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双径向洛伦兹力磁轴承动力学及解耦控制方法
1
作者
李宗育
王卫杰
+3 位作者
王丽芬
任元
樊亚洪
李磊
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第5期1770-1780,共11页
为实现高精度磁浮转台的快速响应和振动抑制,针对洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台的高精度解耦控制问题,首先阐明径向洛伦兹力磁轴承(RLFMB)工作原理,基于等效磁路法对单个径向洛伦兹力磁轴承进行动力学建模,构建转子四自由度平转运动动力...
为实现高精度磁浮转台的快速响应和振动抑制,针对洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台的高精度解耦控制问题,首先阐明径向洛伦兹力磁轴承(RLFMB)工作原理,基于等效磁路法对单个径向洛伦兹力磁轴承进行动力学建模,构建转子四自由度平转运动动力学模型。设计一种基于内模结构的解耦控制器,通过补灵敏度函数Bode图验证内模控制器强鲁棒的特点。仿真算例结果表明,跟踪性能上,偏转、平动的响应时间分别较PID控制方法降低59.3%和28.2%;抗扰性能上,偏转、平动干扰残余量较PID控制方法降低38.8%和86.2%,此方法可应用于平台对载荷系统的高精、高稳、高动态指向控制。
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关键词
洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台
径向洛伦兹力磁轴承
解耦控制
补灵敏度函数
内模控制
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职称材料
基于动态贝叶斯网络的复杂网络攻击效果研究
被引量:
6
2
作者
李宗育
王劲松
+1 位作者
徐晏琦
王远明
《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2015年第5期67-73,79,共8页
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时攻击信息存在不确定性,缺乏综合性强、可靠度高的决策依据,实施行动时难以达到任务目标效果,文中针对这种情况提出了一种科学的复杂网络节点攻击效果评估方法。通过对网络攻击中攻击方收益...
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时攻击信息存在不确定性,缺乏综合性强、可靠度高的决策依据,实施行动时难以达到任务目标效果,文中针对这种情况提出了一种科学的复杂网络节点攻击效果评估方法。通过对网络攻击中攻击方收益、攻击方损耗、攻击方遇到的风险进行分析,建立了相应的指标体系,利用动态贝叶斯网络评估方法对网络中节点的攻击效果进行综合评估和排序,有效克服了传统节点重要度评估方法中,依靠网络拓扑单一指标(如介数、度中心性)或者对目标节点进行静态评估所造成的不全面性,实验结果表明基于模糊动态贝叶斯网络模型的评估结果综合了更多节点关系和观测信息,在精度上更加准确,同时区分度更高,为网络攻击方案制定提供了科学依据。
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关键词
网络攻击
动态贝叶斯网络
复杂网络
综合评估
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职称材料
基于多属性决策的复杂网络节点攻击研究
被引量:
7
3
作者
王劲松
李宗育
徐晏琦
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期42-47,共6页
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时缺乏可靠依据,实施行动时难以达到任务目标效果,针对这种情况提出了一种科学的复杂网络节点攻击效果评估方法。通过对网络攻击中攻击方收益、攻击方损耗、攻击方遇到的风险进行分析,建立了...
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时缺乏可靠依据,实施行动时难以达到任务目标效果,针对这种情况提出了一种科学的复杂网络节点攻击效果评估方法。通过对网络攻击中攻击方收益、攻击方损耗、攻击方遇到的风险进行分析,建立了相应的指标体系;利用TOPSIS方法对网络中节点的攻击效果进行综合评估和排序,有效克服了传统节点选取方法中依靠网络拓扑单一指标(如介数、度中心性)进行评价的片面性,为制定网络攻击方案提供了科学依据。
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关键词
网络攻击
多属性决策
复杂网络
综合评估
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职称材料
基于灰色神经网络的战场态势分析及预测
被引量:
5
4
作者
王劲松
李宗育
隋雷
《电光与控制》
北大核心
2015年第12期15-19,23,共6页
针对指挥决策者难以从复杂多变的战场态势要素中获取关联信息从而预判战场态势发展趋势的问题,将战场态势视为灰色系统,利用灰色系统理论对战场态势要素进行分类,分析要素之间的关联程度,从而为指挥决策者提供决心依据。结合神经网络建...
针对指挥决策者难以从复杂多变的战场态势要素中获取关联信息从而预判战场态势发展趋势的问题,将战场态势视为灰色系统,利用灰色系统理论对战场态势要素进行分类,分析要素之间的关联程度,从而为指挥决策者提供决心依据。结合神经网络建立GM(1,1)-RBF,DGM(2,1)-RBF组合模型对战场态势要素进行预测。同时,为提高模型预测性能,使用改进的算法对组合模型中的单个模型进行了优化。仿真实验结果表明,优化后的组合模型在预测精度及算法效率上均有明显提升。
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关键词
战场态势
分析及预测
灰色神经网络
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职称材料
新形势下农业经济管理的现状与发展趋势研究
被引量:
7
5
作者
李宗育
《现代农业研究》
2018年第8期153-154,共2页
随着农业经济的迅猛发展,我国农业产品的市场经济体制也在悄然发生着变化,传统的农业经济管理模式已经难以适应新形势下农业经济发展的需求。本文通过分析农业经济管理发展的现状以及存在的问题,阐述新形势下农业经济管理的发展趋势,并...
随着农业经济的迅猛发展,我国农业产品的市场经济体制也在悄然发生着变化,传统的农业经济管理模式已经难以适应新形势下农业经济发展的需求。本文通过分析农业经济管理发展的现状以及存在的问题,阐述新形势下农业经济管理的发展趋势,并提出新形势下农业经济管理发展的有效举措,以供参考。
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关键词
新形势
农村
经济管理
发展趋势
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职称材料
传统特色民俗文化旅游资源的开发——以陕西文安驿古镇为例
被引量:
3
6
作者
张亚妮
杨君
+3 位作者
罗莉文
贺成
李宗育
章双秋
《湖南农业科学》
2016年第12期73-75,80,共4页
通过实地走访,调查了陕西省延安市延川县文安驿古镇的发展现状,从当地传统特色民俗文化旅游开发的实践中得到启发:一个具有历史文化背景的古镇在修复开发时,应充分挖掘当地的特色旅游资源。同时,应注重以下几个方面:保护传统文化资源,...
通过实地走访,调查了陕西省延安市延川县文安驿古镇的发展现状,从当地传统特色民俗文化旅游开发的实践中得到启发:一个具有历史文化背景的古镇在修复开发时,应充分挖掘当地的特色旅游资源。同时,应注重以下几个方面:保护传统文化资源,强化民俗文化传承;挖掘不同层次需求,提升旅游产品价值;加强村镇规划设计,集成多产业共开发;打造文化产业园区,推进新型城镇化建设。
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关键词
民俗文化
旅游资源
古镇开发
文化产业园区
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职称材料
浅埋暗挖地铁隧道单渡线变断面施工关键技术研究
被引量:
4
7
作者
李宗育
《河南科技》
2021年第7期81-84,共4页
针对地铁变断面暗挖隧道施工风险高的特点,本文以洛阳地铁2号线单渡线区间隧道为例,结合工程地质情况及设计参数,采用双侧壁导坑及交叉中隔墙法工法,同时辅以超前管棚及超前小导管注浆加固措施,有效控制了该工程风险,为类似变断面隧道...
针对地铁变断面暗挖隧道施工风险高的特点,本文以洛阳地铁2号线单渡线区间隧道为例,结合工程地质情况及设计参数,采用双侧壁导坑及交叉中隔墙法工法,同时辅以超前管棚及超前小导管注浆加固措施,有效控制了该工程风险,为类似变断面隧道施工提供参考。
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关键词
地铁隧道
单渡线
变断面
超前加固
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职称材料
乱序局部敏感哈希音频零水印方案
被引量:
1
8
作者
滕晓宇
桂小林
+3 位作者
戴慧珺
李宗育
王志通
李发兵
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期110-119,共10页
针对现有音频零水印算法缺乏安全分析性研究、构造过程复杂化、唯一性差、未考虑音频帧信息含量分布不均等问题,提出了一种命名为分析重构攻击的特殊攻击模型,并基于该攻击模型结合音频信号小波特征与局部敏感哈希,设计了一种抗分析重...
针对现有音频零水印算法缺乏安全分析性研究、构造过程复杂化、唯一性差、未考虑音频帧信息含量分布不均等问题,提出了一种命名为分析重构攻击的特殊攻击模型,并基于该攻击模型结合音频信号小波特征与局部敏感哈希,设计了一种抗分析重构攻击的音频零水印方案。该方案分为零水印构造与零水印检测这2大模块:在零水印构造模块,首先提出并设计了去静音帧模型,利用该模型对音频信号进行预处理,从根源上降低水印构造过程中的复杂度,再结合链表、局部敏感哈希以及小波变换构造零水印,最后将水印信息与水印图像结合;在零水印检测模块,通过对水印信息的相似度计算与水印图像的相似度比对共同判断版权归属。为了验证方案有效性及可行性,从方案自身验证与对比分析这2方面对方案进行验证分析,理论分析与实验结果表明:该方案所构造的音频零水印最小分析重构复杂度为特征矩阵的平方阶,具有较好的不可感知性、抗噪声攻击性、抗MP3压缩攻击性及抗多比例剪裁攻击性等优势。
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关键词
音频零水印
攻击模型
抗分析重构
去静音帧
链表
乱序局部敏感哈希
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职称材料
中国农业生产经营主体变迁及其影响效应分析
被引量:
1
9
作者
李宗育
《南方农业》
2018年第27期74-75,共2页
我国作为一个农业大国,其农业生产经营主体呈现阶段性变化趋势,如何落实切实有效的新型制度,要从保护相关生产经营者的主观意愿出发,注意尊重主体的自由意志,让生产经营主体能够有一定的主观决定权;要从制度上给予宽松的政策,扩大经营规...
我国作为一个农业大国,其农业生产经营主体呈现阶段性变化趋势,如何落实切实有效的新型制度,要从保护相关生产经营者的主观意愿出发,注意尊重主体的自由意志,让生产经营主体能够有一定的主观决定权;要从制度上给予宽松的政策,扩大经营规模;要发现和培养多类型的新时代农业生产经营主体,提升农业生产经营者的整体素质。
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关键词
农业生产
经营主体
经营制度
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职称材料
题名
双径向洛伦兹力磁轴承动力学及解耦控制方法
1
作者
李宗育
王卫杰
王丽芬
任元
樊亚洪
李磊
机构
航天工程大学研究生院
航天工程大学宇航科学与技术系
北京控制工程研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第5期1770-1780,共11页
基金
国家自然科学基金(52075545)。
文摘
为实现高精度磁浮转台的快速响应和振动抑制,针对洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台的高精度解耦控制问题,首先阐明径向洛伦兹力磁轴承(RLFMB)工作原理,基于等效磁路法对单个径向洛伦兹力磁轴承进行动力学建模,构建转子四自由度平转运动动力学模型。设计一种基于内模结构的解耦控制器,通过补灵敏度函数Bode图验证内模控制器强鲁棒的特点。仿真算例结果表明,跟踪性能上,偏转、平动的响应时间分别较PID控制方法降低59.3%和28.2%;抗扰性能上,偏转、平动干扰残余量较PID控制方法降低38.8%和86.2%,此方法可应用于平台对载荷系统的高精、高稳、高动态指向控制。
关键词
洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台
径向洛伦兹力磁轴承
解耦控制
补灵敏度函数
内模控制
Keywords
Lorentz force magnetic levitation omnidirectional stable platform
radial Lorentz force magnetic bearing
decoupling control
complementary sensitivity function
internal model control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于动态贝叶斯网络的复杂网络攻击效果研究
被引量:
6
2
作者
李宗育
王劲松
徐晏琦
王远明
机构
解放军信息工程大学
出处
《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2015年第5期67-73,79,共8页
基金
全军军事科研计划课题基金(13QJ003-22)资助项目
文摘
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时攻击信息存在不确定性,缺乏综合性强、可靠度高的决策依据,实施行动时难以达到任务目标效果,文中针对这种情况提出了一种科学的复杂网络节点攻击效果评估方法。通过对网络攻击中攻击方收益、攻击方损耗、攻击方遇到的风险进行分析,建立了相应的指标体系,利用动态贝叶斯网络评估方法对网络中节点的攻击效果进行综合评估和排序,有效克服了传统节点重要度评估方法中,依靠网络拓扑单一指标(如介数、度中心性)或者对目标节点进行静态评估所造成的不全面性,实验结果表明基于模糊动态贝叶斯网络模型的评估结果综合了更多节点关系和观测信息,在精度上更加准确,同时区分度更高,为网络攻击方案制定提供了科学依据。
关键词
网络攻击
动态贝叶斯网络
复杂网络
综合评估
Keywords
cyber attacks
dynamic Bayesian network
complex network
comprehensive assessment
分类号
TN915.08 [电子电信—通信与信息系统]
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多属性决策的复杂网络节点攻击研究
被引量:
7
3
作者
王劲松
李宗育
徐晏琦
机构
解放军信息工程大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期42-47,共6页
基金
信息化战场信息安全保障体系研究(13QJ003-22)
文摘
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时缺乏可靠依据,实施行动时难以达到任务目标效果,针对这种情况提出了一种科学的复杂网络节点攻击效果评估方法。通过对网络攻击中攻击方收益、攻击方损耗、攻击方遇到的风险进行分析,建立了相应的指标体系;利用TOPSIS方法对网络中节点的攻击效果进行综合评估和排序,有效克服了传统节点选取方法中依靠网络拓扑单一指标(如介数、度中心性)进行评价的片面性,为制定网络攻击方案提供了科学依据。
关键词
网络攻击
多属性决策
复杂网络
综合评估
Keywords
network attack
multiple attribute decision making
complex network
comprehensive assessment
分类号
E27 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
基于灰色神经网络的战场态势分析及预测
被引量:
5
4
作者
王劲松
李宗育
隋雷
机构
解放军信息工程大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第12期15-19,23,共6页
基金
全军军事类研究生资助课题(13QJ003-22)
文摘
针对指挥决策者难以从复杂多变的战场态势要素中获取关联信息从而预判战场态势发展趋势的问题,将战场态势视为灰色系统,利用灰色系统理论对战场态势要素进行分类,分析要素之间的关联程度,从而为指挥决策者提供决心依据。结合神经网络建立GM(1,1)-RBF,DGM(2,1)-RBF组合模型对战场态势要素进行预测。同时,为提高模型预测性能,使用改进的算法对组合模型中的单个模型进行了优化。仿真实验结果表明,优化后的组合模型在预测精度及算法效率上均有明显提升。
关键词
战场态势
分析及预测
灰色神经网络
Keywords
battlefield situation
analysis and prediction
grey neural network
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新形势下农业经济管理的现状与发展趋势研究
被引量:
7
5
作者
李宗育
机构
黑龙江工程学院
出处
《现代农业研究》
2018年第8期153-154,共2页
文摘
随着农业经济的迅猛发展,我国农业产品的市场经济体制也在悄然发生着变化,传统的农业经济管理模式已经难以适应新形势下农业经济发展的需求。本文通过分析农业经济管理发展的现状以及存在的问题,阐述新形势下农业经济管理的发展趋势,并提出新形势下农业经济管理发展的有效举措,以供参考。
关键词
新形势
农村
经济管理
发展趋势
Keywords
new situation
the countryside
economic management
the development trend
分类号
F323 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
传统特色民俗文化旅游资源的开发——以陕西文安驿古镇为例
被引量:
3
6
作者
张亚妮
杨君
罗莉文
贺成
李宗育
章双秋
机构
湖南农业大学资源环境学院
出处
《湖南农业科学》
2016年第12期73-75,80,共4页
基金
湖南农业大学大学生创新性实验计划项目(XCX15118)
文摘
通过实地走访,调查了陕西省延安市延川县文安驿古镇的发展现状,从当地传统特色民俗文化旅游开发的实践中得到启发:一个具有历史文化背景的古镇在修复开发时,应充分挖掘当地的特色旅游资源。同时,应注重以下几个方面:保护传统文化资源,强化民俗文化传承;挖掘不同层次需求,提升旅游产品价值;加强村镇规划设计,集成多产业共开发;打造文化产业园区,推进新型城镇化建设。
关键词
民俗文化
旅游资源
古镇开发
文化产业园区
Keywords
folk culture
tourism resource
development of ancient town
cultural industrial park
分类号
F299.22 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
浅埋暗挖地铁隧道单渡线变断面施工关键技术研究
被引量:
4
7
作者
李宗育
机构
中铁十一局集团城市轨道工程有限公司
出处
《河南科技》
2021年第7期81-84,共4页
文摘
针对地铁变断面暗挖隧道施工风险高的特点,本文以洛阳地铁2号线单渡线区间隧道为例,结合工程地质情况及设计参数,采用双侧壁导坑及交叉中隔墙法工法,同时辅以超前管棚及超前小导管注浆加固措施,有效控制了该工程风险,为类似变断面隧道施工提供参考。
关键词
地铁隧道
单渡线
变断面
超前加固
Keywords
subway tunnel
single line
variable cross section
advanced reinforcement
分类号
U231.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
乱序局部敏感哈希音频零水印方案
被引量:
1
8
作者
滕晓宇
桂小林
戴慧珺
李宗育
王志通
李发兵
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
西安交通大学陕西省计算机网络重点实验室
本钢集团有限公司
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期110-119,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61472316)
陕西省重点研发计划资助项目(2017ZDXM-GY-011,2019GY-005)
文摘
针对现有音频零水印算法缺乏安全分析性研究、构造过程复杂化、唯一性差、未考虑音频帧信息含量分布不均等问题,提出了一种命名为分析重构攻击的特殊攻击模型,并基于该攻击模型结合音频信号小波特征与局部敏感哈希,设计了一种抗分析重构攻击的音频零水印方案。该方案分为零水印构造与零水印检测这2大模块:在零水印构造模块,首先提出并设计了去静音帧模型,利用该模型对音频信号进行预处理,从根源上降低水印构造过程中的复杂度,再结合链表、局部敏感哈希以及小波变换构造零水印,最后将水印信息与水印图像结合;在零水印检测模块,通过对水印信息的相似度计算与水印图像的相似度比对共同判断版权归属。为了验证方案有效性及可行性,从方案自身验证与对比分析这2方面对方案进行验证分析,理论分析与实验结果表明:该方案所构造的音频零水印最小分析重构复杂度为特征矩阵的平方阶,具有较好的不可感知性、抗噪声攻击性、抗MP3压缩攻击性及抗多比例剪裁攻击性等优势。
关键词
音频零水印
攻击模型
抗分析重构
去静音帧
链表
乱序局部敏感哈希
Keywords
audio zero-watermark
attack model
anti-analysis and reconfiguration
de-mute frame model
link list
disorder-locality-sensitive hashing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
中国农业生产经营主体变迁及其影响效应分析
被引量:
1
9
作者
李宗育
机构
黑龙江工程学院经济管理学院
出处
《南方农业》
2018年第27期74-75,共2页
文摘
我国作为一个农业大国,其农业生产经营主体呈现阶段性变化趋势,如何落实切实有效的新型制度,要从保护相关生产经营者的主观意愿出发,注意尊重主体的自由意志,让生产经营主体能够有一定的主观决定权;要从制度上给予宽松的政策,扩大经营规模;要发现和培养多类型的新时代农业生产经营主体,提升农业生产经营者的整体素质。
关键词
农业生产
经营主体
经营制度
分类号
F312.5 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双径向洛伦兹力磁轴承动力学及解耦控制方法
李宗育
王卫杰
王丽芬
任元
樊亚洪
李磊
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于动态贝叶斯网络的复杂网络攻击效果研究
李宗育
王劲松
徐晏琦
王远明
《南京邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2015
6
在线阅读
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职称材料
3
基于多属性决策的复杂网络节点攻击研究
王劲松
李宗育
徐晏琦
《电光与控制》
北大核心
2016
7
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职称材料
4
基于灰色神经网络的战场态势分析及预测
王劲松
李宗育
隋雷
《电光与控制》
北大核心
2015
5
在线阅读
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职称材料
5
新形势下农业经济管理的现状与发展趋势研究
李宗育
《现代农业研究》
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
传统特色民俗文化旅游资源的开发——以陕西文安驿古镇为例
张亚妮
杨君
罗莉文
贺成
李宗育
章双秋
《湖南农业科学》
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
浅埋暗挖地铁隧道单渡线变断面施工关键技术研究
李宗育
《河南科技》
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
乱序局部敏感哈希音频零水印方案
滕晓宇
桂小林
戴慧珺
李宗育
王志通
李发兵
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
中国农业生产经营主体变迁及其影响效应分析
李宗育
《南方农业》
2018
1
在线阅读
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职称材料
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