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融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的果园移动机器人路径规划方法
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作者 李建平 鲍海波 +6 位作者 邓孝亮 田文斌 王玲 陈度 朱建新 李端 严瑞东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期206-214,227,共10页
果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自... 果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自主导航与作业性能。首先,构建果园栅格地图模型作为全局规划基础;其次,采用实时优化的代价权重-中心线偏移双函数协同机制增强自适应A^(*)算法,并设计动态5邻域搜索策略进行全局路径搜索;随后,应用三阶贝塞尔曲线进行路径自适应平滑处理,生成满足果园机器人作业要求的曲率连续导航轨迹。基于典型果园环境的仿真试验结果表明,相较于改进A^(*)算法,本方法在无障碍与有障碍场景下,平均路径规划时间分别降低了23.8%(17.15 ms)和23.1%(16.09 ms),路径平均曲率分别降低了10.7%(0.011 m^(-1))和15.8%(0.028 m^(-1))。实地试验表明,平均搜索规划时间分别减少了26.4%(19.01 ms)和27.4%(21.28 ms),路径平均曲率分别降低了7.3%(0.009 m^(-1))和8.7%(0.013 m^(-1))。该方法显著提升了路径规划效率与平滑性,有效满足果园机器人实际作业需求,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 果园移动机器人 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线 轨迹优化
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青年冠状动脉疾病的早期筛查和预防专家共识
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作者 中国医药教育协会心血管内科专业委员会 中国医疗保健国际交流促进会心血管健康医学分会 +5 位作者 王炎 丁虎 杨德业 李建平 汪璐芸 张龙 《中国全科医学》 北大核心 2026年第2期137-147,共11页
青年人群(<45岁)冠状动脉疾病涵盖冠状动脉粥样硬化、痉挛、炎症、栓塞、自发性夹层、动脉瘤、物理化学性损伤、发育或引流异常等;其中,冠状动脉粥样硬化导致的缺血性心脏病(冠心病)最常见。本共识针对当前青年冠状动脉疾病的现状,... 青年人群(<45岁)冠状动脉疾病涵盖冠状动脉粥样硬化、痉挛、炎症、栓塞、自发性夹层、动脉瘤、物理化学性损伤、发育或引流异常等;其中,冠状动脉粥样硬化导致的缺血性心脏病(冠心病)最常见。本共识针对当前青年冠状动脉疾病的现状,重点阐述青年冠心病的流行病学、危险因素、诊断、筛查方法及预防策略,并特别强调早期筛查的重要性。建议对特定人群(如具有早发冠心病家族史、代谢综合征、慢性免疫介导的炎症性疾病患者及肾功能不全患者等)进行血脂、血糖、肾功能等常规检测,并结合基因检测(如家族性高胆固醇血症相关基因)进行定期评估。预防策略以生活方式干预为核心,包括低盐低脂饮食、规律运动、戒烟限酒、睡眠管理及防护空气污染。同时,推荐遵循指南进行血脂、血糖、高同型半胱氨酸及高血压的防控。此外,针对慢性肾脏病、慢性免疫介导炎症性疾病等,需监测生物标志物并实施精准干预。共识指出,当前关于青年冠心病研究证据仍显不足,未来需加强在风险分层、筛查频率及治疗策略方面的循证医学研究,并通过多学科协作与公众教育,有效降低青年冠心病的发病率和疾病负担。 展开更多
关键词 冠状动脉疾病 冠状动脉粥样硬化性心脏病 青壮年 早期筛查 风险评估 预防和管理
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大规模惯性测量阵列数据采集设计与实现
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作者 彭高 朱挺 +2 位作者 李建平 李政林 孙发有 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期17-22,共6页
惯性测量阵列系统是由多个微机电系统(MEMS)和惯性测量单元(IMU)组合而成,通过数据融合技术可大幅提升系统的测量精度。MEMS IMU阵列规模越大,则数据融合的精度提升效果越好,但阵列规模的逐步扩大给惯性测量阵列数据采集的实时性和同步... 惯性测量阵列系统是由多个微机电系统(MEMS)和惯性测量单元(IMU)组合而成,通过数据融合技术可大幅提升系统的测量精度。MEMS IMU阵列规模越大,则数据融合的精度提升效果越好,但阵列规模的逐步扩大给惯性测量阵列数据采集的实时性和同步性带来了挑战。针对大规模惯性测量阵列数据采集慢、同步效果差等问题,文中基于FPGA设计一种大规模IMU并行数据采集系统,利用FPGA并行计算的特性设计多路I2C总线,单路I2C对应采集单个IMU的角速率、比力以及温度数据,同时采用双缓冲技术对采集数据进行处理。另外,对所设计系统进行软硬件实现,并开展大规模数据采集的验证实验。结果表明,所设计系统可实现对大规模惯性测量阵列数据的实时同步采集,为进一步研究惯性测量阵列奠定了扎实的技术基础。 展开更多
关键词 惯性测量阵列 微机电系统 惯性测量单元 大规模数据 并行数据采集 FPGA
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白酒糟与玉米油渣协同固态发酵工艺优化及体外营养价值评定
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作者 张硕清 汝昕潼 +4 位作者 穆永强 郑思奇 张遨然 李建平 单安山 《中国粮油学报》 北大核心 2026年第1期170-178,共9页
本研究采用蒸汽爆破预处理的白酒糟为主要原料、玉米油渣为辅料构建混菌固态发酵体系,旨在实现白酒糟资源的高效饲料化利用。首先以活菌数为主要指标确定白酒糟基料中玉米油渣的最适添加比例,随后在单因素基础上通过响应面实验进一步优... 本研究采用蒸汽爆破预处理的白酒糟为主要原料、玉米油渣为辅料构建混菌固态发酵体系,旨在实现白酒糟资源的高效饲料化利用。首先以活菌数为主要指标确定白酒糟基料中玉米油渣的最适添加比例,随后在单因素基础上通过响应面实验进一步优化发酵工艺,并对发酵前后白酒糟基料的常规营养成分、氨基酸组分、霉菌毒素含量和营养物质体外消化率进行测定。结果表明:当发酵基料中玉米油渣的质量分数为40%时菌群密度最大;最佳发酵工艺为发酵时间6 d、温度28℃、水质量分数60%、接菌质量分数10%。在此工艺下,与发酵前相比,白酒糟基料的中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)质量分数分别降低22.25%和28.14%(P<0.01),酸性洗涤木质素(ADL)质量分数降低6.82%(P<0.05),粗蛋白质(CP)和还原糖质量分数分别提高12.27%和78.04%(P<0.01)。总氨基酸质量分数增加17.92%(P<0.05),霉菌毒素水平极显著降低(P<0.01)。此外,干物质、粗蛋白质、总能的消化率分别提高20.57%、42.01%和12.36%(P<0.01)。协同利用白酒糟与玉米油渣进行固态发酵可有效改善其饲用品质。 展开更多
关键词 白酒糟 玉米油渣 固态发酵工艺 响应面法 体外仿生消化法
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认识大气环流和气候系统动力学100年进步
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作者 李建平 陈文 +17 位作者 周天军 刘屹岷 黄刚 刘晓东 侯兆禄 丁瑞强 胡鹏 陈尚锋 谭本馗 付遵涛 封国林 罗德海 段晚锁 陈晓龙 姜继兰 唐颢苏 胡开明 屈侠 《气象学报》 北大核心 2025年第3期582-636,共55页
回顾了中国气象学界在过去100年,对大气环流和气候系统动力学领域的深刻理解和显著进步,综述了大气环流遥相关、季风环流、气候系统动力学、青藏高原动力学、古气候及非线性大气动力学等领域的研究成果。尽管力求详尽,但受限于主题范围... 回顾了中国气象学界在过去100年,对大气环流和气候系统动力学领域的深刻理解和显著进步,综述了大气环流遥相关、季风环流、气候系统动力学、青藏高原动力学、古气候及非线性大气动力学等领域的研究成果。尽管力求详尽,但受限于主题范围、篇幅和能力,可能仍有遗漏,敬请谅解。在大气环流遥相关方面,中国学者对大气环流的基本特征及其与气候变化的关系进行了深入研究,揭示了包括东亚-太平洋型、丝绸之路型等多种遥相关型的形成机制和影响。这些研究成果构成了北半球夏季环流异常的核心理论框架,不仅深化了对大气环流遥相关现象的理解,也为国际气候预测和研究提供了新的视角和工具,显著提升了对大气环流变化的预测能力。季风环流研究方面,中国学者系统揭示了东亚季风的形成机制及其与热带三大洋(太平洋、印度洋、大西洋)的相互作用。通过深入分析季风年际和年代际变率的海-气相互作用机理,显著提升了对季风系统变化规律的理解,中国主导的全球季风模式对比计划被纳入CMIP6框架,其成果为IPCC第六次评估报告提供了关键支撑。同时,对东亚季风指数的定义、历史变化检测归因以及未来预估进行了全面回顾。该指数为季风气候的预测和应对提供了理论基础和技术支持,促进了全球季风研究的深入发展。气候系统动力学领域的研究涵盖了全球变暖动力学、大气层结变化、快速气候调整以及气候变率调整等多个方面。中国学者通过数值模拟试验和理论分析,深入探讨了全球变暖背景下的降水变化机制、大气环流调整以及气候反馈作用等关键问题。中国研发的气候系统模式在CMIP6中表现突出,相关结论被IPCC AR6直接引用,标志着中国模式在国际评估中的话语权显著提升。特别是针对东亚季风、北太平洋副热带高压等关键气候系统的研究,为中国乃至全球的气候预测和应对提供了有力支持。青藏高原作为地球上一个独特的地形单元,其对大气环流和气候系统的影响受到了广泛关注。中国学者通过大量观测和数值模拟试验,揭示了青藏高原对大气环流的动力和热力强迫作用。研究表明,青藏高原不仅改变了周边地区的大气环流结构,还对亚洲季风、区域气候乃至全球气候产生了深远影响,相关理论被国际气象学界认为是解释亚洲气候变率的核心机制之一。在古气候研究方面,中国学者利用丰富的历史文献和自然档案,重建了历史时期和地质时期的气候变化序列,揭示了气候变化的周期性、突变性和区域性特征。这些研究成果不仅填补了中国古气候研究的空白,也为国际古气候研究提供了宝贵的资料和数据支持,推动了全球古气候研究的深入发展。在非线性大气动力学方面,中国学者在大气非线性波动方程、阻塞非线性动力学、可预报性等方面做出了重要贡献,提出了条件非线性最优扰动方法和非线性局部Lyapunov指数,成为世界气象组织推荐的可预报性分析工具。这些创新性的理论和方法不仅丰富了非线性大气动力学的理论体系,也为国际大气和海洋系统的可预报性研究提供了新思路和技术支持,推动了该领域的国际前沿研究。过去100年,中国气象学界在认识大气环流和气候系统动力学方面取得了丰硕成果,为理解气候变化、提高气候预测能力做出了重要贡献。展望未来,中国气象学者将继续在这一领域深耕细作,不断开拓创新,为全球气象事业的进步贡献更多中国智慧和力量。 展开更多
关键词 大气环流遥相关 非线性大气动力学 季风环流 青藏高原动力学 气候系统动力学 古气候 大气动力学 全球变暖 动力学 历史气候重建
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南海神狐海域天然气水合物海洋CSEM和地震联合解释
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作者 李建平 陈玺 +8 位作者 孟大江 余平 景建恩 罗贤虎 刘云鹤 王猛 陈凯 苏丕波 李世文 《地球物理学报》 北大核心 2026年第4期1412-1426,共15页
为了从多物性角度研究南海神狐海域天然气水合物的成藏特征,本文开展海洋可控源电磁法(CSEM)与多道地震联合解释.两条海洋CSEM基于二维约束反演电阻率剖面识别的4个地层界面与地震T1-T4界面一致,深部向上隆起大于3 km的高阻异常区与地... 为了从多物性角度研究南海神狐海域天然气水合物的成藏特征,本文开展海洋可控源电磁法(CSEM)与多道地震联合解释.两条海洋CSEM基于二维约束反演电阻率剖面识别的4个地层界面与地震T1-T4界面一致,深部向上隆起大于3 km的高阻异常区与地震杂乱反射耦合,证实泥底辟发育并指示深部烃源岩高热演化程度,为热成因气供给奠定基础.CSEM电阻率剖面对天然气运移通道及储层边界刻画具有显著优势,揭示断层系统控制热解气的垂向输导,直接影响水合物及游离气空间分布,凸显了震-电联合解释对储层输导体系解析的有效性,并且电阻率值与钻井结果基本吻合,水合物稳定带内层段电阻率呈现高阻异常(约5~10Ωm),未钻到水合物层的位置则没有高阻异常.通过地震-联合反演饱和度的方法得到了饱和度空间分布剖面,清晰地刻画了水合物与游离气的饱和度分布特征,过井W02的平均饱和度0.35,过井W07的平均饱和度0.342,与测井饱和度均值0.321和0.33误差均<10%,海洋CSEM和多道地震联合显著提升了对天然气运移和储层系统的认知精度,降低钻井风险. 展开更多
关键词 海洋CSEM 神狐海域 天然气水合物 电阻率 地震成像
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不同施肥对旱作区一膜两用穴播胡麻增产模式效应及最优施肥研究
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作者 冯静霞 张强 +2 位作者 曹晓丽 雷艳红 李建平 《种子科技》 2026年第4期22-24,共3页
为了研究不同施肥处理对一膜两用穴播胡麻的增产效果,筛选出最优施肥方案,在甘肃定西旱作区开展了一膜两用穴播胡麻不同施肥模式试验。结果表明,合理施肥能显著提高胡麻的生长指标、产量及经济效益,其中氮磷钾配合施肥处理效果最为显著... 为了研究不同施肥处理对一膜两用穴播胡麻的增产效果,筛选出最优施肥方案,在甘肃定西旱作区开展了一膜两用穴播胡麻不同施肥模式试验。结果表明,合理施肥能显著提高胡麻的生长指标、产量及经济效益,其中氮磷钾配合施肥处理效果最为显著,为旱作区一膜两用穴播胡麻的高效施肥提供了科学依据。 展开更多
关键词 旱作区 一膜两用 穴播 胡麻 施肥模式 增产效应
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英克司兰治疗亚洲动脉粥样硬化性心血管疾病患者或高危人群的疗效与安全性:ORION-18研究中国大陆亚组分析 被引量:6
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作者 霍勇 李勇 +6 位作者 韩雅君 丁春华 邢晓春 张雪莲 李建平 徐标 陈纪言 《中国循环杂志》 北大核心 2025年第2期124-130,共7页
目的:ORION-18研究已证实,英克司兰在亚洲动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)患者或ASCVD高危人群中可显著降低低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C),且安全性良好。本研究旨在进一步评估英克司兰在中国大陆人群中的疗效与安全性。方法:ORION-18研... 目的:ORION-18研究已证实,英克司兰在亚洲动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)患者或ASCVD高危人群中可显著降低低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C),且安全性良好。本研究旨在进一步评估英克司兰在中国大陆人群中的疗效与安全性。方法:ORION-18研究是一项在亚洲开展的多中心、随机、双盲、安慰剂对照、Ⅲ期临床试验,其中中国大陆亚组包含232例已接受饮食控制和最大耐受剂量他汀类药物治疗(联合或不联合其他降脂治疗)但LDL-C仍升高的ASCVD患者或ASCVD高危受试者,以1:1的比例随机分组(英克司兰组和安慰剂组各116例),在第1天、第90天和第270天分别接受英克司兰300 mg或安慰剂治疗。主要终点为LDL-C从基线至第330天的百分比变化。次要终点包括:LDL-C从第90天至第360天经时间校正的百分比变化和绝对值变化;LDL-C从基线至第330天的绝对值变化;前蛋白转化酶枯草溶菌素9(PCSK9)、总胆固醇、载脂蛋白B(ApoB)、非高密度脂蛋白胆固醇(non-HDL-C)从基线至第330天的百分比变化。其他次要终点包括:第330天达到LDL-C<1.8 mmol/L、LDL-C较基线降低≥50%、达到所处ASCVD风险水平总体降脂目标(LDL-C总体目标值:ASCVD患者<1.4 mmol/L,ASCVD高危人群<1.8 mmol/L)的受试者比例。安全性终点为治疗期间出现的不良事件、实验室检查异常、严重不良事件及其严重程度和其与治疗的相关性。结果:英克司兰组LDL-C从基线至第330天经安慰剂校正的百分比变化为-61.16%,绝对值变化为-1.73 mmol/L;与安慰剂组相比,英克司兰组LDL-C从第90天至第360天经时间校正的百分比变化为-58.51%,绝对值变化为-1.64mmol/L;英克司兰组PCSK9、总胆固醇、ApoB、non-HDL-C从基线至第330天经安慰剂校正的百分比变化分别为-77.44%、-35.65%、-43.43%、-50.90%(P均<0.0001)。第330天时,英克司兰组和安慰剂组分别有79.6%(74/93)和7.8%(6/77)的受试者达到LDL-C<1.8 mmol/L,分别有69.9%(65/93)和0%(0/77)的受试者实现LDL-C较基线降低≥50%,分别有66.7%(62/93)和2.6%(2/77)的受试者达到总体降脂目标。英克司兰治疗12个月的安全性与安慰剂相似,未发生与治疗相关的严重不良事件。结论:在已接受饮食控制和最大耐受剂量他汀类药物治疗(联合或不联合其他降脂治疗)但LDL-C仍升高的中国大陆ASCVD患者或ASCVD高危受试者中,英克司兰降低LDL-C疗效确切,且安全性良好。英克司兰在中国大陆人群中评估的疗效和安全性结果与在亚洲总体人群中的评估结果一致。 展开更多
关键词 动脉粥样硬化性心血管疾病 心血管疾病 低密度脂蛋白胆固醇 英克司兰 小干扰核糖核酸
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极端高温对农业碳排放的影响 被引量:1
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作者 王韶华 吴海霞 +2 位作者 肖琴 李俊杰 李建平 《中国人口·资源与环境》 北大核心 2025年第2期68-77,共10页
厘清气候变化与农业碳排放的关系,是支撑农业减碳政策制定、实现农业绿色发展的前提和基础。气候变化背景下,极端高温事件发生愈加频繁。一方面极端高温直接促使土壤碳排放增加,将陆地生态系统变成碳源;另一方面为应对极端高温,农业发... 厘清气候变化与农业碳排放的关系,是支撑农业减碳政策制定、实现农业绿色发展的前提和基础。气候变化背景下,极端高温事件发生愈加频繁。一方面极端高温直接促使土壤碳排放增加,将陆地生态系统变成碳源;另一方面为应对极端高温,农业发展面临多重压力,部分气候变化适应性措施因缺乏计划和引导加剧了农业碳排放。该研究基于2000—2020年中国2647个县域气候数据,利用空间杜宾模型探究极端高温对农业碳排放的影响,并分析劳动力就业水平和财政支农水平的调节作用。主要结论:①极端高温显著增加了农业碳排放,从[24℃,27℃)之间开始,气温对农业碳排放的影响程度逐渐增强,在大于等于33℃的极端高温下影响达到顶点;边际效应结果表明,极端高温的天数每增加一天,农业碳排放量将增加1.30%;日照时长与农业碳排放在1%的显著水平上呈负相关,日照时间越长,农业碳排放越少。②农业劳动力投入在极端高温对农业碳排放的作用中起到了调节作用,放大了极端高温对农业碳排放的正向影响,但由于财政支出的偏向性,财政支农水平对极端高温与农业碳排放的调节效应不显著。③异质性分析表明,极端高温具有显著的地区差异,其对平原县和丘陵县、农业高增值县、粮食主产区具有显著的增碳效应。因此,有效的气候适应措施必须考虑极端气候变化下农业投入扩张对温室气体排放和作物生产的双重影响,尽量避免适应不良。农业的各项气候变化适应性措施应以绿色发展理念为导向,兼顾防灾、减碳和经济效应。 展开更多
关键词 气候变化 农业碳排放 极端高温 适应不良
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白酒糟蒸汽爆破工艺优化及蒸汽爆破白酒糟体外营养价值评定 被引量:1
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作者 汝昕潼 张硕清 +3 位作者 李文强 续航 张遨然 李建平 《动物营养学报》 北大核心 2025年第7期4876-4888,共13页
本试验采用响应面法对蒸汽爆破处理白酒糟的工艺参数(维压时间、汽爆压强、含水量)进行优化,并利用体外仿生消化系统对蒸汽爆破白酒糟进行营养价值评定。采用单因素试验设计,分别考察维压时间(2、4、6、8、10 min)、汽爆压强(0.3、0.6、... 本试验采用响应面法对蒸汽爆破处理白酒糟的工艺参数(维压时间、汽爆压强、含水量)进行优化,并利用体外仿生消化系统对蒸汽爆破白酒糟进行营养价值评定。采用单因素试验设计,分别考察维压时间(2、4、6、8、10 min)、汽爆压强(0.3、0.6、0.9、1.2、1.5 MPa)、含水量(30%、40%、50%、60%、70%)3个参数对白酒糟中性洗涤纤维(NDF)含量的影响。基于单因素试验结果,采用响应面法优化蒸汽爆破白酒糟的工艺参数。将单因素试验所得的最优条件设定为响应面设计的中心点,以维压时间、汽爆压强、含水量为试验因素,以NDF含量为响应值,建立响应值与3个因素之间的回归模型和响应面图,以确定蒸汽爆破白酒糟的最佳工艺参数。结果显示:维压时间和汽爆压强对白酒糟中NDF含量的影响极显著(P<0.01),含水量对白酒糟中NDF含量的影响显著(P<0.05)。响应面法得到的蒸汽爆破白酒糟的最佳工艺参数为:维压时间8 min、汽爆压强1.1 MPa、含水量60%,在此条件下,NDF含量降低了27.39%。蒸汽爆破后的白酒糟纤维结构受到破坏,扫描电镜、傅里叶红外光谱及X射线衍射结果进一步表明,蒸汽爆破有效破坏了纤维素、半纤维素及木质素的结构,降低了结晶度,增加了纤维的无定形区及表面孔隙率;此外,蒸汽爆破还极显著降低了白酒糟中霉菌毒素含量(P<0.01)。体外仿生消化试验结果表明,蒸汽爆破使白酒糟的干物质和粗蛋白质消化率极显著增加(P<0.01),总能消化率显著增加(P<0.05)。综上所述,蒸汽爆破可显著改善白酒糟的营养价值并提高其饲用安全性。 展开更多
关键词 蒸汽爆破 白酒糟 响应面法 体外仿生消化试验
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专题研讨:社会信用体系与市场经济
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作者 李建平 《东南学术》 2003年第2期27-29,共3页
关键词 社会信用体系 市场经济 李建平教授 社会主义市场经济
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基于深度学习的煤矿钻进机器人送钻位姿测量方法
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作者 罗江南 李建平 +1 位作者 江红祥 张德义 《煤炭学报》 北大核心 2025年第7期3679-3691,共13页
井下钻孔是一种常用的施工方式,需要反复进行钻杆的装卸。为了实现钻杆的智能装卸,送钻位姿的测量尤为重要。然而,煤矿井下的复杂环境中,存在多尘多雾且光照多变的情况,使得传统方法的识别能力难以满足要求。此外,送钻时钻杆并没有安装... 井下钻孔是一种常用的施工方式,需要反复进行钻杆的装卸。为了实现钻杆的智能装卸,送钻位姿的测量尤为重要。然而,煤矿井下的复杂环境中,存在多尘多雾且光照多变的情况,使得传统方法的识别能力难以满足要求。此外,送钻时钻杆并没有安装在钻机上,直接测量不切实际。针对煤矿井下送钻位姿难以测量的问题,提出了一种基于深度学习的送钻位姿测量方法。该方法由基于改进的PointNet++分割模型和基于动力头与夹持器点云配准两部分组成。首先,为应对目前公开的钻机点云数据集规模不足的问题,搭建钻机点云获取平台,使用3D相机在夜间采集钻机点云数据。采集时,光照完全来自LED灯,以模拟井下光照不均的情况。为了模拟多尘多雾的井下环境,在点云数据中增加椒盐噪声,并在建立标签时将噪声单独分类,以达到去噪效果。其次,在PointNet++的基础上集成生成对抗网络以捕捉更复杂和微细的点云特征;同时,采用聚焦损失函数,提高模型对动力头和夹持器的关注度,并使用贝叶斯参数优化算法进行超参数调整。然后,使用点特征直方图(FPFH)和迭代最近点(ICP)算法对被测点云进行配准,以得到被测点云至源点云的转换矩阵;最终,确定送钻位置和方向向量,并以此定义送钻位姿。为了对所提方法的测量精度进行评估,采集6组钻杆安装在钻机上的钻进场景点云,通过Cloud compare软件手动分割,测量钻杆位姿。在自建数据集上的实验结果表明,改进的PointNet++模型在交并比(IoU)和分割精度(Precision)方面分别提升了17.7%和37.8%。其中,对于动力头和夹持器的IoU分别提升了34.9%和60.3%。在送钻位姿测量方面,平均距离误差为6.39 mm,径向距离误差为5.34 mm,平均角度误差为1.6°。因此,所提出的送钻位姿测量方法是可行的,在煤矿钻杆装卸的智能化领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 送钻位姿 3D视觉 点云分割 深度学习 生成对抗网络 钻进智能化
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马来酸依那普利叶酸片降压、降同型半胱氨酸的疗效和安全性 被引量:394
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作者 李建平 霍勇 +8 位作者 刘平 秦献辉 关德明 葛均波 胡健 王燕妮 张馥敏 毛广运 徐希平 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期614-618,共5页
目的:评价马来酸依那普利叶酸片用于轻、中度高血压患者降压和降低同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)的疗效及安全性。方法:在6个研究中心选择轻、中度原发性高血压患者,随机分配到3个治疗组中,分别接受依那普利10.0mg、依那普利叶酸片10.... 目的:评价马来酸依那普利叶酸片用于轻、中度高血压患者降压和降低同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)的疗效及安全性。方法:在6个研究中心选择轻、中度原发性高血压患者,随机分配到3个治疗组中,分别接受依那普利10.0mg、依那普利叶酸片10.0mg/0.4mg和10.0mg/0.8mg,每日1次,连续双盲治疗8周。于给药前及治疗第2、4、6、8周末进行随访,测量坐位血压、心率并记录不良反应,在给药前、治疗第4周及试验结束时测定Hcy。结果:共480例轻、中度原发性高血压患者进入随机试验。采用意向性分析。主要疗效指标:依那普利10.0mg组、依那普利叶酸片10.0mg/0.4mg组和10.0mg/0.8mg组降压和降Hcy同时有效率分别为4.6%、13.2%和17.1%,两种配比依那普利叶酸片组均显著优于依那普利组;依那普利10.0mg组、依那普利叶酸片10.0mg/0.4mg组和10.0mg/0.8mg组降压或降Hcy有效率分别为45.8%、59.6%和65.1%,两个依那普利叶酸片组均显著优于依那普利组。次要疗效指标:两个依那普利叶酸片组降Hcy疗效均显著优于依那普利组,3组降压疗效差异无统计学意义。依那普利叶酸片各种不良事件发生率与依那普利类似。结论:依那普利叶酸片用于轻、中度原发性高血压患者降压、降低同型半胱氨酸安全、有效。 展开更多
关键词 依那普利 叶酸 高血压 高同种半胱氨酸血症
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亚洲区域海—陆—气相互作用对全球和亚洲气候变化的作用研究进展 被引量:52
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作者 李建平 任荣彩 +7 位作者 齐义泉 王法明 陆日宇 张培群 江志红 段晚锁 于非 杨永增 《大气科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期518-538,共21页
围绕全球变化研究国家重大研究计划项目"亚洲区域海—陆—气相互作用机理及其在全球变化中的作用"预定的总体研究内容和科学目标,项目执行两年多以来,取得了一系列阶段性科研成果。关于气候动力学方面,项目揭示了热带印度洋... 围绕全球变化研究国家重大研究计划项目"亚洲区域海—陆—气相互作用机理及其在全球变化中的作用"预定的总体研究内容和科学目标,项目执行两年多以来,取得了一系列阶段性科研成果。关于气候动力学方面,项目揭示了热带印度洋—西太平洋暖池的海温变化是全球热带气候年代际变化的重要驱动力,是全球尺度副热带干旱的重要调控器;发现热带东太平洋海温存在冷舌模态,它是一个海气耦合模态,阐明在全球变暖背景下其对ENSO型态变异的作用及影响东亚气候的机理;揭示了青藏高原热力强迫的异常特征及其气候效应;提出了水平非均匀基流中行星波传播的理论,研究了其在不同东亚夏季风背景下的传播特征。关于气候预测方法方面,提出了若干有物理基础的气候预测方法,如尺度分离的降尺度预测新方法、基于北大西洋涛动(NAO)—ENSO的东亚夏季风预测模型、基于南半球环状模的东亚气候预测模型等,为业务部门提供了重要参考。关于观测方面,项目在亚洲区域海气补充观测和海洋资料同化方面也取得突出进展,成功进行了南海18°N断面海洋综合观测,为形成我国第一条南海断面长期海气观测打下了基础。在国际合作方面,项目还继续推动和领导了"亚洲季风年"(AMY2007-2012)与"东亚气候模拟"国际计划,提升了我国在该领域的国际地位。 展开更多
关键词 海—陆—气相互作用 年代际气候变化 东亚季风 热带印度洋—西太平洋暖池 气候预测 ENSO
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近红外光谱定量分析技术在枇杷可溶性固形物无损检测中的应用 被引量:16
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作者 李建平 傅霞萍 +5 位作者 周莹 应义斌 谢丽娟 牛晓颖 闫战科 于海燕 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1605-1609,共5页
应用近红外漫反射光谱定量分析技术对两个产地三个品种枇杷的可溶性固形物进行无损检测试验研究。通过分析,发现在波长1400~1500nm和1900~2000nm两段范围,样品的可溶性固形物与光谱吸光度之间的相关系数较高;用偏最小二乘回归PLSR... 应用近红外漫反射光谱定量分析技术对两个产地三个品种枇杷的可溶性固形物进行无损检测试验研究。通过分析,发现在波长1400~1500nm和1900~2000nm两段范围,样品的可溶性固形物与光谱吸光度之间的相关系数较高;用偏最小二乘回归PLSR、逐步多元线性回归SMLR和主成分回归PCR三种方法分别建立这两个波段和全波段范围的模型,全波段的PLSR模型的效果较优。研究发现一阶和二阶微分光谱建立的模型均不如原始光谱建立的模型效果好。最终建立三个品种枇杷样品的原始光谱在全波段范围经17点平滑后的PLSR模型,模型的校正集和预测集的相关系数分别为0.96和0.95。研究表明近红外光谱检测技术可用于枇杷可溶性固形物含量的定量分析。 展开更多
关键词 近红外 光谱学 定量分析 可溶性固形物 枇杷
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有序抛秧振动输送机构的模态分析与试验研究 被引量:24
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作者 李建平 赵匀 +1 位作者 臧少锋 李建民 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期115-117,共3页
该文提出了一种有序抛秧机的振动输送机构,通过分析,建立了振动输送机构的有限元模型,用有限元分析软件进行了模态分析计算,并进行了模态试验,仿真计算结果与试验基本一致。通过模态分析,对振动输送机构进行优化设计,振动输送频率可取小... 该文提出了一种有序抛秧机的振动输送机构,通过分析,建立了振动输送机构的有限元模型,用有限元分析软件进行了模态分析计算,并进行了模态试验,仿真计算结果与试验基本一致。通过模态分析,对振动输送机构进行优化设计,振动输送频率可取小于19.12Hz的值,为防止振动板面的局部振动过大对钵苗输送与分秧的影响,通过改变振动输送板的参数使振动板其它几阶固有频率远离其第一阶固有频率,使振动输送机构达到均匀输送和分秧。 展开更多
关键词 有序抛秧机 振动输送 有限元分析 模态分析
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我国薄与极薄煤层开采设备的现状和发展趋势 被引量:131
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作者 李建平 杜长龙 张永忠 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第6期65-67,共3页
介绍了我国薄与极薄煤层开采设备的现状,分别对薄煤层采煤机、刨煤机、螺旋钻采煤机的采煤工艺特点、主要设备的技术参数作了说明,并提出其存在的主要问题和发展趋势。
关键词 薄与极薄煤层 采煤机 刨煤机 螺旋钻机
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粒子群优化算法的改进及数值仿真 被引量:12
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作者 李建平 宫耀华 +2 位作者 赵思远 卢爱平 李盼池 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期322-332,共11页
提出一种改进的粒子群优化算法,该算法采用使全局探索与局部开发合理平衡的方法,降低了粒子群优化易陷入早熟收敛的可能性.先用Beta分布初始化种群,再用逆不完全Γ函数更新惯性权重,然后基于差分进化的新算子实现速率更新,最后采用基于... 提出一种改进的粒子群优化算法,该算法采用使全局探索与局部开发合理平衡的方法,降低了粒子群优化易陷入早熟收敛的可能性.先用Beta分布初始化种群,再用逆不完全Γ函数更新惯性权重,然后基于差分进化的新算子实现速率更新,最后采用基于边界对称映射的方法处理粒子的越界.数值仿真结果表明,改进算法明显优于普通粒子群优化算法、差分进化算法、人工蜂群优化算法和蚁群优化算法. 展开更多
关键词 粒子群优化 Beta分布函数 逆不完全Γ函数 数值优化 算法设计
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五味子、柠檬酸对断奶仔猪生长性能和抗氧化功能的影响 被引量:21
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作者 李建平 单安山 +1 位作者 陈志辉 燕昌江 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期91-95,共5页
试验选择28日龄断奶二元杂交(长白×大约克)仔猪48头,平均断奶体重7.4±0.6 kg,平均分为4组,每组3次重复,每重复4头(公母各半),试验组分别添加1%CA、0.5%SC、1%CA+0.5%SC,对照组为玉米-豆粕型基础日粮,旨在研究日粮中添加五味子... 试验选择28日龄断奶二元杂交(长白×大约克)仔猪48头,平均断奶体重7.4±0.6 kg,平均分为4组,每组3次重复,每重复4头(公母各半),试验组分别添加1%CA、0.5%SC、1%CA+0.5%SC,对照组为玉米-豆粕型基础日粮,旨在研究日粮中添加五味子(SC)、柠檬酸(CA)对断奶仔猪生长性能和抗氧化功能的影响。结果表明,与对照组相比,添加CA可提高饲料利用效率(P<0.05),但对日增重和平均日采食量无显著影响(P>0.05)。添加SC或CA+SC除降低腹泻率外对断奶仔猪生产性能无影响(P>0.05)。添加五味子可显著提高断奶仔猪肝脏或脾脏SOD活性,提高血清GR活性,降低心脏或肝脏MDA含量(P<0.05)。且日粮中添加五味子可提高断奶仔猪机体抗氧化功能,添加柠檬酸或五味子可改善断奶仔猪部分生长性能。 展开更多
关键词 五味子 柠檬酸 生长性能 抗氧化功能 断奶仔猪
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H型高血压诊断与治疗专家共识 被引量:86
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作者 李建平 卢新政 +10 位作者 霍勇 李南方 宋雷 孙英贤 施仲伟 王滨燕 杨新春 谢良地 赵连友 雷寒 孙宁玲 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2016年第5期23-28,6,共6页
中国第三次全国死因调查报告表明,脑血管病已成为我国首位死亡原因。同时,我国缺血性脑卒中仍以每年8.7%的速率增长[1]。因此,我国心脑血管病防治的重点是预防脑卒中。高血压是脑卒中发病最主要的危险因素,在中国高血压人群中开展的上... 中国第三次全国死因调查报告表明,脑血管病已成为我国首位死亡原因。同时,我国缺血性脑卒中仍以每年8.7%的速率增长[1]。因此,我国心脑血管病防治的重点是预防脑卒中。高血压是脑卒中发病最主要的危险因素,在中国高血压人群中开展的上海老龄人群硝苯地平研究(Shanghai trial of nifedipine in the elderly,STONE)、中国老年收缩期高血压研究(systolic hypertension in China,Syst—CHINA)。 展开更多
关键词 脑卒中发病 心脑血管病防治 治疗专家 死因调查 缺血性脑卒中 预防脑卒中 老龄人群 脑血管病 马来酸依那普利 叶酸片
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