一种冗余度机器人零空间中的混沌 被引量：1

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作者 李立 李开富 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期61-63,共3页

基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程.通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟,获得了它的自运动状态与其零空间中的矢... 基于反馈线性化控制理论,推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程.通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法,对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟,获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系.研究结果表明,冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关,也与其零空间中的矢量有直接关系. 展开更多

关键词 混沌 冗余度机器人 零空间 零动态 反馈线性化控制

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EO精制塔顶冷凝器筒体环焊缝裂纹分析及处理

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作者 黄铭科 邓可欣 李开富 《能源科技》 2024年第6期74-78,共5页

某公司环氧乙烷装置EO精制塔顶冷凝器筒体与设备法兰的环焊缝存在裂纹缺陷。分析了EO精制单元工艺流程特点和冷凝器特性参数,从设备运行时间、裂纹缺陷位置和形状特点,得出裂纹缺陷的主要原因是酸洗钝化过程中碳钢侧防护不完善,异种钢... 某公司环氧乙烷装置EO精制塔顶冷凝器筒体与设备法兰的环焊缝存在裂纹缺陷。分析了EO精制单元工艺流程特点和冷凝器特性参数,从设备运行时间、裂纹缺陷位置和形状特点,得出裂纹缺陷的主要原因是酸洗钝化过程中碳钢侧防护不完善,异种钢材料之间的焊接存在异向性和焊接应力。根据现场修复的安装空间条件给出了裂纹缺陷修复处理的步骤和注意事项。实施后效果良好,解决了EO精制塔顶冷凝器焊缝裂纹缺陷的问题。 展开更多

关键词 环氧乙烷装置 EO精制塔顶冷凝器 环焊缝 裂纹 缺陷处理

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平面2R机器人中的混沌运动现象 被引量：4

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作者 李开富 李立 陈永 《四川工业学院学报》 2002年第1期6-9,22,共4页

本文作者利用混沌数值分析法中的Poincare截面法和最大Lyapunov指数分析法 ,对平面 2R机器人基于比例微分控制时的混沌运动现象进行了研究。分析出该动力系统由倍周期倒分岔进入混沌运动状态 ;并获得了混沌运动产生的参数条件。

关键词 平面2R机器人 混沌运动 数值分析方法 POINCARE截面 动力学特性

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试析建筑工程质量监督管理工作中存在的问题及对策 被引量：5

4

作者 李开富 《门窗》 2019年第5期92-93,共2页

我国现当代社会的快速发展带动提升了科学方面技术,也增加了多种类型的新型材料、新型工艺,还有各个行业中使用的器械设备。在建筑行业中,随着器械设备的更新,建筑工程的施工过程以及工序也随之变得更具有复杂性和技术性。所以使得建筑... 我国现当代社会的快速发展带动提升了科学方面技术,也增加了多种类型的新型材料、新型工艺,还有各个行业中使用的器械设备。在建筑行业中,随着器械设备的更新,建筑工程的施工过程以及工序也随之变得更具有复杂性和技术性。所以使得建筑工程的施工人员要具备更好的工作素养以及施工技术的提升。本文就建筑工程质量监督管理工作中所存在的问题进行分析研究,并且给予相应的可实施对策。 展开更多

关键词 建筑工程 工程质量监督 监督问题 监督管理对策

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火法熔融提纯喜马拉雅玫瑰盐的研究 被引量：2

5

作者 黄星 李开富 +5 位作者 邓志敢 李俊杰 刘烨 魏昶 李兴彬 李旻廷 《中国食品添加剂》 CAS 北大核心 2021年第11期25-29,共5页

喜马拉雅玫瑰盐中富含多种矿物质与微量元素,有利于人体的健康,且具有粉色特征。针对其水不溶物含量超标的问题,以喜马拉雅玫瑰盐为原料,利用熔融状态下的氯化钠与水不溶物比重不同的性质,采用高温熔融重结晶的方法对玫瑰盐进行提纯研... 喜马拉雅玫瑰盐中富含多种矿物质与微量元素,有利于人体的健康,且具有粉色特征。针对其水不溶物含量超标的问题,以喜马拉雅玫瑰盐为原料,利用熔融状态下的氯化钠与水不溶物比重不同的性质,采用高温熔融重结晶的方法对玫瑰盐进行提纯研究。对水不溶物的成分、提纯后的玫瑰盐中水不溶物含量及元素成分含量进行检测和分析,结果表明红色的水不溶物中富含铁元素,并且主要成分为泥土,同时玫瑰盐的粉色特征是由盐中水不溶物的颜色所致;在950℃下保温40min后重结晶的玫瑰盐中,水不溶物含量由0.083%降低至0.0024%,达到国标GB/T 5461—2016中优级精制盐指标要求;有害元素砷、钡和铅的含量分别下降至0.0032mg/kg、0.61mg/kg和0.21mg/kg;钠的含量上升至3.924×10^(5)mg/kg,钙、镁、铁含量达到2200mg/kg、855mg/kg和1.31mg/kg,而铝的含量小于1.00mg/kg。 展开更多

关键词 喜马拉雅玫瑰盐 火法提纯 熔融重结晶 水不溶物

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不同水稻品种对比试验 被引量：3

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作者 李开富 吴贵匀 《现代农业科技》 2017年第22期34-35,共2页

采用随机区组设计法,进行了不同水稻品种对比试验。结果表明,各品种的产量表现均明显高于当地常规品种,除内2优6号外,产量均超过10 500 kg/hm^2,具有良好的增产潜力。从各品种综合性状表现来看,江优919、D优202、奇优984的综合性状均表... 采用随机区组设计法,进行了不同水稻品种对比试验。结果表明,各品种的产量表现均明显高于当地常规品种,除内2优6号外,产量均超过10 500 kg/hm^2,具有良好的增产潜力。从各品种综合性状表现来看,江优919、D优202、奇优984的综合性状均表现良好,在进一步示范后可在匀东镇进行推广,但在推广过程中要注意防治穗颈瘟,以确保稳产增收。 展开更多

关键词 水稻 品种 性状 产量

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无公害水晶葡萄丰产优质栽培技术 被引量：2

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作者 李开富 张加兰 《农技服务》 2012年第5期584-585,共2页

从苗木选择与处理、定植、施肥、架式选择及搭建、整形修剪、控产技术、果实套袋、覆盖技术及病害防治等方面总结了无公害水晶葡萄丰产优质栽培技术。

关键词 无公害 水晶葡萄 栽培技术

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基于BIM的建筑工程质量监督管理系统的设计与实现 被引量：1

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作者 李开富 《门窗》 2019年第6期78-79,共2页

现在是高速发展的互联网信息化时代,加上不断完善发展并且得到有效应有的信息化技术,在一定程度上也带动着建筑工程行业中的发展与信息化发展。我国建筑行业随着社会发展也在随之发展,在发展过程中也面临新生问题的产生,建筑工程的建筑... 现在是高速发展的互联网信息化时代,加上不断完善发展并且得到有效应有的信息化技术,在一定程度上也带动着建筑工程行业中的发展与信息化发展。我国建筑行业随着社会发展也在随之发展,在发展过程中也面临新生问题的产生,建筑工程的建筑规模岁发展也不断增高,建筑工程的质量监督工作量与工作压力也日趋升高。该如何增强对于建筑工程质量的监督管理是当下建筑行业面临的严峻问题。此文就建筑工程质量的监督管理系统设计方案的展开与应用进行研讨分析。 展开更多

关键词 BIM 建筑工程质量监管 监督管理系统 监督管理策略

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夏黑葡萄引种试验及栽培技术初探 被引量：1

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作者 李开富 张加兰 《农技服务》 2015年第3期66-66,65,共2页

引进了红提品种夏黑葡萄进行栽培试验,结果表明,夏黑葡萄适于在匀东镇栽培,于第二年开始挂果,第三年666.7㎡产量达1000kg以上、产值16000元,比本地水晶葡萄平均每667㎡增收10000元,增长166.7%;第四年后进入盛产期,每667㎡产量可达1500k... 引进了红提品种夏黑葡萄进行栽培试验,结果表明,夏黑葡萄适于在匀东镇栽培,于第二年开始挂果,第三年666.7㎡产量达1000kg以上、产值16000元,比本地水晶葡萄平均每667㎡增收10000元,增长166.7%;第四年后进入盛产期,每667㎡产量可达1500kg以上。现将试验基本情况、夏黑葡萄的性状表现及相关技术。 展开更多

关键词 夏黑葡萄 栽培技术 匀东镇

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不同栽培方式对玉米产量及效益的影响

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作者 李开富 《现代农业科技》 2017年第21期30-30,32,共2页

采用随机区组设计法,进行了不同栽培方式对玉米效益的影响研究。结果表明,不同栽培方式对玉米产量和效益均有一定影响,产量以翻耕育苗移栽最高、免耕移栽次之、免耕直播最低,但从总收益情况看,免耕直播投产比最高,实现了节本增效。从综... 采用随机区组设计法,进行了不同栽培方式对玉米效益的影响研究。结果表明,不同栽培方式对玉米产量和效益均有一定影响,产量以翻耕育苗移栽最高、免耕移栽次之、免耕直播最低,但从总收益情况看,免耕直播投产比最高,实现了节本增效。从综合性状看,翻耕育苗移栽整体长势良好、群体结构优良,免耕移栽和免耕直播整齐度欠佳、玉米棒不均匀。因此,应根据土壤条件、气候条件、劳动力条件选择不同的栽培方式。 展开更多

关键词 玉米 栽培方式 产量 效益 影响

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高湿地区葡萄炭疽病发生与防治探析

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作者 李开富 《农技服务》 2015年第1期93-93,90,共2页

水晶葡萄炭疽病主要危害果实着色期至成熟期,对葡萄的产量影响巨大,本文从水晶葡萄炭疽病的发病原因、特点、及流行原因出发,采取有效措施,保证葡萄的高产,从而提高经济效益。

关键词 水晶葡萄 炭疽病 发生 防治

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电子产品的环境试验

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作者 李开富 《黑龙江电子技术》 1992年第2期22-27,共6页

关键词 电子产品 环境试验 气候试验

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不同施肥方式对夏黑葡萄生长及产量的影响 被引量：5

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作者 张加兰 李开富 《现代农业科技》 2017年第19期61-61,63,共2页

为了指导葡萄生产基地科学施肥,研究不同施肥方式对夏黑葡萄生长及产量的影响。结果表明,湖北嘉施利硫酸钾型高效复合肥、四川吉邦硫酸钾型螯合腐植酸有机肥、常规腐熟农家肥对葡萄生长和产量均有良好的促进作用。生产中为节约成本,最... 为了指导葡萄生产基地科学施肥,研究不同施肥方式对夏黑葡萄生长及产量的影响。结果表明,湖北嘉施利硫酸钾型高效复合肥、四川吉邦硫酸钾型螯合腐植酸有机肥、常规腐熟农家肥对葡萄生长和产量均有良好的促进作用。生产中为节约成本,最好采用腐熟农家肥配合有机复合肥施用。 展开更多

关键词 夏黑葡萄 有机肥 生育期 产量

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3S技术在集体土地确权登记发证工作中的应用——以揭西县为例 被引量：2

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作者 钟昌海 李开富 《中国高新技术企业》 2014年第10期28-29,63,共3页

当今时代,3S技术以其高精度、高效率、低成本的特点在国土资源管理等领域担当了重要角色。文章以揭西县的集体土地确权登记发证工作为例探讨了3S技术在集体土地确权登记发证工作的应用方法,介绍了该技术在确定技术路线、获取权属调查数... 当今时代,3S技术以其高精度、高效率、低成本的特点在国土资源管理等领域担当了重要角色。文章以揭西县的集体土地确权登记发证工作为例探讨了3S技术在集体土地确权登记发证工作的应用方法,介绍了该技术在确定技术路线、获取权属调查数据、所有权数据库建设和应用上发挥的重要作用。 展开更多

关键词 集体土地确权 调查数据 数据库

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水晶葡萄霜霉病的发生与防治

15

作者 张加兰 李开富 《农技服务》 2012年第6期710-710,712,共2页

结合贵州省都匀市坝固镇近年水晶葡萄种植现状,分析了霜霉病危害症状、发病规律、发生特点和流行原因,并详细介绍了葡萄霜霉病的防治技术。

关键词 葡萄 霜霉病 发生规律 防治

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硅整流二极管的可靠性评价

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作者 王友 卢华 +1 位作者 张滨秋 李开富 《黑龙江电子技术》 1996年第2期43-45,共3页

本文用电耐久性试验,通过电路选择,试验结果的失效分析等对硅整流二极管进行可靠性评价。该方法简单易行。试验结果可信并符合国家标准要求。

关键词 可靠性 失效率 高温反偏 硅整流二极管

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