星座构型优化的有效性。 展开更多

关键词 低轨卫星 全球导航 星座构型优化设计 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UKF的GPS定位算法 被引量：19

3

作者 王康 刘莉 +1 位作者 杜小菁 李怀建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期795-801,共7页

针对EKF通过局部线性化方法处理非线性问题可能产生的精度下降问题,提出了用UKF进行GPS定位解算的方法。介绍了UKF方法的原理,分析了GPS伪距方程的线性化近似误差和定位精度的关系,并讨论了利用UKF进行定位解算的有效性。采用"当前... 针对EKF通过局部线性化方法处理非线性问题可能产生的精度下降问题,提出了用UKF进行GPS定位解算的方法。介绍了UKF方法的原理,分析了GPS伪距方程的线性化近似误差和定位精度的关系,并讨论了利用UKF进行定位解算的有效性。采用"当前"模型,利用伪距和多普勒观测量进行定位解算。利用Spirent GPS模拟器和NovAtel差分定位系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和现场实验。结果表明,当滤波器状态初值误差较大时,UKF与EKF相比有明显的优势。 展开更多

关键词 GPS UKF 定位解算

在线阅读 下载PDF 职称材料

SINS/GPS组合导航计算机系统设计与开发 被引量：4

4

作者 杨新状 许承东 +1 位作者 李怀建 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期34-36,共3页

文中论述了以TMS320VC33为CPU,ADS1217为A/D转换器的捷联惯导/GPS组合导航计算机的设计方案,并对该方案的设计开发进行了详细介绍。

关键词 SINS GPS 组合导航 TMS320VC33 ADS1217 惯性技术 导航计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载布撒器滑翔方案弹道优化与方案弹道库设计 被引量：5

5

作者 刘莉 李怀建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期61-64,共4页

根据布撒器的飞行弹道特点,建立了滑翔方案弹道的优化设计模型,采用优化设计方法对其进行了弹道优化设计;在此基础上,针对机载投放的不确定性问题,提出了建立方案弹道数据库的解决方案,并对数据库的精度和效率进行了分析。

关键词 机载布撒器 方案弹道 优化设计 数据库

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能控制理论在导弹控制中的应用概述 被引量：6

6

作者 杨新状 许承东 李怀建 《航空兵器》 2004年第2期23-26,共4页

概述了近年来智能控制在导弹控制领域的应用情况 ,简单介绍了智能控制中的模糊控制、神经网络、遗传算法 ,讨论了智能控制的优点和不足 。

关键词 智能控制理论 导弹控制 神经网络 遗传算法 模糊逻辑

在线阅读 下载PDF 职称材料

复合制导炮弹控制器系统设计与开发 被引量：1

7

作者 崔生旺 刘莉 李怀建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期289-291,共3页

文中针对 SINS/GPS 和毫米波导引头复合制导体制的制导炮弹开展了以 TMS320LF2406A 为 CPU、通过 PWM 信号对导弹进行控制的控制器系统方案设计和原理样机的开发.仿真结果表明,样机满足系统要求。

关键词 控制器 TMS320LF2406A SINS/GPS 毫米波导引头

在线阅读 下载PDF 职称材料

提高GPS定位精度的自适应IMM滤波算法

8

作者 王康 刘莉 +1 位作者 杜小菁 李怀建 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期66-69,共4页

为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力... 为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力。利用SpirentGPS模拟器和NovAtel差分系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和跑车实验。实验结果表明,该算法的定位精度优于标准的"当前"模型滤波算法和No-vAtel接收机。 展开更多

关键词 GPS 定位精度 交互式多模型 “当前”统计模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑高耗时约束的全电推进卫星多学科优化 被引量：7

9

作者 袁斌 刘莉 +2 位作者 李怀建 龙腾 史人赫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期500-507,共8页

为提高卫星系统整体性能与优化设计效率,本文采用多学科设计优化(MDO)方法进行全电推进卫星总体参数优化。主要考虑轨道转移、位置保持、空间环境、供配电、结构及质量六个学科,以整星质量最小为优化目标,考虑轨道转移时间等约束条件,... 为提高卫星系统整体性能与优化设计效率,本文采用多学科设计优化(MDO)方法进行全电推进卫星总体参数优化。主要考虑轨道转移、位置保持、空间环境、供配电、结构及质量六个学科,以整星质量最小为优化目标,考虑轨道转移时间等约束条件,建立了全电推进卫星MDO模型。提出一种基于增广拉格朗日乘子法的高效全局优化方法(ALM-EGO)以快速求解卫星MDO问题。标准数值算例对比研究表明,对于处理高耗时约束优化问题,ALM-EGO方法在全局收敛性与优化效率方面具有一定的优势。最后,采用ALM-EGO求解全电推进卫星MDO问题,优化后的全电推进卫星设计方案满足各类工程设计约束,实现整星减重161.09 kg,从而验证了本文所建立模型的合理性和ALM-EGO方法的有效性。 展开更多

关键词 全电推进卫星 多学科设计优化 高效全局优化方法 代理模型 增广拉格朗日乘子法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法 被引量：4

10

作者 刘阳 李怀建 杜小菁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1177-1183,共7页

全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法,通过融合GPS接收机天线信号功率和多普勒频率信息测量载体滚转角和滚... 全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法,通过融合GPS接收机天线信号功率和多普勒频率信息测量载体滚转角和滚转角速度。利用当前统计模型对滚转角和滚转角速度测量进行系统建模,根据滚转角预测估计值选取量测量,并提出自适应滤波,采用滚转角加速度估计自适应滤波算法,实现了对系统噪声方差阵的自适应调整,避免了滚转角加速度最值的选取问题,降低了噪声的影响。通过仿真验证了基于自适应滤波的GPS滚转角估计方法的可行性,结果表明该方法的测量精度高于无迹卡尔曼滤波(UKF)。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 当前统计模型 无迹卡尔曼滤波(UKF) 自适应滤波 姿态测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

转制科研院所的财务管理创新刍议

11

作者 李怀建 《行政事业资产与财务》 2015年第5期66-66,65,共2页

按目前我国的发展情况看来，科研院所逐步从非营利性组织转变成为营利性组织。科研院所的转制就是为了更好地适应国家的发展要求，逐步调整科研院所的整体布局结构。为了使科研院所在经济体制的改革下能更好地发展生产，就要建立新的财... 按目前我国的发展情况看来，科研院所逐步从非营利性组织转变成为营利性组织。科研院所的转制就是为了更好地适应国家的发展要求，逐步调整科研院所的整体布局结构。为了使科研院所在经济体制的改革下能更好地发展生产，就要建立新的财务管理机制。为此，本文将针对转制科研院所的财务管理创新作出简单分析和提出几点意见。 展开更多

关键词 转制 科研院所 财务管理 创新

在线阅读 下载PDF 职称材料

抗干扰多模接收机人机交互平台 被引量：2

12

作者 代君 李文光 李怀建 《兵工自动化》 2012年第9期89-92,96,共5页

为了提高卫星导航系统应用终端的接收机的安全性能,设计一种抗干扰多模接收机人机交互平台系统。该系统采用C#程序设计语言进行开发,利用面向对象的思想进行了系统需求分析,提出了软件平台设计的总体方案,将软件平台进行模块化构建,并... 为了提高卫星导航系统应用终端的接收机的安全性能,设计一种抗干扰多模接收机人机交互平台系统。该系统采用C#程序设计语言进行开发,利用面向对象的思想进行了系统需求分析,提出了软件平台设计的总体方案,将软件平台进行模块化构建,并从可视化模块、通信交互模块、接口选择模块、数据管理模块和命令管理模块5个方面着手设计。通过与硬件平台的连接测试证明:该平台性能优越,满足了功能目标中提出的多样化、综合性、直观性的要求。 展开更多

关键词 抗干扰多模接收机 人机交互平台 模块化 C#语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业化理论的新探索——《工业化范畴论——对马克思工业化理论的系统研究》评析 被引量：2

13

作者 邓晓华 李怀建 《经济前沿》 2002年第7期63-64,共2页

以往的工业化理论,往往局限于发展 中国家的工业化道路问题,而事实上工业化的问题不仅仅是发展中国家的问题,它与发达国家也密切相关。拓宽工业化理论的研究范围以推进工业化理论范畴的研究成了当今迫切需要探索的领域。龚唯平博士的... 以往的工业化理论,往往局限于发展 中国家的工业化道路问题,而事实上工业化的问题不仅仅是发展中国家的问题,它与发达国家也密切相关。拓宽工业化理论的研究范围以推进工业化理论范畴的研究成了当今迫切需要探索的领域。龚唯平博士的近作《工业化范畴——对马克思工业化理论的系统研究》（经济管理出版社2001年4月出版）,正是为此作出的初步探索。该书通过对马克思工业化理论的系统挖掘,力图突破传统工业化理论研究的局限。 展开更多

关键词 工业化理论 《工业化范畴论-对马克思工业化理论的系统研究》 书评 马克思 发展中国家 发达国家

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络动态逆的巡逻导弹自动驾驶仪设计

14

作者 杜大程 刘莉 +1 位作者 李怀建 于剑桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期42-45,共4页

针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法。基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计。为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神... 针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法。基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计。为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神经网络对逆误差进行在线补偿。推导了神经网络权值调整规律,并证明系统的闭环稳定性。通过仿真验证,采用神经网络能弥补动态逆控制的不足,提高控制系统的鲁棒性,是一种有效的非线性设计方法。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 动态逆 神经网络 非线性控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

研发投入、高管激励与企业绩效——基于我国上市公司的实证研究 被引量：37

15

作者 李怀建 耿晓晗 《哈尔滨商业大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2021年第6期36-48,共13页

随着全球竞争环境的变化,创新能力对于企业的持续发展愈发重要。以2015—2019年我国1620家A股上市公司的数据为样本进行实证分析。实证研究发现研发投入与高管激励均对企业绩效有积极的促进作用;高管激励机制中薪酬激励对企业创新投入... 随着全球竞争环境的变化,创新能力对于企业的持续发展愈发重要。以2015—2019年我国1620家A股上市公司的数据为样本进行实证分析。实证研究发现研发投入与高管激励均对企业绩效有积极的促进作用;高管激励机制中薪酬激励对企业创新投入和公司绩效的关系具有显著的正向调节效应,股权激励则表现出显著的负向调节效应。 展开更多

关键词 研发投入 高管激励 企业绩效

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于畜牧产业化水平的思考与对策

16

作者 李怀建 《中国农村小康科技》 2006年第3期52-53,共2页

关键词 畜牧产业化 全面建设小康社会 市场经济体系 农业增效 产业化发展 产业链条 农民增收 社会效益 经济效益 畜牧生产

在线阅读 下载PDF 职称材料

发展电子银行 提高银行竞争力

17

作者 李怀建 《中国信用卡》 2002年第1期35-37,共3页

2001年7月,中国互联网络信息中心CNNIC发布了新一期的《中国互联网络发展状况统计报告》(截止日期为2001年6月30日,以下简称《报告》)。《报告》全面阐述了我国互联网业界的上网计算机数量、上网用户数量、www站点数量及分布等数据,并... 2001年7月,中国互联网络信息中心CNNIC发布了新一期的《中国互联网络发展状况统计报告》(截止日期为2001年6月30日,以下简称《报告》)。《报告》全面阐述了我国互联网业界的上网计算机数量、上网用户数量、www站点数量及分布等数据,并对我国上网用户的基本情况和特征等方面做出概况性的统计分析。 展开更多

关键词 电子银行业务 银行竞争 子商务 中国互联网络信息中心 法律法规 网上支付 发展状况 上网用户 付款方式 互联网业

在线阅读 下载PDF 职称材料

国内商业银行发展网络银行策略探讨

18

作者 李怀建 《中国信用卡》 2001年第6期27-30,共4页

20世纪末,随着计算机和网络技术的高速发展,信息革命浪潮汹涌澎湃地展现在人们面前:互联网技术及用户数量的迅猛发展,促进了新经济的诞生并使其日益壮大,传统产业界都正在加大向新经济转型的力度,电子商务迅速在全世界范围开展起来,世... 20世纪末,随着计算机和网络技术的高速发展,信息革命浪潮汹涌澎湃地展现在人们面前:互联网技术及用户数量的迅猛发展,促进了新经济的诞生并使其日益壮大,传统产业界都正在加大向新经济转型的力度,电子商务迅速在全世界范围开展起来,世界上几乎所有著名的企业都有了自己的网站并开始拓展电子商务。似乎是转眼间,人们已经进入了信息时代,许多人已经开始设计未来信息社会的生活,商业银行甚至被一些IT界人士描述成了“将要在21世纪灭绝的一群恐龙”。 展开更多

关键词 商业银行 网络银行 WTO 电子商务 中国

在线阅读 下载PDF 职称材料

国内网上银行调查分析

19

作者 李怀建 《中国信用卡》 2000年第10期55-57,共3页

随着网络技术和IT应用的高速发展,互联网的用户规模正在飞速扩大,国内外投资者纷纷看好网络经济前景并给予大规模的投资,传统产业或投资建立网站或开发电子商务,不断“触网”,国内银行纷纷建立自己的网站,开设网上银行,以期提高自身的... 随着网络技术和IT应用的高速发展,互联网的用户规模正在飞速扩大,国内外投资者纷纷看好网络经济前景并给予大规模的投资,传统产业或投资建立网站或开发电子商务,不断“触网”,国内银行纷纷建立自己的网站,开设网上银行,以期提高自身的知名度和竞争力。笔者在网上对国内银行上网情况进行了一次调查,现把具体情况介绍如下。 展开更多

关键词 网上银行 电子商务 计算机 电子邮件

在线阅读 下载PDF 职称材料

BIM技术在机场建设工程中的应用研究 被引量：2

20

作者 王克俭 李怀建 +2 位作者 胡成军 韩应祥 冶明军 《智能建筑与智慧城市》 2023年第9期103-105,共3页

文章主要分析了BIM技术在机场工程中的应用情况,梳理过程重难点,并探索有效的管理措施,确保各项BIM技术应用落到实处,为BIM技术在后续类似项目的应用提供参考。

关键词 机场建设 BIM技术 管理应用 模型信息

在线阅读 下载PDF 职称材料