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题名武器站伺服传动装置在线辨识与自适应控制方法
被引量：1
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作者
谢馨
郑杰基
李宝宇
于滨
范大鹏
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1761-1775,共15页
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基金
国家自然科学基金项目(52305079)。
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文摘
针对武器站俯仰轴伺服传动装置在武器载荷变化时控制精度和安全性下降的问题,提出基于多参数在线辨识的自适应复合控制方法。基于符号函数的线性化方法,构建包含传动间隙、电机和负载摩擦非线性的伺服传动装置待辨识模型框架,推导出待辨识参数的显式迭代方程,通过带遗忘因子的递推增广最小二乘算法实现参数在线辨识。在此基础上,提出自适应比例积分控制器与自适应状态扩张卡尔曼滤波器相结合的复合控制方法。实验结果表明:参数辨识方法可实现伺服传动装置9个关键动力学参数的精确在线辨识,稳态辨识误差不超过10%。自适应复合控制方法将系统速度跟随残差均方根降低了28.24%,有效提升了俯仰轴在武器载荷变化时的控制精度和稳定裕度。
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关键词
武器站
伺服传动装置
在线辨识
自适应控制
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Keywords
weapon station
servo transmission device
online identification
adaptive control
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名下扬子盆地黄桥地区三维地震采集技术与效果
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作者
李宝宇
魏冰
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机构
中国石化集团华东石油局第六物探大队
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出处
《油气藏评价与开发》
2012年第5期21-27,共7页
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文摘
下扬子盆地黄桥地区具有良好的生、储、盖组合条件,是下扬子地区海相中、古生界油气勘探最有利的区块之一。但是由于流沙发育区地震波吸收衰减严重,地震地质条件复杂,以往二维地震资料信噪比、分辨率低,已远远不能满足精细勘探的要求,一定程度上制约了油气勘探的进展。针对以上问题,2011年在黄桥地区进行了三维地震资料采集方法攻关,摸索了一套适合该区特点的地震采集方法及技术,如观测系统优化、激发技术研究、流沙层钻井工艺、黄桥地区炸药震源与可控震源联合施工、质量控制技术等,这些技术的应用使资料品质有了明显提高,取得了较好的地质效果。
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关键词
三维地震
流沙
观测系统
激发
钻井工艺
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Keywords
3D seismic, quicksand, observation system, stimulate, drilling technology
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分类号
P631.422
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名高分辨率三维地震资料采集技术研究
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作者
李宝宇
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机构
中石化地球物理公司华东分公司
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出处
《石化技术》
CAS
2022年第9期67-69,共3页
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文摘
为了推动我国高分辨率三维地震资料采集技术的进一步发展,本次研究首先对地震勘探作业的难点进行分析,提出三维观测系统设计方案,对高分辨率激发技术和高分辨率接收技术分别进行全面研究,为推动高分辨率三维地震资料的采集效果奠定基础。研究表明:对于我国某些地区而言,由于地质情况相对较为复杂,因此进行高分辨率三维地震资料采集的难度相对较大,需要对三维观测系统进行合理的设计,同时,需要从激发井深的选择、激发药量的选择、山地激发耦合技术的应用以及特殊地段激发技术的应用等角度出发,提高高分辨率激发技术的应用质量,从吸收或衰减技术、检波器埋置耦合技术以及检波器组合及压噪技术等角度出发,提高高分辨率接收技术的应用质量,最终推动我国高分辨率三维地震资料采集技术的进一步发展。
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关键词
高分辨率
三维地震资料
系统设计
激发技术
采集技术
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Keywords
High resolution
Three-dimensional seismic data
System design
Stimulation technology
Collection technology
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分类号
P631.44
[天文地球—地质矿产勘探]
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