基于TRIZ理论的电动式变胞装载机械手的设计 被引量：3

1

作者 李宪芝 张东 +2 位作者 庄重 杨锡军 李小海 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期75-77,共3页

变胞机构是一种新型机构,可自我重组和重构,在运动过程中能够根据功能需求而改变构态,以适应不同工作任务要求。应用Triz理论进行变胞装载机械手的方案设计,根据创新原理和进化法则设计出一种电动式变胞装载机械手,并且对其方案的组成... 变胞机构是一种新型机构,可自我重组和重构,在运动过程中能够根据功能需求而改变构态,以适应不同工作任务要求。应用Triz理论进行变胞装载机械手的方案设计,根据创新原理和进化法则设计出一种电动式变胞装载机械手,并且对其方案的组成情况、工作原理及结构特点进行了介绍。 展开更多

关键词 TRIZ理论 变胞理论 装载机械手

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行星齿轮传动参数化绘图的研究 被引量：1

2

作者 李宪芝 周海波 +1 位作者 李小海 丁海娟 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2012年第4期5-8,共4页

行星齿轮传动零件数量多,结构复杂,图纸绘制比较繁琐。以双级NGW型行星齿轮传动为例,研究在AutoCAD中如何利用Visual Lisp语言进行参数化绘图程序设计,并给出了部分程序。当零件尺寸参数变化时,可得到一系列结构相同、尺寸不同的零件图... 行星齿轮传动零件数量多,结构复杂,图纸绘制比较繁琐。以双级NGW型行星齿轮传动为例,研究在AutoCAD中如何利用Visual Lisp语言进行参数化绘图程序设计,并给出了部分程序。当零件尺寸参数变化时,可得到一系列结构相同、尺寸不同的零件图,通过调用各零件绘图模块进行总装图的绘制,最终实现从零件图到总装图的参数化绘图。 展开更多

关键词 行星齿轮传动 参数化绘图 AUTOCAD VISUAL LISP

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提高《机械原理》课堂教学质量的探索与实践

3

作者 李宪芝 刘玉芝 周欣 《黑龙江科技信息》 2009年第33期164-164,共1页

机械原理是高等学校机械专业重要的专业基础课之一。结合机械原理课程的特点,对教学内容、教学方法、教学手段等方面进行了相应的改革,以提高机械原理课堂教学质量。

关键词 机械原理 教学质量 课堂教学

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变胞装载机械手的虚拟设计

4

作者 李宪芝 张东 +2 位作者 杜锦灿 杨继超 李荣荣 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2017年第2期24-27,86,共5页

根据功能需求的变化,设计了一种变胞装载机械手。介绍了机械手的组成情况及工作原理,应用设计软件建立三维实体模型,进行虚拟装配及运动仿真验证机械手的运动规律,并制作出机械手的简单模型样机。该机械手在工作过程中,能够通过构件的&q... 根据功能需求的变化,设计了一种变胞装载机械手。介绍了机械手的组成情况及工作原理,应用设计软件建立三维实体模型,进行虚拟装配及运动仿真验证机械手的运动规律,并制作出机械手的简单模型样机。该机械手在工作过程中,能够通过构件的"合并/分开"改变活动构件数量,从而改变拓扑结构,进行自我重组和重构,能满足不同场合、不同工作阶段的任务需求。设计成果既可用于实践教学,又可用于理论研究,对变胞机构的实际应用提供了一定的参考。 展开更多

关键词 变胞装载机械手 三维建模 运动仿真

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三用阀联接螺杆分析

5

作者 李宪芝 《黑龙江科技信息》 2003年第10期132-132,共1页

对三用阀联接螺杆的强度进行分析,找出结构上不合理之处,给出合理的设计方案,从而避免三用阀联接螺杆在使用过程中发生拉断现象。

关键词 三用阀 联接螺杆 煤矿 单体液压支柱 设计 壁厚 空刀槽

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木耳旋转式热风干燥装置研究 被引量：4

6

作者 陈思羽 白冰 +1 位作者 刘春山 李宪芝 《安徽农业科学》 CAS 2017年第4期202-204,共3页

基于木耳在干燥过程中易出现黏连及加工过程中干燥温度及湿度不易控制等问题,设计了集木耳定型、灭菌杀毒、分拣和干燥于一体的木耳双段热风干燥装置。该干燥装置可实现在第一干燥段对木耳进行旋转定型并去除大部分水分,在中间段分拣筛... 基于木耳在干燥过程中易出现黏连及加工过程中干燥温度及湿度不易控制等问题,设计了集木耳定型、灭菌杀毒、分拣和干燥于一体的木耳双段热风干燥装置。该干燥装置可实现在第一干燥段对木耳进行旋转定型并去除大部分水分,在中间段分拣筛选出大小不同的木耳分别输送到第二干燥段的2个干燥室,根据木耳的大小不同分别设定干燥温度去除水分。此干燥装置具有定型、分选、在二次干燥段可实现温湿度可控等优点,提高了干燥木耳的质量和木耳干燥的效率。 展开更多

关键词 木耳 旋转 热风 干燥

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脑电信号的非线性动力学分析 被引量：4

7

作者 刘桂珍 于影 +1 位作者 李宪芝 闻邦椿 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期581-583,587,共4页

基于脑电信号的非线性特征,利用LILEY脑电信号动力学模型计算了相关维数和李亚普诺夫指数.计算结果表明,当改变兴奋性神经元集群的兴奋性输入参数时,该EEG模型具有极限环、倍周期分岔、混沌等复杂的动力学行为,得出混沌存在于EEG模型中... 基于脑电信号的非线性特征,利用LILEY脑电信号动力学模型计算了相关维数和李亚普诺夫指数.计算结果表明,当改变兴奋性神经元集群的兴奋性输入参数时,该EEG模型具有极限环、倍周期分岔、混沌等复杂的动力学行为,得出混沌存在于EEG模型中的结论. 展开更多

关键词 EEG模型 关联维数 李亚普诺夫指数 混沌

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机械设计课程立体化教学改革模式探析 被引量：3

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作者 姜国栋 殷宝麟 +2 位作者 崔成贤 于峰 李宪芝 《艺术科技》 2016年第2期32-32,共1页

机械设计课程是机械专业重要的专业基础课。本文以地方普通高校机械专业学生为研究对象,对机械设计课程的教学模式改革进行探讨,提出立体化教学模式与建议,使其理论教学能够学以致用。

关键词 机械设计课程 立体化教学 课程改革

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基于Visual Lisp的2K-H[D]型行星轮系参数化设计 被引量：1

9

作者 纪海峰 周海波 +1 位作者 李宪芝 王桂莲 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期235-238,250,共5页

行星轮系可以用少数齿轮实现较大的传动比、较高效率且结构紧凑,具有减速、增速和变速等用途,同时也可用来分解或合成运动,在工业生产中应用广泛,但行星轮系结构复杂且尚未做到设计的规范化和参数化,因此实现行星轮系参数化设计显得十... 行星轮系可以用少数齿轮实现较大的传动比、较高效率且结构紧凑,具有减速、增速和变速等用途,同时也可用来分解或合成运动,在工业生产中应用广泛,但行星轮系结构复杂且尚未做到设计的规范化和参数化,因此实现行星轮系参数化设计显得十分必要.本文使用VisualLisp语言对2K-H[D]型行星轮系实现了参数化设计,缩短了行星轮系的设计和研发周期,为行星轮系的设计和应用提供便利. 展开更多

关键词 行星轮系 参数化设计 AUTOCAD VISUAL LISP

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一种用于轮椅上的姿态转换机构设计 被引量：3

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作者 彭陈元 庄重 +1 位作者 郭晓云 李宪芝 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期413-415,共3页

针对行动不便人群使用的轮椅,设计一种可用于轮椅上的姿态转换机构,该机构主要由机架、脚座机构、椅座机构和靠背机构四个部分组成,能辅助使用者在座位上完成坐起、站立和躺下动作,实现坐姿、站姿及躺姿之间的转换。通过各机构不同状态... 针对行动不便人群使用的轮椅,设计一种可用于轮椅上的姿态转换机构,该机构主要由机架、脚座机构、椅座机构和靠背机构四个部分组成,能辅助使用者在座位上完成坐起、站立和躺下动作,实现坐姿、站姿及躺姿之间的转换。通过各机构不同状态相互组合,使用者得到不同姿态,完成不同形态及不同姿态的动作,具有多样性和可自调性。 展开更多

关键词 姿态转换 脚座机构 椅座机构 靠背机构

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轮腿式机器人的设计与运动仿真 被引量：2

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作者 郑春雷 殷宝麟 +3 位作者 杨锡军 潘瑞冬 朱振权 李宪芝 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期75-77,共3页

为满足人们在行星探测、抢险救灾以及军事等领域的需求。设计了一种轮腿式机器人,该机器人由机架以及四条腿组成,轮子安装在机器人的腿上,可以通过腿部机构的变化在轮式和腿式间自由转换。确定了轮腿式机器人的腿部结构、以及轮腿转换方... 为满足人们在行星探测、抢险救灾以及军事等领域的需求。设计了一种轮腿式机器人,该机器人由机架以及四条腿组成,轮子安装在机器人的腿上,可以通过腿部机构的变化在轮式和腿式间自由转换。确定了轮腿式机器人的腿部结构、以及轮腿转换方式,并且根据相关理论确定了轮腿式机器人腿部关节的朝向布局和整体布局,应用SolidWorks软件建立了轮腿式机器人的三维模型,并进行了运动仿真。使用ADAMS软件,对机器人进行了运动分析,得到运动线图。 展开更多

关键词 轮腿式机器人 轮腿转换方式 三维建模 运动仿真

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嵌入式防钢丝绳滑脱滑轮组的设计 被引量：2

12

作者 杨鹏 丁可 +4 位作者 柴望 王安硕 李辉 伊研玉 李宪芝 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期398-399,417,共3页

在建筑及一些工矿企业,滑轮需要承受较大的负荷和高速的运转。然而高速运转的滑轮极易因震动而发生钢丝绳滑脱、卡死甚至卡断的情况,从而酿成严重事故。为此设计了一种嵌入式防钢丝绳滑脱滑轮,该滑轮能有效地解决钢丝绳滑脱问题,并研究... 在建筑及一些工矿企业,滑轮需要承受较大的负荷和高速的运转。然而高速运转的滑轮极易因震动而发生钢丝绳滑脱、卡死甚至卡断的情况,从而酿成严重事故。为此设计了一种嵌入式防钢丝绳滑脱滑轮,该滑轮能有效地解决钢丝绳滑脱问题,并研究出嵌入式防钢丝绳滑脱的滑轮组,进一步提高嵌入式滑轮的承重能力,扩大嵌入式滑轮的适用范围。 展开更多

关键词 嵌入式滑轮 防钢丝绳滑脱 滑轮组

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一种2R1T并联机构的设计及分析

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作者 何学军 杨锡军 +3 位作者 郭朋浩 姜庚池 赵士成 李宪芝 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期55-58,共4页

设计了一种带封闭支链的2R1T并联机构,该机构主体由定平台、动平台、两条RPS支链和一个(S+SPR)S的封闭支链组成。2R1T并联机构具有三个自由度,包括两个转运和一个移动自由度。设置三个移动副为驱动副控制动平台的位置及姿态,分别由伺服... 设计了一种带封闭支链的2R1T并联机构,该机构主体由定平台、动平台、两条RPS支链和一个(S+SPR)S的封闭支链组成。2R1T并联机构具有三个自由度,包括两个转运和一个移动自由度。设置三个移动副为驱动副控制动平台的位置及姿态,分别由伺服电机驱动。应用SolidWorks建立2R1T并联机构的三维模型,并在SolidWorks里进一步优化模型实现从理论运动模型到实物模型的过渡转换。运用粒子群优化算法通过数值法求得并联机构的位置正解。运用Adams软件输出动平台质心的运动线图,根据运动线图判断机构运动学的合理性。 展开更多

关键词 并联机构 粒子群优化 ADAMS

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一种2R1T并联机构位置反解和工作空间分析

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作者 张金萍 何学军 +2 位作者 郭朋浩 李宪芝 罗厚学 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第5期80-82,共3页

设计了一种带封闭支链的2R1T并联机构,机构主体组成包括定平台、动平台、两条RPS支链、一条由封闭支链2SPR和S组成的支链。通过改变三个P副的位移大小来控制动平台的位置及姿态。基于螺旋理论,对2T1R并联机构进行自由度分析,分析得到该... 设计了一种带封闭支链的2R1T并联机构,机构主体组成包括定平台、动平台、两条RPS支链、一条由封闭支链2SPR和S组成的支链。通过改变三个P副的位移大小来控制动平台的位置及姿态。基于螺旋理论,对2T1R并联机构进行自由度分析,分析得到该机构有两个转动自由度和一个移动自由度。建立机构运动学的反解模型并进行反解求解。应用SolidWorks建立2R1T并联机构的模型并用Matlab建立运动学模型。应用数值搜索法基于位置反解在Matlab中求解得到并联机构的工作空间。 展开更多

关键词 并联机构 运动学 工作空间

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基于变胞机构的自动送料冲压机构设计 被引量：1

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作者 李宪芝 王漫潼 +2 位作者 于传琳 刘威 张占英 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期77-79,共3页

传统的送料机构与冲压机构为独立机构,分别由两个传动装置去进行控制,整体结构比较复杂。为了提高生产效率,简化送料机构及冲压机构,将冲压机构和送料机构组合在一起,设计一种自动送料冲压机构,由一个机构即可实现送料及冲压功能。另外... 传统的送料机构与冲压机构为独立机构,分别由两个传动装置去进行控制,整体结构比较复杂。为了提高生产效率,简化送料机构及冲压机构,将冲压机构和送料机构组合在一起,设计一种自动送料冲压机构,由一个机构即可实现送料及冲压功能。另外,传统的送料机构多采用凸轮机构来实现间歇运动,但是,凸轮轮廓曲线加工困难、精度难以保证,该自动送料冲压机构基于变胞机构原理可实现送料机构及冲压机构的停歇运动,使得冲压机构的设计得以简化。 展开更多

关键词 变胞机构 自动送料冲压机构 间歇运动

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机械振动的简易分析方法

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作者 李宪芝 杨锡军 《煤炭技术》 CAS 2003年第5期8-10,共3页

对单自由度机械振动系统建立数学模型 ,应用拉普拉斯变换把微分方程代数化 。

关键词 机械振动 数学模型 拉普拉斯变换 微分方程 粘性阻尼比

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