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面向公平性数据采集和能量补充的无人机路径规划算法研究
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作者 高思华 李军辉 +1 位作者 李建伏 刘宝煜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3699-3710,共12页
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助WSN(Wireless Sensor Networks)数据采集和能量补充工作中存在的数据来源单一和能量补充不均衡现象,本文首先提出数据采集和能量补充公平性问题并进行数学建模.其次,本文设计一种DPDQN(Doub... 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助WSN(Wireless Sensor Networks)数据采集和能量补充工作中存在的数据来源单一和能量补充不均衡现象,本文首先提出数据采集和能量补充公平性问题并进行数学建模.其次,本文设计一种DPDQN(Double Parametrized Deep Q-Networks)强化学习算法,规划无人机的飞行路线和悬停位置,优化数据采集和能量补充效果.DPDQN学习离散动作与多种连续动作相混合的动作选择策略,算法网络模型包括离散动作网络和连续动作网络两部分.前者规划无人机访问数据采集节点的顺序,后者优化无人机在数据采集节点周围的悬停位置.仿真实验结果显示,本文算法在数据采集公平性、能量补充公平性、飞行距离和四种影响公平性的因素比较中均优于三种现有对比算法,并具有良好的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 公平性数据采集和能量补充 无人机路径规划 深度强化学习 无线传感器网络
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基于飞机运行数据的高度飞行控制仿真研究
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作者 郭学英 李建伏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期143-148,共6页
针对指定机型的飞行控制仿真在没有获取机型数据包的情况下,难以展现其真实飞行特性的问题,提出一种基于飞机运行数据(快速存取记录器QAR数据)的高度保持控制律仿真方法。该方法在飞行控制仿真中以模糊免疫PID控制器为基础,借鉴生物免... 针对指定机型的飞行控制仿真在没有获取机型数据包的情况下,难以展现其真实飞行特性的问题,提出一种基于飞机运行数据(快速存取记录器QAR数据)的高度保持控制律仿真方法。该方法在飞行控制仿真中以模糊免疫PID控制器为基础,借鉴生物免疫调节机制中T细胞对抗体的双重影响,根据控制器输出控制量的变化对PID参数进行非线性调整,将仿真系统输出数据与仿真机型真实的QAR数据对比而得到的误差绝对值积分作为优化目标函数,用萤火虫优化算法对免疫反馈调节中的比例系数和抑制系数寻优。最后,以A320为例,在通用飞行动力学模型JSBSim平台上用该方法与传统PID控制进行对比仿真,实验数据表明该方法相比传统PID控制能更好地拟合QAR数据,体现了A320的真实飞行特性。 展开更多
关键词 QAR数据 高度保持 A320 萤火虫算法 模糊免疫PID 目标函数 JSBSim
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系统发生树构建技术综述 被引量:17
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作者 李建伏 郭茂祖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2047-2052,共6页
随着不同的分子测序技术的飞速发展使得大量的DNA分子数据不断涌现,这给生物学家提供了大量的数据使其实现重构地球上所有生命的进化树的梦想.并且,进化树的研究对于解决现代分子生物学中的许多问题都是非常关键的,如多序列比对、蛋白... 随着不同的分子测序技术的飞速发展使得大量的DNA分子数据不断涌现,这给生物学家提供了大量的数据使其实现重构地球上所有生命的进化树的梦想.并且,进化树的研究对于解决现代分子生物学中的许多问题都是非常关键的,如多序列比对、蛋白质结构和功能预测以及药物设计等等.但是构建进化树又是一个非常复杂的问题.因此,进化树的研究成了一个研究热点.本文介绍了进化树研究的发展、研究现状,最后在总结现有的进化树构建技术存在的问题的基础上探讨了该领域进一步的研究方向. 展开更多
关键词 系统发生树 邻接法 最大简约法 最大似然法
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国际航线网络联程路径搜索的KMCSP问题研究 被引量:4
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作者 徐涛 丁晓璐 李建伏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期153-159,共7页
为了解决在国际航线网络中查找联程路径时间花费较长的问题,针对国际航线网络联程路径搜索的特点,借助于A*算法的启发式策略,在对Yen算法改进的基础上,提出一种新的解决多约束条件下K条最短路径(K-multiple constrained shortest paths,... 为了解决在国际航线网络中查找联程路径时间花费较长的问题,针对国际航线网络联程路径搜索的特点,借助于A*算法的启发式策略,在对Yen算法改进的基础上,提出一种新的解决多约束条件下K条最短路径(K-multiple constrained shortest paths,KMCSP)问题的算法,即约束Yen*算法.在中转次数约束和特定中转点约束条件下,对国际航线网络进行了测试实验,结果表明:与约束Yen算法相比,约束Yen*算法的搜索效率提高了2.98倍,平均运行时间减少了78.3%,算法的搜索规模缩小了86%,且波动范围小.约束Yen*算法适用于多约束条件下快速求解国际航线网络联程路径搜索问题. 展开更多
关键词 航线 联程路径搜索 KMCSP问题 Yen*算法 A*算法 启发式策略
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一种基于随机游走的A~*算法
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作者 刘浩翰 郭晶晶 +2 位作者 李建伏 冯梅 贺怀清 《中国民航大学学报》 CAS 2017年第6期61-64,共4页
针对A~*算法中出现的高原搜索现象,结合蒙特卡罗随机游走思想提出了一种基于随机游走的A~*算法。其基本思想是当A~*算法陷入高原搜索期时,通过随机游走策略及时找到一个节点逃离该高原搜索期。针对A~*算法何时陷入高原搜索期的问题提出... 针对A~*算法中出现的高原搜索现象,结合蒙特卡罗随机游走思想提出了一种基于随机游走的A~*算法。其基本思想是当A~*算法陷入高原搜索期时,通过随机游走策略及时找到一个节点逃离该高原搜索期。针对A~*算法何时陷入高原搜索期的问题提出了一种新的检测高原搜索期的方法,即当连续扩展n次节点的启发值都比上一次最后扩展出节点的启发值大时,则认为搜索陷入了高原搜索期。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 最短路径 启发式搜索 A*算法 高原搜索 蒙特卡罗随机游走
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考虑收益的航空升舱服务产品动态定价方法
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作者 赵桂红 马晨傲 +1 位作者 赵巧同 李建伏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期76-84,共9页
为使升舱服务产品实现旅客和航空公司利益共赢,本文构建旅客与航空公司均衡效用模型,采用Weibull分布函数刻画旅客对特定价格接受概率,并将其嵌入均衡效用模型,得出旅客在不同选择概率下的升舱服务产品价格;同时,为使模型更符合实际,在... 为使升舱服务产品实现旅客和航空公司利益共赢,本文构建旅客与航空公司均衡效用模型,采用Weibull分布函数刻画旅客对特定价格接受概率,并将其嵌入均衡效用模型,得出旅客在不同选择概率下的升舱服务产品价格;同时,为使模型更符合实际,在模型中加入升舱服务产品的价格约束以及座位数约束,并证明在收益最大情况下,升舱服务最优价格一定在其价格约束区间内;最后,通过算例分别分析单一等级舱位升舱和多等级舱位升舱问题,得出两种情况下对不同舱位提供升舱服务产品的最优价格,以及对应动态定价策略下航空公司的收益。研究结果表明:与传统静态定价相比,若航空公司在升舱服务产品定价时考虑旅客需求效用,既能减少航空公司高端舱位的空置率,提高收益,又能使旅客以较低的价格享受升舱服务。此外,相比于单一等级升舱服务产品,多等级升舱服务产品可给航空公司带来更多收益,算例分析表明,航空公司销售两等级升舱服务产品比仅销售单一等级升舱服务产品带来的收益增加39.12%。 展开更多
关键词 航空运输 动态定价 均衡效用 升舱服务 航班收益 WEIBULL分布
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航班延误后多航班间车辆调度优化算法和实现
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作者 赵桂红 秦臻 李建伏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期5-9,17,共6页
停机坪作业安排不当是导致机场地面延误的原因之一,因此合理安排作业流程,缩短停机坪作业时间具有十分重要的意义。将仿生学微粒群算法引入到这种调度问题的解决方案中,结合实际的停机坪作业情况,通过合理安排服务车辆来减少总体的服务... 停机坪作业安排不当是导致机场地面延误的原因之一,因此合理安排作业流程,缩短停机坪作业时间具有十分重要的意义。将仿生学微粒群算法引入到这种调度问题的解决方案中,结合实际的停机坪作业情况,通过合理安排服务车辆来减少总体的服务时间。基于微粒群算法的思想,研究车辆个体的最优位置和全局最优位置,从而得到每个车辆应服务的航班,再将航班进行排序便可得到各个车辆的服务流程,服务时间最长车辆所需时间即为该种服务车辆的最优时间。建立车辆问题的数学模型,在此基础上运用微粒群算法求解,通过仿真测算的结果表明该方法的可行性。通过优化,缩短了车辆服务时间,进而减少了停机坪作业时间,能够更好的保障航班准时出港。 展开更多
关键词 航空运输工程 车辆调度优化 微粒群算法 服务时间 航班延误
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内蒙古中部地区中-新元古代黑色岩系中的金矿床及找矿远景 被引量:1
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作者 荣丹文 张劼 +2 位作者 荣晓伟 李建伏 高伯兴 《山东国土资源》 2014年第3期51-55,共5页
内蒙古中部地区中—新元古代黑色岩系发育,形成于渣尔泰-白云鄂博裂陷槽内,命名为渣尔泰群和白云鄂博群。目前,仅在白云鄂博群的黑色岩系中发现并勘查了一批原生金矿。矿石主要类型为细脉型和蚀变变质岩型。金矿受层位和构造破碎带控制... 内蒙古中部地区中—新元古代黑色岩系发育,形成于渣尔泰-白云鄂博裂陷槽内,命名为渣尔泰群和白云鄂博群。目前,仅在白云鄂博群的黑色岩系中发现并勘查了一批原生金矿。矿石主要类型为细脉型和蚀变变质岩型。金矿受层位和构造破碎带控制,金平均品位低,可形成大型或超大型矿床。因此,内蒙古中部中—新元古代黑色岩系中金矿资源潜力大,找矿远景好。 展开更多
关键词 金矿 品位低 元古宙 黑色岩系 地质特征 找矿远景 内蒙古中部地区
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