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基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器 被引量:1
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作者 李小松 孙志敏 《数字通信世界》 2024年第3期75-77,共3页
针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难... 针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数,需要使用改良过的粒子群(PSO)优化方法来进行整定,将时间误差绝对值(ITAE)准则应用到控制器的控制过程当中,可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数。通过对常规PID控制器与分数阶PID控制器的仿真结果进行对比,经过优化后的粒子群算法得到的参数在运用到控制系统中时会得到的更好的效果,说明了优化后的分数阶PID控制器的控制效果要优于整数阶PID控制器的控制效果。 展开更多
关键词 分数阶PID 粒子群算法 参数整定
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融合视觉特征的光伏组件语义分割模型研究 被引量:1
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作者 王银 沈灵鑫 +2 位作者 李茂环 王健安 李小松 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期500-511,共12页
针对光伏组件红外图像的分割问题,使用MobileNetv2作为DeepLabv3+的主干特征提取网络并使用位置通道注意力模块减少背景干扰,引入混合条带池化对ASPP模块进行优化,帮助模型进一步捕获全局和上下文信息。针对检测困难的屋顶光伏组件设计D... 针对光伏组件红外图像的分割问题,使用MobileNetv2作为DeepLabv3+的主干特征提取网络并使用位置通道注意力模块减少背景干扰,引入混合条带池化对ASPP模块进行优化,帮助模型进一步捕获全局和上下文信息。针对检测困难的屋顶光伏组件设计DeepLabv3-T网络,在上述改进的基础上融入纹理信息进行选择性背景抑制,实现光伏组件的精确分割。在PV_large和PV_roof数据集上进行实验证明该文方法优于现有技术,DeepLabv3-T相较于DeepLabv3+,mIoU值分别提高了2.74%和10.53%。此外,设计消融实验表明各个改进模块的有效性。 展开更多
关键词 光伏组件 语义分割 深度学习 图像纹理 deeplab 注意力机制
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人工智能背景下推进系统自动化控制技术分析
3
作者 陈双全 李小松 《时代汽车》 2025年第11期15-17,共3页
当前时期,科学技术的高速化发展,使得人工智能的应用领域与范围愈发广阔,将其真正落实在系统自动化控制中,有助于系统自动化控制在正确方向上稳步前进,从根本上解决以往人力控制的弊端问题。本文以人工智能背景下系统自动化控制特征为... 当前时期,科学技术的高速化发展,使得人工智能的应用领域与范围愈发广阔,将其真正落实在系统自动化控制中,有助于系统自动化控制在正确方向上稳步前进,从根本上解决以往人力控制的弊端问题。本文以人工智能背景下系统自动化控制特征为切入点,重点分析了以人工智能为导向推进系统自动化控制技术要点,以期将人工智能技术的优势最大化发挥出来,更好地为系统控制所服务。 展开更多
关键词 人工智能 系统运行 自动化控制技术 专家系统
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基于双三次插值和高斯拟合的光条中心亚像素提取方法 被引量:2
4
作者 贺强旅 朱艳春 +1 位作者 李子良 李小松 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期100-105,共6页
针对结构光三维测量的高精度要求,提出一种基于双三次插值和高斯拟合的激光线条亚像素提取方法。该方法首先对光条图像进行感兴趣区域提取、高斯滤波等前处理,其次用形态学方法细化激光线条得到初始中心点,然后使用五点拟合法得到光条... 针对结构光三维测量的高精度要求,提出一种基于双三次插值和高斯拟合的激光线条亚像素提取方法。该方法首先对光条图像进行感兴趣区域提取、高斯滤波等前处理,其次用形态学方法细化激光线条得到初始中心点,然后使用五点拟合法得到光条法线方向,在光条法线方向上取亚像素的拟合点,利用双三次插值得到亚像素坐标的像素值,最后进行高斯拟合,到光条亚像素中心。实验结果表明,算法平均精度值为0.389147像素,消耗时间为0.056 2 s,具有较高的提取精度和稳定性。 展开更多
关键词 线结构光 中心线提取 亚像素坐标 高斯拟合 双三次插值
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光卤石反浮选-冷结晶法生产氯化钾过程的结晶热力学 被引量:7
5
作者 李小松 陈艳 +3 位作者 罗妍 汪瑾 宋兴福 于建国 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期506-510,共5页
采用激光法,在氯化镁-水体系中研究了氯化镁、氯化钠的质量分数、温度、搅拌速率和降温速率等参数对氯化钾溶解度和超溶解度的影响。采用简化的状态方程对溶解度数据进行模拟和预测,并将模拟结果与实验值进行比较。结果表明:升高温度、... 采用激光法,在氯化镁-水体系中研究了氯化镁、氯化钠的质量分数、温度、搅拌速率和降温速率等参数对氯化钾溶解度和超溶解度的影响。采用简化的状态方程对溶解度数据进行模拟和预测,并将模拟结果与实验值进行比较。结果表明:升高温度、降低氯化镁质量分数可以提高氯化钾的溶解度和超溶解度,溶解度模型预测值与实验值吻合较好;介稳区宽度随氯化钠质量分数的增加而变窄;降温速率、搅拌速率对介稳区宽度影响很小。 展开更多
关键词 氯化钾 溶解度 超溶解度 介稳区
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结晶器流场模拟计算与结构优化 被引量:5
6
作者 李小松 孙泽 +2 位作者 宋兴福 李素贞 于建国 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期423-428,共6页
数值模拟是有效研究大型工业设备内部流场的手段。本文采用多重参考系和湍流标准κ-ε模型对结晶器内部流场进行描述。利用激光粒子测速仪(PIV)测量的实验室小型搅拌槽的实验数据对计算模型进行了验证,结果表明计算模型可以有效预测搅... 数值模拟是有效研究大型工业设备内部流场的手段。本文采用多重参考系和湍流标准κ-ε模型对结晶器内部流场进行描述。利用激光粒子测速仪(PIV)测量的实验室小型搅拌槽的实验数据对计算模型进行了验证,结果表明计算模型可以有效预测搅拌设备内部的流场分布,并在此基础上研究了搅拌桨安装位置及运行参数对流场的分布影响,优化了结晶器的结构与运行参数为:搅拌桨安装高度1 000 mm,导流筒柱段长度2 000 mm,搅拌经济转速70~80 r/min。 展开更多
关键词 工业结晶器 激光粒子测速仪 优化设计 CFD
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硝基咪唑N-羟烷基化的研究 被引量:3
7
作者 李小松 陈义朗 +1 位作者 余扬帆 邓瑞红 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期419-421,共3页
N-羟烷基化反应是制备塞克硝唑 ,奥硝唑等硝基咪唑类药物的关键步骤。通过对此过程的不同方法进行了对比 ,提出一条以环硫酸酯为 N-羟基化试剂 ,并以塞克硝唑为例进行了合成。此路线产率较高 ,操作方便 ,易于工业化生产。
关键词 N-羟烷基化反应 硝基咪唑 合成 抗菌药物
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改良的乙状窦后-内耳道上入路显微应用解剖学研究 被引量:1
8
作者 李小松 钟东 +6 位作者 唐玲 汪克建 骆世芳 侯良娟 漆伟 孙善全 冉建华 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期91-93,共3页
目的:探讨将现代影像技术与神经导航仪相结合用于改良的乙状窦后—内耳道上入路来进行量化研究内耳道上结节和岩尖的扩大磨除的范围以及其安全性、有效性和实用性。材料:10%甲醛固定好的成人尸头标本15例(双侧共计30组数据)、64排螺旋CT... 目的:探讨将现代影像技术与神经导航仪相结合用于改良的乙状窦后—内耳道上入路来进行量化研究内耳道上结节和岩尖的扩大磨除的范围以及其安全性、有效性和实用性。材料:10%甲醛固定好的成人尸头标本15例(双侧共计30组数据)、64排螺旋CT(0.625mm层厚)、Mimics V10.0软件、神经导航仪等。方法:在神经导航仪的精确引导下模拟该手术入路,并进行逐层显微解剖定位,从后向前对内耳道上结节和岩尖的骨质进行安全磨除,以提高骨质磨除的安全性,并采用CT测量的方法来观察和测量内耳道上结节和岩尖的磨除范围以及三叉神经等结构的显露范围;并借助Mimics V10.0软件来三维重建内耳及颞骨,以此来估算岩骨骨质磨除相对比较安全的范围。结果:通过本次实验研究,在改良的RSSMA中,内耳道上结节前—后、中线一侧方的骨质可以全部磨除;岩尖的上—下(可磨除8.22mm骨质)、前—后:中线一侧方的骨质可以部分磨除;其中三叉神经在磨除后可增加显露9.26mm;内耳道前后壁夹角可扩大33.06°的手术视野;可显露上斜坡的范围约93.08mm2,中颅窝约148.76mm2。结论:在现代医学影像技术与神经导航仪相结合的条件下进行改良的RSSMA较传统入路更简便、安全、实用、微创,改良的RSSMA是岩斜区肿瘤手术治疗的较佳选择。 展开更多
关键词 应用研究 乙状窦后入路 岩斜区 内耳道 显微解剖
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悬挂运动控制系统 被引量:4
9
作者 李小松 马利业 《四川兵工学报》 CAS 2010年第7期89-92,106,共5页
分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由STC89C58单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过L298驱动步进电机对悬挂物体进行开环运动控制。系... 分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由STC89C58单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过L298驱动步进电机对悬挂物体进行开环运动控制。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法和控制算法,因此得以简化和快速开发。 展开更多
关键词 步进电机 STC89C58单片机 人机交互 算法
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B细化处理对亚共晶铝硅合金力学性能和断口形貌的影响 被引量:2
10
作者 李小松 蔡安辉 罗云 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期34-38,59,共6页
采用金相显微镜、扫描电镜、电子拉伸试验机等检测手段对B细化处理后的亚共晶铝硅合金显微组织、断口形貌和力学性能进行了研究.结果表明,经B细化处理后,α-Al相枝晶被细化,致使铝硅合金力学性能得到明显改善.其中,B含量为0.036Wt%时,... 采用金相显微镜、扫描电镜、电子拉伸试验机等检测手段对B细化处理后的亚共晶铝硅合金显微组织、断口形貌和力学性能进行了研究.结果表明,经B细化处理后,α-Al相枝晶被细化,致使铝硅合金力学性能得到明显改善.其中,B含量为0.036Wt%时,合金组织最理想,其σb、δ比未细化时分别提高了15.2%和67.8%.从断口形貌上看,试样断口形貌均呈现准解理断裂.其中,B含量为0.036Wt%时的试样断口韧窝较为深而小,呈现较好的强韧性. 展开更多
关键词 B 亚共晶铝硅合金 细化处理 断口形貌
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重庆柑橘主产区衰退病毒组群分析 被引量:2
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作者 李小松 周彦 +2 位作者 周常勇 吕婵娟 王志刚 《西南园艺》 2006年第2期4-5,44,共3页
柑橘衰退病毒(CTV)存在严重的株系混合侵染现象,因此需要用一定的方法对混合株系进行识别。本文应用CPGs/HinfⅠ对采自重庆市6个主要柑橘产区的92个CTV阳性样品进行限制性片段长度多态性(RFLP)分析,结果发现在甜橙上既有单一株系侵染(CP... 柑橘衰退病毒(CTV)存在严重的株系混合侵染现象,因此需要用一定的方法对混合株系进行识别。本文应用CPGs/HinfⅠ对采自重庆市6个主要柑橘产区的92个CTV阳性样品进行限制性片段长度多态性(RFLP)分析,结果发现在甜橙上既有单一株系侵染(CPGs/HinfⅠRFLP组群以3为主),也有混合株系侵染(CPGs/HinfⅠRFLP组群以1、3或1、3、6组群为主),而在柚类上只带单一的CPGs/HinfⅠRFLP6组群。 展开更多
关键词 柑橘衰退病毒 RFLP分析 甜橙
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基于AVR单片机的医用智能输液系统 被引量:2
12
作者 李小松 高亚东 +1 位作者 李凯漫 马立华 《山西电子技术》 2014年第3期37-38,共2页
静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式,在实践工作中,医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置,时刻检测液体的滴速,并且在药液滴完... 静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式,在实践工作中,医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置,时刻检测液体的滴速,并且在药液滴完后能够自动地切断液体进行本地和远程报警,以通知医护人员及时更换液体,对提高现代医疗服务系统的效率和质量都有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 单片机 智能输液 直流电机 无线通信
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一种新型有机锗化合物的合成及其抗癌性 被引量:3
13
作者 李小松 《宁夏石油化工》 CAS 2003年第1期20-21,共2页
癌症是当今人类疾病中的第一杀手,寻找新的药物预防和医治癌症是21世纪有机化学的重要研究课题之一。本文报道了一种新型有机锗化合物的合成,它对肺腺癌细胞生长抑制率达88%。
关键词 新型 有机锗化合物 合成 抗癌性 药物预防
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颞骨及岩骨段颈内动脉的断面解剖学研究与三维模型构建
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作者 李小松 钟东 +6 位作者 唐玲 汪克建 骆世芳 侯良娟 漆伟 孙善全 冉建华 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期72-74,共3页
目的:为解剖学习和临床影像诊断及手术治疗提供颞骨及岩骨段颈内动脉(petrous carotid artery,PCA)的三维立体形态学参数。方法:该研究中,我们采用数字化可视人(中国首例女性)的数据集(该断层层厚较薄,重建图像更逼真,数据更精确),对颞... 目的:为解剖学习和临床影像诊断及手术治疗提供颞骨及岩骨段颈内动脉(petrous carotid artery,PCA)的三维立体形态学参数。方法:该研究中,我们采用数字化可视人(中国首例女性)的数据集(该断层层厚较薄,重建图像更逼真,数据更精确),对颞骨及PCA进行断面解剖学观察,提取相关断面图像信息,分别应用Adobe photoshop CS3、Amira和Maya软件,对颞骨及PCA进行计算机三维重建和虚拟现实显示。结果:通过3个典型的层面(即外半规管层面、前庭窗层面、咽鼓管层面),对其主要结构的断面形态及毗邻关系进行描述。重建三维模型可清楚地显示颞骨内部结构和PCA的形态和空间位置关系,同时尚可任意角度旋转、切割、组合和整体显示相关结构。PCA水平段与PCA弯曲部和内耳道内侧缘连线的夹角平均值为67.5度。结论:采用三维重建技术重建的颞骨及PCA结构清晰,其构建模型可较为准确地揭示颞骨内部结构及与PCA的毗邻关系,为解剖学习和临床应用提供更为直观便捷的参考。 展开更多
关键词 颞骨 岩骨段颈内动脉 三维重建 数字化人
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水通道蛋白3在小鼠鼻腔中的表达
15
作者 李小松 汪克建 +4 位作者 骆世芳 侯良娟 漆伟 孙善全 冉建华 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期596-599,629,共5页
目的:研究水通道蛋白3(AQP3)在小鼠鼻腔中的表达。方法:应用免疫荧光和免疫印迹法研究野生型和AQP3基因敲除小鼠鼻腔嗅黏膜、呼吸道黏膜和犁鼻器中AQP3的表达特征。结果:免疫荧光结果表明,AQP3在小鼠嗅黏膜上皮层的基底细胞和支... 目的:研究水通道蛋白3(AQP3)在小鼠鼻腔中的表达。方法:应用免疫荧光和免疫印迹法研究野生型和AQP3基因敲除小鼠鼻腔嗅黏膜、呼吸道黏膜和犁鼻器中AQP3的表达特征。结果:免疫荧光结果表明,AQP3在小鼠嗅黏膜上皮层的基底细胞和支持细胞膜上表达强烈,并在嗅黏膜固有层中Bowman腺的基底外侧膜上表达;AQP3在嗅黏膜和上呼吸道黏膜组织中基底细胞的表达相延续;AQP3表达于犁鼻器非感觉黏膜上皮中的基底细胞。嗅黏膜组织急性分离后免疫荧光结果证实,AQP3不表达于嗅神经元。免疫印迹结果显示,野生型小鼠嗅黏膜组织液中可检测到AQP3的表达,而基因敲除小鼠嗅黏膜组织液中未能检测到相应条带。结论:AQP3广泛分布于鼻腔嗅黏膜、呼吸道黏膜和犁鼻器中的非神经元细胞,可能参与嗅黏膜组织局部水、甘油平衡的调节,在嗅神经元兴奋性维持、鼻腔黏膜组织的再生过程中发挥重要作用。 展开更多
关键词 水通道蛋白3 鼻腔 黏膜 小鼠
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数字视频特技在影视节目制作中的应用 被引量:1
16
作者 李小松 《电视技术》 2021年第12期24-26,共3页
随着科学技术的不断发展,各种数字视频特技在影视节目制作中得到了应用,推动了影视行业的发展。为此,从数字视频特技的角度出发,简要阐述数字视频特技的特点及作用,并探讨数字视频特技在影视节目制作中的具体应用方法。
关键词 数字视频特技 影视节目制作 画面合成
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压杆弹塑性稳定性分析
17
作者 李小松 曾纪杰 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期73-74,共2页
通过在双模量理论中引入偏离量e,消除部分压杆截面性质变化所造成的影响,得出来的P_(r1)与P_r和P_t的关系既有理论意义又实用。修改后的双模量理论使得双模量理论与切线模量理论之间的矛盾得到解决。
关键词 中柔度压杆 塑性屈曲 双模量理论
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谈话和谈画
18
作者 李小松 苏文祥 《苏州工艺美术职业技术学院学报》 2006年第3期57-60,共4页
  在尼泊尔靠近加德满都的一座小山的僻静处,法国思想家让·朗索瓦·勒维尔(Jean · Francois Revel)与他皈依佛教的儿子马蒂厄·里卡尔(Matthieu Ricard)展开了谈话,那意味着一场关于佛教与西方思想的碰撞;<论语&...   在尼泊尔靠近加德满都的一座小山的僻静处,法国思想家让·朗索瓦·勒维尔(Jean · Francois Revel)与他皈依佛教的儿子马蒂厄·里卡尔(Matthieu Ricard)展开了谈话,那意味着一场关于佛教与西方思想的碰撞;<论语>记录了孔子与弟子们的谈话,那里有正义、道德、治学……大哲学家苏格拉底(Socrates)一生没有著作,他的思想是弟子柏拉图(Plato)和色若芬(Xenophon)记下的他的谈话,并因此得以流传.不过齐泽克(Slavoj Zizek)好像不是很喜欢柏拉图的谈话,他认为那太做作.但是齐泽克也不能拒绝谈话这样的形式,正如我们是因为看到了齐泽克的谈话,才知道了齐泽克的观点.…… 展开更多
关键词 绘画形式 照片 美术家 画家 齐泽克 创作灵感 观众 绘画语言 盲文 宏大叙事 艺术家
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基于岩体质量评价的深部斜坡道机械化支护技术研究 被引量:4
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作者 李小松 武鹏杰 +2 位作者 赵承佑 刘鹏鹏 肖柏林 《采矿技术》 2024年第2期17-21,共5页
针对深部破碎围岩的永久性巷道支护,以谦比西铜矿主斜坡道支护为例,提出了一种基于岩体质量评价的全机械化自动支护技术。针对破碎岩体开展节理裂隙调查分析、岩芯质量和岩石力学参数测试,并利用RMR法和Q系统对岩体质量进行分级评价,根... 针对深部破碎围岩的永久性巷道支护,以谦比西铜矿主斜坡道支护为例,提出了一种基于岩体质量评价的全机械化自动支护技术。针对破碎岩体开展节理裂隙调查分析、岩芯质量和岩石力学参数测试,并利用RMR法和Q系统对岩体质量进行分级评价,根据分级结果采取机械化自动支护措施。结果表明:谦比西铜矿主斜坡道围岩为石英岩,节理密度为4.03条/m,具有互相穿插切割优势节理面,850m以下的深部岩体明显更为破碎、RQD值和岩体力学参数更低;深部岩体的RMR法和Q系统分级结果均为Ⅲ级,主要采用“素喷”或者“管缝锚杆+锚索+钢网”或者“锚杆+喷浆”联合支护方式,局部光面爆破效果不佳、较破碎的区域需要喷浆、锚索加强支护;支护设备采用SandvikDS411、DS421全自动锚杆、锚索台车作业,极大提高了作业效率和安全性。 展开更多
关键词 岩体分级 深部斜坡道 破碎岩体 巷道支护 机械化自动支护
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0.5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂防治烟青虫田间药效试验
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作者 李小松 汪莹 《植物医生》 2011年第6期31-32,共2页
为验证0.5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂对烟田烟青虫的防治效果,进行了田间防治试验。试验结果表明,0.5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂对烟田烟青虫有较好的防治效果,适宜用量每hm2为300mL,持效期为7d左右。
关键词 甲氨基阿维菌素苯甲酸盐 烟青虫 防治效果
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