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题名中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法
被引量：6
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作者
张文静
曹博文
李宽欣
高亚苹
岳强
徐洪泽
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
中车唐山机车车辆有限公司
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期42-48,共7页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB1200601,2016YFB1200602)
航空科学基金(2019010M5001)。
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文摘
针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法。首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度。然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响。最后,基于试验线数据,仿真对比分数阶PID与整数阶PID控制下的列车运行性能。仿真结果表明,本文提出的运行控制算法,能够提高列车的速度控制性能,满足中速磁悬浮交通对列车运行控制的性能要求。
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关键词
中速磁悬浮列车
运行控制
分数阶PID
粒子群优化-模拟退火算法
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Keywords
medium-speed maglev train
operation control
fractional order PID
particle swarm optimization-simulated annealing algorithm
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分类号
U284
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名基于分数阶的电动伺服系统控制器设计
被引量：5
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作者
杨一帆
张文静
张金鹏
李朝富
李宽欣
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
中车唐山机车车辆有限公司
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出处
《航空兵器》
北大核心
2018年第6期50-54,共5页
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基金
航空科学基金项目(201501M5001)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017JBM017)
+1 种基金
国家重点研发计划项目(2016YFB1200601
2016YFB1200600)
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文摘
针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法。首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度为参考,利用图像法,设计了一个分数阶PD控制器。该算法简单,适于实时控制,抗干扰能力强。仿真结果表明了该算法的有效性,实现了对期望轨迹的高精度跟踪控制。
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关键词
电动舵机
伺服系统
PID
分数阶控制器
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Keywords
electromechanical actuator
servo system
PID
fractional-order controller
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分类号
TJ760.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN964
[电子电信—信号与信息处理]
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题名加纳内燃动车组辅助供电系统
被引量：3
- 3
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作者
李宽欣
康莉莉
孙开意
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机构
中车唐山机车车辆有限公司产品研发中心
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出处
《铁道机车车辆》
2017年第3期76-78,118,共4页
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文摘
辅助供电系统是轨道车辆不可或缺的组成部分,主要为列车交直流负载进行供配电,文中介绍了出口加纳的内燃动车组辅助供电系统的构成、设计原理以及主要部件的参数性能,该辅助系统采用目前在机车及动车组辅助系统中已普遍应用的三相交流供电技术及冗余技术,技术成熟、可靠,满足内燃动车组的运用要求,为今后内燃动车组的辅助系统设计提供借鉴。
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关键词
内燃动车组
辅助供电系统
编组形式
控制原理
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Keywords
DMU
auxiliary power supply system
composition
control theory
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分类号
U266.1
[机械工程—车辆工程]
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