期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
被引量:
5
1
作者
李安梁
蔡洪
白锡斌
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期41-45,共5页
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模...
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。
展开更多
关键词
浮球式惯导平台
稳定控制
自适应模糊滑模控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析
被引量:
12
2
作者
丁洪波
蔡洪
+1 位作者
张士峰
李安梁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期67-72,共6页
针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性。使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹。分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响。根据控制量的取值规律,提出一种升力系...
针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性。使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹。分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响。根据控制量的取值规律,提出一种升力系数的分段直线取值模型。数字仿真表明,通过该模型得到的飞行轨迹与最优轨迹类似,且航程相差很小,可以作为一种使航程最大的轨迹控制方法。
展开更多
关键词
高超声速滑翔式再入
航程最大
轨迹
伪谱法
升力系数
分段直线取值模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究
被引量:
3
3
作者
符俊
蔡洪
李安梁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期95-99,110,共6页
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并...
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件。同时采用间接法处理该问题,对两种方法的计算结果进行了比较。仿真分析表明:Gauss伪谱法处理约束方法简单,解的精度高,且克服了间接法对初值敏感、鲁棒性差的缺点,适合应用于航天器大气内轨迹优化问题。
展开更多
关键词
轨迹优化
升力系数
GAUSS伪谱法
打靶法
轨道转移
在线阅读
下载PDF
职称材料
航天器姿态容错控制技术研究现状与发展
被引量:
1
4
作者
秦海斌
张艳红
+2 位作者
梁祯
席建祥
李安梁
《遥测遥控》
2022年第6期47-55,共9页
更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性,因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控制技术发展现状进行了分析,总结了国内外近年来航天器姿态容错控制的成果,重点分析了利用自适应控制、...
更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性,因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控制技术发展现状进行了分析,总结了国内外近年来航天器姿态容错控制的成果,重点分析了利用自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制等理论开展容错控制的进展,并分别阐述了采用不同技术途径发展容错控制的优缺点。最后,展望了航天器姿态容错控制技术未来的发展。
展开更多
关键词
航天器
自适应控制
滑模控制
模糊控制
容错控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
被引量:
5
1
作者
李安梁
蔡洪
白锡斌
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期41-45,共5页
基金
航天科技创新基金资助项目(201105)
文摘
针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于0.1″。
关键词
浮球式惯导平台
稳定控制
自适应模糊滑模控制
Keywords
floated inertial platform
stabilization control
adaptive fuzzy sliding mode control
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析
被引量:
12
2
作者
丁洪波
蔡洪
张士峰
李安梁
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期67-72,共6页
基金
国家部委基金资助项目
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-05-0901)
文摘
针对航程最大的再入问题,研究了高超声速滑翔式再入飞行器的飞行轨迹特性。使用Legendre伪谱法进行轨迹优化,得到最优轨迹。分析了路径约束对轨迹的影响,以及在路径约束下控制量对飞行轨迹的影响。根据控制量的取值规律,提出一种升力系数的分段直线取值模型。数字仿真表明,通过该模型得到的飞行轨迹与最优轨迹类似,且航程相差很小,可以作为一种使航程最大的轨迹控制方法。
关键词
高超声速滑翔式再入
航程最大
轨迹
伪谱法
升力系数
分段直线取值模型
Keywords
hypersonic glide reentry
maximum range
trajectory
pseudospactral method
coefficient of lift
piecewise linear model
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究
被引量:
3
3
作者
符俊
蔡洪
李安梁
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期95-99,110,共6页
基金
国家"863"高技术计划基金资助项目
文摘
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究。在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件。同时采用间接法处理该问题,对两种方法的计算结果进行了比较。仿真分析表明:Gauss伪谱法处理约束方法简单,解的精度高,且克服了间接法对初值敏感、鲁棒性差的缺点,适合应用于航天器大气内轨迹优化问题。
关键词
轨迹优化
升力系数
GAUSS伪谱法
打靶法
轨道转移
Keywords
trajectory optimization
lift coefficient
Gauss pseudospectral method
shooting
orbital transfer
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
航天器姿态容错控制技术研究现状与发展
被引量:
1
4
作者
秦海斌
张艳红
梁祯
席建祥
李安梁
机构
火箭军工程大学
西安卫星测控中心
北京清河大楼
出处
《遥测遥控》
2022年第6期47-55,共9页
基金
国家自然科学基金(62003363)
中国博士后科学基金(271004)
+1 种基金
陕西省杰出青年科学基金(2021JC-35)
陕西省青年科学基金(2021JQ-375)。
文摘
更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性,因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控制技术发展现状进行了分析,总结了国内外近年来航天器姿态容错控制的成果,重点分析了利用自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制等理论开展容错控制的进展,并分别阐述了采用不同技术途径发展容错控制的优缺点。最后,展望了航天器姿态容错控制技术未来的发展。
关键词
航天器
自适应控制
滑模控制
模糊控制
容错控制
Keywords
Spacecraft
Adaptive control
Sliding mode control
Fuzzy control
Fault-tolerant control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制
李安梁
蔡洪
白锡斌
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高超声速滑翔式再入飞行器最大航程飞行轨迹分析
丁洪波
蔡洪
张士峰
李安梁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究
符俊
蔡洪
李安梁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
航天器姿态容错控制技术研究现状与发展
秦海斌
张艳红
梁祯
席建祥
李安梁
《遥测遥控》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部