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自主式水下机械手系统研究
被引量：
3
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作者
王承禧
徐国华
+2 位作者
黄群
李式捷
王宁
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996年第3期28-36,共9页
本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究。
关键词
自主作业水下机械手智能控制
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职称材料
舰船轴系扭转、纵向振动响应与疲劳寿命估算
2
作者
袁明
张子俊
+1 位作者
张祖枢
李式捷
《武汉造船》
1995年第3期23-27,共5页
本文采用Ｓｕｐｅｒｓａｐ程序对舰船轴系扭转、纵向振动动力响应进行了分析计算，计利用断裂力学理论估算了带环状裂纹轴系在扭转、轴向复合加载情况下的疲劳寿命。给轴系疲劳强度的校核提供了科学依据。
关键词
扭转
断裂力学
疲劳寿命
船舶
轴系
纵向振动
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职称材料
题名
自主式水下机械手系统研究
被引量：
3
1
作者
王承禧
徐国华
黄群
李式捷
王宁
机构
华中理工大学
中船总公司
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996年第3期28-36,共9页
文摘
本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究。
关键词
自主作业水下机械手智能控制
Keywords
autonomous work, underwader manipulator, intelligent control
分类号
P756 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
舰船轴系扭转、纵向振动响应与疲劳寿命估算
2
作者
袁明
张子俊
张祖枢
李式捷
机构
华中理工大学
出处
《武汉造船》
1995年第3期23-27,共5页
文摘
本文采用Ｓｕｐｅｒｓａｐ程序对舰船轴系扭转、纵向振动动力响应进行了分析计算，计利用断裂力学理论估算了带环状裂纹轴系在扭转、轴向复合加载情况下的疲劳寿命。给轴系疲劳强度的校核提供了科学依据。
关键词
扭转
断裂力学
疲劳寿命
船舶
轴系
纵向振动
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
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1
自主式水下机械手系统研究
王承禧
徐国华
黄群
李式捷
王宁
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996
3
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职称材料
2
舰船轴系扭转、纵向振动响应与疲劳寿命估算
袁明
张子俊
张祖枢
李式捷
《武汉造船》
1995
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