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利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值
1
作者
黄琦
郑弋邦
李志弘
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1289-1293,共5页
利用Kuhn-Tucker定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法。考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性。对于其他复杂情况,该方法亦适用。
关键词
Kuhn-Tucker定理
内力
局部极小值
全局极小值
正定矩阵
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职称材料
题名
利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值
1
作者
黄琦
郑弋邦
李志弘
机构
浙江大学
韩国忠南大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期1289-1293,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y106397)
中国博士后科学基金资助项目(20060391053)
韩国科学财团地方大学优秀科学工作者资助项目(R05-2003-000-10215-0)
文摘
利用Kuhn-Tucker定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法。考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性。对于其他复杂情况,该方法亦适用。
关键词
Kuhn-Tucker定理
内力
局部极小值
全局极小值
正定矩阵
Keywords
Kuhn- Tucker theorem
internal force
local minimizing force
global minimizing force
positive definite matrix
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值
黄琦
郑弋邦
李志弘
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
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