一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量：14

1

作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多

关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统

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单材质物体锥束CT成像的硬化校正 被引量：3

2

作者 李寿涛 陈云斌 +3 位作者 陈浩 王远 张成鑫 陈思 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期135-139,共5页

目前常用的FBP重建算法假定用以产生投影数据的X光是单能的,而实际上X光机或加速器发出的光并不是单能的。这就造成成像过程与重建算法的不匹配,导致硬化现象的产生。本文分析了这一研究领域的各种硬化校正方法,指出对单材质物体的硬化... 目前常用的FBP重建算法假定用以产生投影数据的X光是单能的,而实际上X光机或加速器发出的光并不是单能的。这就造成成像过程与重建算法的不匹配,导致硬化现象的产生。本文分析了这一研究领域的各种硬化校正方法,指出对单材质物体的硬化校正来说,线性化是其中较好的方法,它能够解决硬化校正的问题。本文对已有的线性化方法进行创新发展,解决了多项式阶数选择问题,将其应用推广到锥束CT成像,并通过实验验证了改进方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 单材质物体 硬化校正 多项式 熵

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天际线识别在森林烟火识别中的应用 被引量：3

3

作者 李寿涛 李小毛 唐延东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期414-418,共5页

在森林烟火检测中,为减少烟火虚警率,需在监控图像中自动分割出森林区域。在森林区域分割过程中,首先将天空与森林区域分割开,以消除天空飞行物及云彩等的变化对烟火目标的干扰。针对这一问题,提出了一种新的基于 Mumford-Shah 泛函模... 在森林烟火检测中,为减少烟火虚警率,需在监控图像中自动分割出森林区域。在森林区域分割过程中,首先将天空与森林区域分割开,以消除天空飞行物及云彩等的变化对烟火目标的干扰。针对这一问题,提出了一种新的基于 Mumford-Shah 泛函模型和曲线演化原理的天际线识别算法并将其应用到森林烟火识别系统中.这种算法不仅能有效地检测出具有较小梯度图像的天际线目标,而且还可直接给出天际线的曲线表示。实验数据显示算法具有良好的有效性和自适应性。 展开更多

关键词 MS模型 森林烟火检测 天际线检测 曲线演化

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四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化 被引量：4

4

作者 李寿涛 孙鹏鹏 +1 位作者 魏玉博 于丁力 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1391-1396,共6页

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加... 提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性. 展开更多

关键词 车辆工程 预测控制 滑移率 再生制动 液压制动

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考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法 被引量：2

5

作者 李寿涛 魏玉博 +1 位作者 李秋媛 于丁力 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期162-167,共6页

针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中... 针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性. 展开更多

关键词 主动安全性 侧偏刚度拟合 约束前轴侧偏角 最小二乘法 模型预测控制

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基于变分模态分解的冻结步态识别方法 被引量：1

6

作者 李寿涛 屈如意 +1 位作者 张宇 于丁力 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1543-1547,1555,共6页

针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型... 针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型作为集成分类器的基分类器并进行特征降维处理.最后针对不平衡数据集和单分类器性能有限的问题,进行了数据采样-集成分类器的设计并通过贝叶斯优化对识别算法进行超参数寻优.实验结果表明,相对于AdaBoost、Tomeklinks-AdaBoost和ROS-AdaBoost集成算法,RUSBoost集成算法可以更高效地完成冻结步态识别任务. 展开更多

关键词 冻结步态 特征提取 变分模态分解 RUSBoost 贝叶斯优化

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最大相电流不控的空间矢量脉宽调制方法

7

作者 李寿涛 付雅斌 +2 位作者 马丽蓉 王新平 齐海英 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第1期14-19,共6页

为减少电网谐波污染、提高电力整流装置的功率因数,基于固定开关频率的控制方法,设计了一种最大相电流不控的空间电压矢量脉宽调制方式,即以逆变器在不同开关模式做适当的切换获得准圆形旋转磁场。对其控制原理进行了阐释,使用Matlab设... 为减少电网谐波污染、提高电力整流装置的功率因数,基于固定开关频率的控制方法,设计了一种最大相电流不控的空间电压矢量脉宽调制方式,即以逆变器在不同开关模式做适当的切换获得准圆形旋转磁场。对其控制原理进行了阐释,使用Matlab设计相应的模块,实现了算法并进行控制仿真。仿真结果表明,采用该调制方式提高了系统直流电压利用率,可极大地降低开关损耗,具有很好的动态品质以及较小的总谐波畸变率。 展开更多

关键词 整流器 空间矢量 脉宽调制

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一种工业CT测量精度评估方法 被引量：7

8

作者 陈思 陈浩 +3 位作者 李敬 李寿涛 张小丽 雷德川 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2096-2100,共5页

为了验证工业CT系统对检测件的测量精度,设计了一套评估方法,针对由国家X射线数字化成像仪器中心自主研发的9 MeV高能工业CT系统和450 kV工业CT系统,设计制作了标准测量试块,以三坐标测量机为辅助测量手段,对CT图像的线性尺寸、球面尺... 为了验证工业CT系统对检测件的测量精度,设计了一套评估方法,针对由国家X射线数字化成像仪器中心自主研发的9 MeV高能工业CT系统和450 kV工业CT系统,设计制作了标准测量试块,以三坐标测量机为辅助测量手段,对CT图像的线性尺寸、球面尺寸、角度尺寸、孔径尺寸和定位尺寸等进行对比测量,得到不同尺寸类型的测量误差。在不考虑尺寸类型的影响下,分别对铝、不锈钢和尼龙三种材料做了CT测量误差对比,结果表明,对于这三种材料来说,材料密度越大测量精度越高。实验结果表明,可验证工业CT系统对不同类型尺寸测量的精度,工业CT系统可完成精度较高的尺寸测量工作,特别对复杂结构的内部尺寸测量有一定的优势。 展开更多

关键词 工业CT 尺寸测量 精度 评估

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基于小波域的维纳滤波算法在锥束牙科CT中的应用 被引量：2

9

作者 张成鑫 陈云斌 +3 位作者 李寿涛 刘清华 王远 陈浩 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第B05期33-38,共6页

提出一种小波域的维纳滤波方法对锥束牙科CT断层图像进行降噪。该算法以db4小波作为分解小波对CT图像进行分解,在分解后的每个子带再进行维纳滤波,并根据图像的区域统计特性对每个子带的局部均值和噪声方差估计参数进行了调整。利用降... 提出一种小波域的维纳滤波方法对锥束牙科CT断层图像进行降噪。该算法以db4小波作为分解小波对CT图像进行分解,在分解后的每个子带再进行维纳滤波,并根据图像的区域统计特性对每个子带的局部均值和噪声方差估计参数进行了调整。利用降噪后的小波系数重构图像,得到降噪后的CT断层图像。通过计算机仿真及锥束牙科CT的真实数据测试表明,本文采用的方法有效抑制了图像噪声,提高了图像的信噪比,明显改善了图像的视觉效果。 展开更多

关键词 小波变换 维纳滤波 锥束牙科CT 图像去噪 噪声方差估计

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局部扫描情况下多项式拟合的X射线硬化校正 被引量：3

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作者 陈浩 陈云斌 李寿涛 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期166-170,共5页

在进行X-CT成像时,容易诱发射束硬化效应。通过多项式拟合建立起多色投影同透射距离的数学模型,然后将多色投影校正为单色投影,是一种简单高效的射束硬化校正方法。对于局部扫描的情况,在重建图像域通过正投影方法计算得到的透射距离不... 在进行X-CT成像时,容易诱发射束硬化效应。通过多项式拟合建立起多色投影同透射距离的数学模型,然后将多色投影校正为单色投影,是一种简单高效的射束硬化校正方法。对于局部扫描的情况,在重建图像域通过正投影方法计算得到的透射距离不再代表真实的射线穿过长度,拟合数据不再有效。因此借助一圆柱模体,根据圆柱自身的几何特性,通过解析的方法计算得到射线真实的透射距离,并用于射束硬化校正。实验结果表明,该方法能够有效抑制射束硬化引起的图像伪影,提高CT重建图像质量。 展开更多

关键词 硬化校正 局部扫描 多项式拟合 正投影

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基于“信息化校园”理念的规划设计实践——以广东轻工职业技术学院南海校区规划为例

11

作者 李寿涛 《中外建筑》 2004年第3期64-66,共3页

进入信息化时代,大学校园逐渐被信息化,本文试图通过对广东轻工职业技术学院南海校区规划设计方案的深入分析,从规划及建筑设计的角度,探讨大学校园信息化对高校校园建设带来的种种变化的新应对。

关键词 广东轻工职业技术学院南海校区 规划设计 建筑设计 校区规划 建筑文化

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无线三轴振动测试系统的设计 被引量：7

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作者 王连冰 薛静远 +1 位作者 韩丽曼 李寿涛 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第2期206-212,共7页

目前我国对于发动机振动参数的故障检测技术仍采用传统的人工经验与技师测试的方法,在检测过程中存在一定的主观性问题。针对此现象设计了一种基于微机电系统(MEMS:Micro-Electro-Mechanical System)加速度传感器和蓝牙无线通信的无线... 目前我国对于发动机振动参数的故障检测技术仍采用传统的人工经验与技师测试的方法,在检测过程中存在一定的主观性问题。针对此现象设计了一种基于微机电系统(MEMS:Micro-Electro-Mechanical System)加速度传感器和蓝牙无线通信的无线三轴振动测试系统,并配备有上位机,可以用于发动机的故障检测与状态诊断。首先通过安装在发动机外侧的传感器得到振动曲线;然后通过无线模块发送至相应的上位机中,继而进行相应振动参数的判断,确定发动机的运行状态。经过振动系统测试和实际现场实验表明,该无线三轴振动测试系统性能指标满足发动机振动检测要求,能应用于发动机在线故障的监测和故障诊断,同时,设计的无线三轴振动测试系统具有易安装、测量快速准确等特点。 展开更多

关键词 振动测试系统 加速度 快速傅里叶变换 三轴检测 无线传输

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基于小波变换的爆胎识别方案 被引量：1

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作者 张鹏 李寿涛 +2 位作者 郭立书 宗长富 张赫 《汽车技术》 北大核心 2010年第2期37-40,共4页

针对爆胎识别这一问题,采用小波多分辨率分析技术,设计了一种爆胎识别新方案。通过模拟爆胎试验发现,该方案对爆胎时流通截面积以及不同的轮胎压力不敏感,能够准确判断爆胎发生。该方案的技术优势得益于小波分析技术无需事先对数据进行... 针对爆胎识别这一问题,采用小波多分辨率分析技术,设计了一种爆胎识别新方案。通过模拟爆胎试验发现,该方案对爆胎时流通截面积以及不同的轮胎压力不敏感,能够准确判断爆胎发生。该方案的技术优势得益于小波分析技术无需事先对数据进行建模的特点,能准确寻找信号突变点,使得所设计的爆胎识别方案具有较强的适应能力。 展开更多

关键词 轮胎 爆胎 小波变换 识别方案

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10 lp/mm空间分辨率高能CT系统 被引量：2

14

作者 刘清华 李敬 +33 位作者 单李军 肖德鑫 潘清 刘宇 王汉斌 胡栋材 张鹏 李寿涛 王建新 张德敏 闫陇刚 张小丽 甘孔银 张成鑫 李鹏 沈旭明 柏伟 陈云斌 李晓辉 王帅华 余勇 陈镐 胡秀太 马国武 周奎 周征 王远 杨兴繁 吴岱 黎明 陈门雪 胡进光 赵剑衡 范国滨 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期96-97,共2页

报道了基于光阴极S波段电子直线加速器建成的9 MeV高能微焦点射线成像系统“精卫”,X射线束横向尺寸小于100μm,7 h剂量波动低至1.6%。初步开展成像实验结果表明:双丝像质计清晰分辨13D号丝,丝直径0.05 mm,CT测试卡测得空间分辨率优于10... 报道了基于光阴极S波段电子直线加速器建成的9 MeV高能微焦点射线成像系统“精卫”,X射线束横向尺寸小于100μm,7 h剂量波动低至1.6%。初步开展成像实验结果表明:双丝像质计清晰分辨13D号丝,丝直径0.05 mm,CT测试卡测得空间分辨率优于10 lp/mm,装置同时兼容电子束能量6~18 MeV可调。 展开更多

关键词 高能微焦点X射线源 高能工业CT 直线加速器 光阴极

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竖向人-结构相互作用体系理论模型研究 被引量：2

15

作者 李寿涛 任珉 +1 位作者 张芝芳 徐梅玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-179,220,共7页

随着大跨度和柔性建筑结构的广泛应用,考虑到高密度人群对于结构稳定性及安全性的影响,人-结构相互作用体系的研究显得尤为重要。将串联和并联的两自由度人体模型分别作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构相互作用体系模型。考... 随着大跨度和柔性建筑结构的广泛应用,考虑到高密度人群对于结构稳定性及安全性的影响,人-结构相互作用体系的研究显得尤为重要。将串联和并联的两自由度人体模型分别作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构相互作用体系模型。考虑人体的高阻尼特性,分析人-结构体系的受迫振动运动方程,通过加速度响应函数分析得到体系的共振频率。将模型结果与现有文献报道的试验数据进行对比,结果表明,通过单纯形法对人体参数进行针对性优化后,提出的串联三自由度理论模型可以较为准确地模拟试验结果。 展开更多

关键词 人-结构体系 质量-弹簧-阻尼模型 共振频率 单纯形法 优化

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基于文献计量学方法的国外环境心理学研究分析 被引量：7

16

作者 李寿涛 田浩 《心理研究》 2019年第1期45-55,共11页

研究运用文献计量学的方法,对国外最权威的两本环境心理学核心期刊(Journal of Environmental Psychology和Environment and Behavior)中1997-2016年间发表论文的数量、关键词共现网络、关键词分布等进行定量分析,以期实现对该领域研究... 研究运用文献计量学的方法,对国外最权威的两本环境心理学核心期刊(Journal of Environmental Psychology和Environment and Behavior)中1997-2016年间发表论文的数量、关键词共现网络、关键词分布等进行定量分析,以期实现对该领域研究的整体把握。结果发现,国外论文发表量前12年比较平稳,后8年增长较快;发文作者总数较多,核心作者发文量所占比例较高;高发文量地区有美国、英国、加拿大、澳大利亚、荷兰等;近年来研究热点主要集中于亲环境行为、地方依恋、环境关心、环境态度等。 展开更多

关键词 环境心理学 文献计量学 关键词分析 共现网络

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近20年来亲环境行为研究进展 被引量：17

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作者 胡奕欣 李寿涛 +1 位作者 陈瑞蕊 田浩 《心理研究》 CSSCI 2021年第5期428-438,共11页

近20年来,亲环境行为成为环境心理学的研究热点。然而,亲环境行为仍然缺乏清晰的定义,关于亲环境行为的结构、影响因素和理论模型也缺乏系统的梳理。本研究基于近20年来国内外研究进展,从四个维度整合了亲环境行为的定义,从单维-多维两... 近20年来,亲环境行为成为环境心理学的研究热点。然而,亲环境行为仍然缺乏清晰的定义,关于亲环境行为的结构、影响因素和理论模型也缺乏系统的梳理。本研究基于近20年来国内外研究进展,从四个维度整合了亲环境行为的定义,从单维-多维两个角度分析了亲环境行为的结构,从个体-情境两个层次梳理了亲环境行为的影响因素,并介绍了三种亲环境行为经典理论的研究进展。 展开更多

关键词 亲环境行为 多维结构 研究趋势

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浅谈儿童举重启蒙训练计划的制定

18

作者 李寿涛 《文体用品与科技》 2020年第12期24-25,共2页

一个用于儿童举重启蒙的训练计划,是否具备科学性以及有效地发挥应有作用,关键在于其是否切合实际、有针对性、容易实施和可行的方法性,儿童举重启蒙训练计划的制定,是关系到基层少体校教练员训练成败的基础性工作。

关键词 儿童举重 启蒙训练 训练计划

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信息化社会城市住区设计的几点思考

19

作者 廖威 李寿涛 《智能建筑与城市信息》 2005年第2期46-49,共4页

今天,信息技术革命已经广泛地渗透到人们生产、生活的方方面面,改变着城市和城市住区的面貌。本文试从信息化社会中城市日常生活以及城市住区功能空间的新变化入手,分析信息化社会城市住区空间属性、功能结构与空间形态等的新特征;简述... 今天,信息技术革命已经广泛地渗透到人们生产、生活的方方面面,改变着城市和城市住区的面貌。本文试从信息化社会中城市日常生活以及城市住区功能空间的新变化入手,分析信息化社会城市住区空间属性、功能结构与空间形态等的新特征;简述信息化背景下,信息技术对城市住区规划理念的影响;最后,针对住宅设计、公共设施、交通流线组织等住区规划中的规划要素提出了几点思考,提出规划师应积极应对信息化发展的冲击,设计符合信息化发展趋势的居所。 展开更多

关键词 城市住区 交通流线组织 住区规划 规划师 住宅设计 功能空间 空间形态 信息化发展 新特征 信息技术革命

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