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精准农业中的遥感技术应用研究
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作者 李德仁 王可欣 巫兆聪 《卫星应用》 2025年第4期9-15,共7页
当前,我国农业发展正遭遇一系列挑战,包括人均水资源匮乏、人均耕地面积有限等资源约束问题,农产品生产中劳动力成本比重过高等效率问题,粮食自给率不足、农药化肥使用过度、耕地资源过度依赖进口等粮食安全问题,以及农村劳动力老龄化... 当前,我国农业发展正遭遇一系列挑战,包括人均水资源匮乏、人均耕地面积有限等资源约束问题,农产品生产中劳动力成本比重过高等效率问题,粮食自给率不足、农药化肥使用过度、耕地资源过度依赖进口等粮食安全问题,以及农村劳动力老龄化、从事农业生产的劳动力数量减少等劳动力问题。我国农业的未来发展必须遵循农业现代化的基本规律,沿着集约化、机械化与智能化的发展路径,构建一个在供给保障、科技装备、经营体系、产业韧性和竞争能力方面均表现出色的农业强国。 展开更多
关键词 资源约束 劳动力问题 遥感技术 粮食安全
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基于雷达自动目标识别技术的反无人机雷达 被引量:7
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作者 李德仁 龚江昆 +1 位作者 闫军 孔德永 《无线电工程》 2024年第4期765-779,共15页
面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽... 面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽管其重要性显而易见,反无人机雷达设计仍然存在概念上的不清晰,例如如何定义LSS无人机目标,以及为何众多反无人机雷达难以探测无人机等问题。通过探讨雷达自动目标识别(Automatic Target Recognition, ATR)技术在反无人机雷达中的应用,从目标特性和探测技术2个方面明确了关键问题。强调了雷达探测的独立过程,将其分为“信号检测”和“目标识别”,并指出反无人机雷达的主要探测对象是LSS无人机目标。ATR性能等级被明确定义,涵盖了“Detection探测”“Classification分类”“Identification识别”“Description描述”4个等级。整合ATR功能显著提升了无人机的探测距离和识别能力,推动了反无人机雷达系统的性能升级。 展开更多
关键词 反无人机雷达 自动目标识别 态势感知 4D雷达
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我国商业遥感卫星系统发展建议 被引量:8
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作者 李德仁 王珈樱 王密 《卫星应用》 2024年第5期6-10,共5页
一、引言2016年5月30日,习近平总书记在“科技三会”(全国科技创新大会、两院院士大会、中国科协第九次全国代表大会)上发表重要讲话:“必须推动空间科学、空间技术、空间应用全面发展。”空间科学技术和应用的全面发展对中国航天事业... 一、引言2016年5月30日,习近平总书记在“科技三会”(全国科技创新大会、两院院士大会、中国科协第九次全国代表大会)上发表重要讲话:“必须推动空间科学、空间技术、空间应用全面发展。”空间科学技术和应用的全面发展对中国航天事业的持续壮大和全球影响力的不断提升至关重要,当前航天活动主要涵盖三大领域:第一是对地观测。 展开更多
关键词 空间科学技术 全国代表大会 中国航天事业 中国科协 两院院士大会 全球影响力 航天活动 创新大会
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珞珈二号01星高分辨率Ka频段SAR卫星遥感测绘关键技术及应用 被引量:2
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作者 李德仁 夏军 +6 位作者 张庆君 张过 张艳军 景茂强 孙晗伟 邓青 刘新波 《卫星应用》 2024年第10期6-12,共7页
介绍了珞珈二号01星研制过程中涉及的主要关键技术及卫星主要科技创新,强调Ka SAR卫星遥感领域系统性技术和工程应用经验的凝练和总结。珞珈二号01星是全球首颗高分辨率Ka SAR遥感测绘卫星,为星载SAR遥感测绘卫星频段选择和模式设计提... 介绍了珞珈二号01星研制过程中涉及的主要关键技术及卫星主要科技创新,强调Ka SAR卫星遥感领域系统性技术和工程应用经验的凝练和总结。珞珈二号01星是全球首颗高分辨率Ka SAR遥感测绘卫星,为星载SAR遥感测绘卫星频段选择和模式设计提供了技术方法和工程实践,推动了航天摄影测量领域的理论方法与关键技术创新,已在国家安全、应急管理与防灾减灾等领域发挥重要作用,社会经济效益显著。 展开更多
关键词 珞珈二号01星 Ka SAR 视频SAR SAR敏捷成像 水利遥感
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双清一号(珞珈三号01星)多模式成像样例数据集 被引量:1
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作者 王密 杨芳 +2 位作者 李德仁 潘俊 戴荣凡 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2299-2310,共12页
针对当前多数高分辨遥感卫星面向用户服务存在获取数据种类单一问题,该文公开了双清一号(珞珈三号01星)多模式成像样例数据集,涵盖了面阵推扫、面阵推帧和视频凝视等多种成像模式,包含城市、水体、山区、机场等不同目标区域的典型数据... 针对当前多数高分辨遥感卫星面向用户服务存在获取数据种类单一问题,该文公开了双清一号(珞珈三号01星)多模式成像样例数据集,涵盖了面阵推扫、面阵推帧和视频凝视等多种成像模式,包含城市、水体、山区、机场等不同目标区域的典型数据样本。该数据集由信号数据解码、Bayer插值、相对辐射校正、几何定位、视频稳像和3维重建等步骤处理构建;同时,对在轨定标、兴趣区产品快速生产、高清视频几何稳像和多角度3维重建等关键算法做了深入探讨和研究。最后,对样本数据集从图像标准产品、凝视视频产品和实景3维产品等3个方面进行了可视化展示和定量化精度评价。 展开更多
关键词 双清一号 多模式成像 视频稳像 3维重建
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基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法 被引量:1
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作者 洪勇 刘进 +3 位作者 罗书培 陈新 李德仁 张庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期336-345,共10页
针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标... 针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。 展开更多
关键词 多分支架构 三维位姿 目标检测 位姿估计 姿态四元数
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基于神经辐射场的视觉位姿分段估计方法
7
作者 洪勇 罗书培 +2 位作者 陈新 李德仁 王密 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期975-984,共10页
为提升观测载体的视觉位姿估计精度和效率,提出了一种基于神经辐射场的“粗-精”两阶段位姿估计方法。首先基于通道注意力机制构建初始位姿估计网络Rnet,用以估计大失准角情况下的初始位姿;然后设计了基于可信区域约束和兴趣点采样策略... 为提升观测载体的视觉位姿估计精度和效率,提出了一种基于神经辐射场的“粗-精”两阶段位姿估计方法。首先基于通道注意力机制构建初始位姿估计网络Rnet,用以估计大失准角情况下的初始位姿;然后设计了基于可信区域约束和兴趣点采样策略的深度纠正模块,通过优化NeRF模型深度,为位姿精确估计提供更高精度先验信息;最后构建PoseNeRF网络,基于SE(3)流形的梯度下降法最小化NeRF像素颜色、深度推理值与真值之间的残差,实现位姿精确估计。在OVIT实测数据集实验中,采用深度监督后,位置精度提升27.8%,姿态精度提升12.6%;与TD-NeRF相比,所提方法位姿收敛效率提升约6倍;相较于iNeRF、NeRF--,所提方法受初始姿态误差影响最小,验证了所提方法具有更高的位姿估计精度、效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 神经辐射场 隐式表达 位姿估计 通道注意力 深度纠正
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国产光学卫星影像几何精度研究 被引量:20
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作者 李德仁 张过 +1 位作者 蒋永华 沈欣 《航天器工程》 北大核心 2016年第1期1-9,共9页
受卫星设计和关键硬件制造水平的限制,我国高分辨率光学卫星影像的自主几何定位精度与国际先进水平仍有一定差距。针对在轨的国产光学卫星的影像几何精度问题,文章从误差源分析入手,提出了国产光学卫星影像几何精度提升理论和方法,通过... 受卫星设计和关键硬件制造水平的限制,我国高分辨率光学卫星影像的自主几何定位精度与国际先进水平仍有一定差距。针对在轨的国产光学卫星的影像几何精度问题,文章从误差源分析入手,提出了国产光学卫星影像几何精度提升理论和方法,通过在卫星数据处理过程中自动检测、消除包括设备安装,姿态、轨道测量,相机畸变,时间同步等多种误差,提高了卫星影像的几何精度;并对高分辨率卫星数据的几何精度提升状况进行了验证。结果表明:经过所提出的几何精度提升方法处理后,国产卫星的带控制点影像几何定位精度均可达到1.5像素,显著优于原设计指标。 展开更多
关键词 遥感 光学卫星 几何精度 精度提升 平行观测
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“资源三号”卫星在轨几何定标及精度评估 被引量:76
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作者 李德仁 王密 《航天返回与遥感》 2012年第3期1-6,共6页
"资源三号"卫星是中国第一颗民用三线阵立体测图卫星,实现了中国民用高分辨率测绘卫星领域零的突破,对中国测绘事业的发展具有革命性意义,是中国卫星测绘发展史上一座新的里程碑。在轨几何定标是测绘卫星应用的一个重要环节,... "资源三号"卫星是中国第一颗民用三线阵立体测图卫星,实现了中国民用高分辨率测绘卫星领域零的突破,对中国测绘事业的发展具有革命性意义,是中国卫星测绘发展史上一座新的里程碑。在轨几何定标是测绘卫星应用的一个重要环节,文章利用武汉大学在河南嵩山地区建设的几何定标场等基础设施实现了"资源三号"卫星的在轨几何定标,并对定标结果进行了试验验证。试验结果表明:基于高精度几何定标场几何定标后,"资源三号"卫星可以获得很好的无地面控制精度以及少量控制下的平面和高程精度,完全可以满足1︰50 000测图精度要求。 展开更多
关键词 在轨几何定标 定标场 无控定位精度 “资源三号”卫星
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高分辨率光学卫星测绘技术综述 被引量:33
10
作者 李德仁 王密 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第2期1-11,共11页
从第一颗人造卫星的成功发射到如今日益丰富的高分辨率遥感卫星,基于卫星平台的航天摄影测量已经成为大中比例尺地形图测制和修测的主要手段。高分辨率卫星立体测绘的实现离不开高精度测绘处理技术的不断进步。文章对高分辨率光学卫星... 从第一颗人造卫星的成功发射到如今日益丰富的高分辨率遥感卫星,基于卫星平台的航天摄影测量已经成为大中比例尺地形图测制和修测的主要手段。高分辨率卫星立体测绘的实现离不开高精度测绘处理技术的不断进步。文章对高分辨率光学卫星的三种典型测绘(三线阵、双线阵和单线阵/面阵)方式及特点进行了分析,对测绘处理涉及的几何关键技术进行了介绍,最后结合中国测绘卫星发射规划,对未来智能遥感卫星服务应用模式下航天摄影测量的发展进行了展望。 展开更多
关键词 立体测绘 测绘处理 智能服务 高分辨率光学卫星
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中国减灾系统的系统构想 被引量:4
11
作者 李德仁 刘良明 李维 《科学对社会的影响》 CSSCI 2010年第4期25-30,共6页
中国是一个自然灾害频发的国家。在应对自然灾害的时候,由于不同减灾相关部门之间缺乏统一的协调,大量的资源包括信息、服务、物资、人力和资金不能被有效的共享和利用,为此,本文将提出中国减灾系统的系统(CNDRSS,China Natural Disaste... 中国是一个自然灾害频发的国家。在应对自然灾害的时候,由于不同减灾相关部门之间缺乏统一的协调,大量的资源包括信息、服务、物资、人力和资金不能被有效的共享和利用,为此,本文将提出中国减灾系统的系统(CNDRSS,China Natural Disaster Reduction System of Systems)框架,CNDRSS的目标是将已有和计划建设的与减灾相关系统有效的连接起来,并支持减灾所欠缺的新系统的建设,利用减灾任务进行驱动,为决策者提供辅助决策支持,从而提高中国应对自然灾害的能力。 展开更多
关键词 CNDRSS 自然灾害 聚焦服务 CCI
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论时空大数据及其应用 被引量:75
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作者 李德仁 马军 邵振峰 《卫星应用》 2015年第9期7-11,共5页
时空大数据与非空间数据相比,具有空间性、时间性、多维性、海量性、复杂性等特点,其云计算方法和挖掘技术是目前国际遥感科学技术的前沿领域之一。本文围绕遥感大数据的特点、时空大数据云计算和遥感大数据挖掘等关键问题,深入探讨了... 时空大数据与非空间数据相比,具有空间性、时间性、多维性、海量性、复杂性等特点,其云计算方法和挖掘技术是目前国际遥感科学技术的前沿领域之一。本文围绕遥感大数据的特点、时空大数据云计算和遥感大数据挖掘等关键问题,深入探讨了时空大数据的研究进展及应用,并展望了时空大数据的发展前景。 展开更多
关键词 时空大数据 云计算 遥感云 位置云 遥感大数据挖掘
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长江河道采砂管理体制问题思考 被引量:7
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作者 李德仁 《中国水利》 北大核心 2010年第18期51-52,共2页
安徽省宿松县与江西省湖口、彭泽两县相邻的长江水域有50多km,在此河段内。湖口县有规划的永和洲采区,彭泽县有规划的搁排洲采区,而宿松县无规划的可采区。受行政区域及目前采砂管理体制的制约,此段长江河道采砂管理难度相当大。其... 安徽省宿松县与江西省湖口、彭泽两县相邻的长江水域有50多km,在此河段内。湖口县有规划的永和洲采区,彭泽县有规划的搁排洲采区,而宿松县无规划的可采区。受行政区域及目前采砂管理体制的制约,此段长江河道采砂管理难度相当大。其采砂管理的经验和教训值得思考。 展开更多
关键词 长江采砂 管理体制 建议
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一种基于航空影像的高精度可量测无缝正射影像立体模型生成方法及应用 被引量:17
14
作者 李德仁 王密 《铁道勘察》 2004年第1期1-6,共6页
在传统摄影测量基于像片对的立体模型的基础上 ,提出了在多航带、多个模型构成的一个连续测区范围内 ,基于无缝镶嵌的数字正射影像和立体辅助影像 (Stereomate)构建一个可量测无缝立体正射影像对的思想。该模型是经过几何纠正的 ,能够... 在传统摄影测量基于像片对的立体模型的基础上 ,提出了在多航带、多个模型构成的一个连续测区范围内 ,基于无缝镶嵌的数字正射影像和立体辅助影像 (Stereomate)构建一个可量测无缝立体正射影像对的思想。该模型是经过几何纠正的 ,能够立体再现摄影时的地形和地物信息 ,具有没有上下视差、方便使用、有地理参考和可量测的特性。该模型可以方便的与GIS系统集成 ,用户可以利用该模型进行三维地形、地物量测、公路、铁路设计和像片解译 ,可以对数据采集过程中未采集的地表三维目标 ,如房屋、树木、地质断裂等均可由用户自行采集 ,并且可直接进入GIS数据库。同时它也提供了一种快捷、真实地再现大范围的三维地形和地物景观模型的实用方法。经过理论和实验分析表明 ,在构成可量测无缝正射影像立体模型的正射影像分辨率和原始像片分辨率近似相同的情况下 ,它的量测精度可以达到用原始像片构成立体模型的立体量测精度。立体观测和影像匹配十分简单 ,可由非摄影测量专业背景的广大用户直接在计算机上完成。本文对可量测无缝正射影像立体模型的生成原理、方法和量测精度进行详细分析 。 展开更多
关键词 航空影像 可量测无缝正射影像立体模型 数字正射影像 立体量测 几何纠正 GIS系统集成
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边界河段应建立统一和谐采砂管理机制 被引量:3
15
作者 李德仁 《中国水利》 北大核心 2009年第20期40-40,42,共2页
长江河道采砂是事关河势稳定、防洪和通航安全的大事,也是事关经济社会和谐发展的大事。长江河道采砂管理,是一项非常重要、非常复杂和长期的社会事务管理工作。边界河段的采砂管理,是一项更艰巨、更困难的管理工作。安徽省宿松县与... 长江河道采砂是事关河势稳定、防洪和通航安全的大事,也是事关经济社会和谐发展的大事。长江河道采砂管理,是一项非常重要、非常复杂和长期的社会事务管理工作。边界河段的采砂管理,是一项更艰巨、更困难的管理工作。安徽省宿松县与江西省湖口、彭泽两县在长江水面交界。在交界的江段内.湖口县区域有规划批准的永和洲可采区,彭泽县区域有规划批准的搁排洲可采区。这两个采区从2002年起每年都开采江砂。而宿松县区域内无规划的可采区,常年禁采.管理难度很大。 展开更多
关键词 边界河段 采砂管理 探讨
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数字城市+物联网+云计算=智慧城市 被引量:28
16
作者 李德仁 《中国新通信》 2011年第20期46-46,共1页
数字城市为城市规划、智能化交通、网格化管理和服务、基于位置的服务、城市安全应急响应等创造了条件,是信息时代城市和谐发展的重要手段。数字地球以空间位置为关联点整合相关资源(以地理信息系统和虚拟现实技术集成各类数据资源)... 数字城市为城市规划、智能化交通、网格化管理和服务、基于位置的服务、城市安全应急响应等创造了条件,是信息时代城市和谐发展的重要手段。数字地球以空间位置为关联点整合相关资源(以地理信息系统和虚拟现实技术集成各类数据资源),实现了“秀才不出门,能知天下事”。 展开更多
关键词 数字城市 基于位置的服务 物联网 智慧 计算 地理信息系统 数据资源 智能化交通
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智慧城市中的大数据 被引量:14
17
作者 李德仁 《中国建设信息》 2014年第3期14-17,共4页
智慧城市的实现需要建设更加完善的信息基础设施,才能保证各种智慧城市的应用能够用得好,用得起。智慧城市的大数据问题带来新的机遇和挑战,需要抓好技术创新和攻关研究,才能拉动数字服务产业发展,更好的实现智慧城市的各种智慧应用。
关键词 智慧 城市 信息基础设施 技术创新 服务产业 应用
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基于云计算的智慧城市运营脑 被引量:7
18
作者 李德仁 《卫星应用》 2018年第8期8-12,共5页
一、智慧城市及其应用1.智慧城市的概念智慧城市是在数字城市建立的基础框架上,通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合,自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化,由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制,为经济发... 一、智慧城市及其应用1.智慧城市的概念智慧城市是在数字城市建立的基础框架上,通过物联网将现实世界与数字世界进行有效融合,自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化,由云计算中心处理其中海量和复杂的计算与控制,为经济发展、城市管理和公众提供各种智能化的服务。智慧城市的内涵是数字城市、物联网与云计算三个概念的融合。即:智慧城市=数字城市+物联网+云计算。智慧城市对经济转型发展、城市智慧管理和大众的智能服务具有广泛的前景,从而使人与自然更加协调发展。智慧城市是智慧地球的重要组成部分。2.智慧城市的应用城市的主要职能包括生存繁衍、经济发展、社会交往和文化享受。按照这四个职能,智慧城市让城市智能化。在生存繁衍方面,实现智慧安防、智慧环保、智慧能源、智慧城管、智慧养老、智慧国土规划、智慧社区、智慧家居,让人有更好的环境生存繁衍;对于经济发展,可以推动智慧制造、工业互联网、物联网、物流等;在社会交往方面,有智慧交通、购物、社会综合管理;在文化享受方面,可以考虑智慧户外流媒体、智慧教育、智慧旅游等。 展开更多
关键词 数字城市 云计算 智慧 城市智能化 运营 经济发展 城市管理 社会交往
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智慧城市中的大数据 被引量:6
19
作者 李德仁 《中国建设信息化》 2015年第21期22-23,共2页
智慧城市中的大数据有多大?如果没有无处不在的传感网,数据不大,无所不在的传感器产生的数据反映城市自然和人类活动,目前已经达到BP,EP到ZP级,将来还会有越来越多的数据。大数据有五个特征:第一体量大,第二速度快,第三模态多样,第四... 智慧城市中的大数据有多大?如果没有无处不在的传感网,数据不大,无所不在的传感器产生的数据反映城市自然和人类活动,目前已经达到BP,EP到ZP级,将来还会有越来越多的数据。大数据有五个特征:第一体量大,第二速度快,第三模态多样,第四真伪难辨,第五价值巨大。大数据能够让我们以前所未有的维度量化和理解我们的世界,产生巨大的价值。 展开更多
关键词 城市 智慧 人类活动 传感器 度量化 价值 自然
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建设商业化高分辨率遥感卫星系统 推动军民深度融合 被引量:4
20
作者 李德仁 《中国军转民》 2015年第9期8-11,共4页
背景 高分辨牢遥感卫星系统已经应用在国家安全、经济建设和大众民生的诸多领域,拥有巨大市场价值。据美国《LBX Journal(位置服务杂志)》估算,全球高分辨率对地观测数据的年商业价值(包括国防和政府用户)超过300亿美元(约合200... 背景 高分辨牢遥感卫星系统已经应用在国家安全、经济建设和大众民生的诸多领域,拥有巨大市场价值。据美国《LBX Journal(位置服务杂志)》估算,全球高分辨率对地观测数据的年商业价值(包括国防和政府用户)超过300亿美元(约合2000亿元人民币)。 展开更多
关键词 高分辨率 卫星系统 遥感 商业化 JOURNAL 国家安全 经济建设 市场价值
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