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基于移动机器人场景规划的动态位姿测量精度评估技术
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作者 李宁宁 胡丙华 陈海洋 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1063-1072,共10页
目前,在动态视觉测量任务执行过程中,主要采用理论分析与静态验证的方法进行视觉测量数据的精度评估,该方法难以克服动态视觉测量任务执行过程中,误差因素对测量结果的影响。因此,设计构建了影像动态位姿测量精度评估系统。基于视觉测... 目前,在动态视觉测量任务执行过程中,主要采用理论分析与静态验证的方法进行视觉测量数据的精度评估,该方法难以克服动态视觉测量任务执行过程中,误差因素对测量结果的影响。因此,设计构建了影像动态位姿测量精度评估系统。基于视觉测量原理和典型目标运动规律,全面分析误差影响因子,规划设计多种试验验证场景。基于移动机器人运动可控、实时动态位姿可获取以及高精度重复定位/定姿的特性,完成目标运动的地面仿真。将移动机器人生成的基准数据与视觉测量获取的位姿数据进行对比,实现误差溯源与定量分析,为具体任务实施方案的优化设计、可行性论证与精度分析评估提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 移动机器人 动态位姿 精度评估 动态测试
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周期性呕吐综合征患儿肾素-血管紧张素-醛固酮系统指标异常的病例对照研究 被引量:1
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作者 宋琳 孙蕊 +4 位作者 王健 李宁宁 杜燕燕 贺兰 徐樨巍 《中国循证儿科杂志》 北大核心 2025年第1期41-43,共3页
背景周期性呕吐综合征(CVS)是一种功能性胃肠病,尚无CVS和肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)关联的文献报告。目的探讨CVS患儿的RAAS指标变化特点及其影响因素。设计病例对照研究。方法纳入2022年1月至2024年5月在清华大学附属北京清华... 背景周期性呕吐综合征(CVS)是一种功能性胃肠病,尚无CVS和肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)关联的文献报告。目的探讨CVS患儿的RAAS指标变化特点及其影响因素。设计病例对照研究。方法纳入2022年1月至2024年5月在清华大学附属北京清华长庚医院儿科住院的首次确诊CVS且在非发作期采血行卧位RAAS系统检查的患儿,根据RAAS结果分为正常组和异常组,采集发病年龄、入院年龄、性别、身高、体重,入院血压、平均发作持续时间、平均每日呕吐频次、RAAS水平、电解质、皮质醇、ACTH,行单因素和多因素分析。主要结局指标影响RAAS异常的可能因素。结果纳入CVS 105例,RAAS正常组49例(46.7%),RAAS异常组56例,其中肾素浓度升高39例(69.6%),血管紧张素Ⅱ升高28例(50.0%),醛固酮浓度开高28例(50.0%)。两组入院年龄、发病年龄、舒张压、血钾差异均有统计学意义(P<0.05),二元Logistic回归分析显示入院年龄是影响RAAS异常的因素,年龄越小,越容易发生RAAS异常。结论CVS患儿有53.3%出现RAAS指标异常,年龄是主要的影响因素。 展开更多
关键词 周期性呕吐综合征 儿童 肾素-血管紧张素-醛固酮系统
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互花米草入侵对天津滨海湿地土壤无机磷解磷菌群落组成和多样性的影响 被引量:1
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作者 张慧敏 李宁宁 +7 位作者 俊颖 钟晓莹 胡曰会 朱琳 冀佳佳 龚佩聪 郭宏宇 王银华 《天津师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期41-48,共8页
互花米草入侵是当前我国滨海湿地生态系统所面临的重要生态问题之一.为探究互花米草入侵对滨海湿地土壤解磷菌群落的影响,采集天津滨海湿地中不同互花米草入侵程度样地的土壤样品,采用无机磷培养基分离土壤无机磷解磷菌,比较不同样地的... 互花米草入侵是当前我国滨海湿地生态系统所面临的重要生态问题之一.为探究互花米草入侵对滨海湿地土壤解磷菌群落的影响,采集天津滨海湿地中不同互花米草入侵程度样地的土壤样品,采用无机磷培养基分离土壤无机磷解磷菌,比较不同样地的群落组成和多样性差异,并对组成与土壤理化性质间的相关关系进行冗余分析(RDA).结果显示:随互花米草入侵程度的增加,天津滨海湿地土壤无机磷解磷菌的数量显著增加;互花米草入侵明显改变了群落组成,总体上互花米草入侵提高了土壤无机磷解磷菌的群落多样性.RDA结果显示:对天津滨海湿地土壤无机磷解磷菌群落组成起主导作用的土壤因子为铵态氮含量(解释度37.30%)、总氮含量(解释度33.40%)、pH值(解释度31.40%)、有机质含量(解释度29.30%)和有效磷含量(解释度29.20%).综上,互花米草入侵提高了天津滨海湿地土壤无机磷解磷菌的数量及群落多样性,从而促进了滨海湿地土壤中的磷循环过程,这可能进一步促进了互花米草在滨海湿地中的入侵. 展开更多
关键词 滨海湿地 互花米草 生物入侵 解磷菌 群落组成 多样性
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消化道肿瘤患者与健康人群粪便菌群差异分析 被引量:24
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作者 李宁宁 白春梅 +1 位作者 赵林 葛郁平 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期636-645,共10页
目的比较食管癌、胃癌、结直肠癌患者之间,及不同消化道肿瘤患者与健康人群之间粪便菌群的差异。方法采用16SrRNA的方法,对13例食管鳞癌、23例胃癌、6例结直肠癌患者,49例健康人的粪便菌群差异进行分析。结果肿瘤组患者粪便菌群中双歧... 目的比较食管癌、胃癌、结直肠癌患者之间,及不同消化道肿瘤患者与健康人群之间粪便菌群的差异。方法采用16SrRNA的方法,对13例食管鳞癌、23例胃癌、6例结直肠癌患者,49例健康人的粪便菌群差异进行分析。结果肿瘤组患者粪便菌群中双歧杆菌、普拉梭菌、伶俐瘤胃球菌较健康对照人群丰度明显减低(P均<0.05);厚壁菌门、放线菌门的部分菌种在食管癌、胃癌患者粪便中较健康人群显著减少(P均<0.05),部分与肠癌组一致;抗肿瘤治疗、抗生素、乳酸菌制剂均对肿瘤患者的粪便菌群产生影响。结论食管癌、胃癌患者粪便中以厚壁菌门、放线菌门消耗为主的菌群组成模式及部分标志性菌种与肠癌的相似性,提示这些细菌与上消化道肿瘤的发生发展可能相关。 展开更多
关键词 肠道菌群 肿瘤 消化道肿瘤
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阿帕替尼治疗晚期结直肠癌疗效及安全性 被引量:15
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作者 李宁宁 周建凤 +2 位作者 赵林 应红艳 贾宁 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期170-174,共5页
目的观察阿帕替尼在晚期结直肠癌中的疗效及安全性。方法 回顾性分析16例应用阿帕替尼治疗的既往多线治疗失败的转移性结直肠癌患者的临床资料,分析其客观有效率、疾病控制率、无进展生存期、总生存期;评价其不良反应发生率;探索其预后... 目的观察阿帕替尼在晚期结直肠癌中的疗效及安全性。方法 回顾性分析16例应用阿帕替尼治疗的既往多线治疗失败的转移性结直肠癌患者的临床资料,分析其客观有效率、疾病控制率、无进展生存期、总生存期;评价其不良反应发生率;探索其预后因素。结果 14例患者可评价疗效,客观有效率7.1%,疾病控制率50%,中位无进展生存期3个月(95%CI=1.57~4.42),中位总生存期6.5个月(95%CI=4.10~8.89)。16例患者评价不良反应,3级不良反应包括:高血压(37.5%)、蛋白尿(25%)。无4级不良反应。多因素分析未显示出有统计学差异的与生存相关的因素。结论 晚期结直肠癌患者应用阿帕替尼治疗,可能有一定疗效,且不良反应可耐受,值得进一步研究。 展开更多
关键词 阿帕替尼 晚期结直肠癌 血管内皮生长因子受体
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STATCOM预测直接功率控制中参数自适应辨识方法 被引量:8
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作者 李宁宁 王建赜 +2 位作者 纪延超 刘一琦 朱勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2358-2363,共6页
预测直接功率控制技术可以在静止坐标系下,实现有功功率和无功功率的解耦控制,将预测直接功率控制应用到带蓄电池储能系统的静止同步补偿系统(static synchronous compensator/battery energy storage system,STATCOM/BESS)的STATCOM侧... 预测直接功率控制技术可以在静止坐标系下,实现有功功率和无功功率的解耦控制,将预测直接功率控制应用到带蓄电池储能系统的静止同步补偿系统(static synchronous compensator/battery energy storage system,STATCOM/BESS)的STATCOM侧,可以实现对有功功率和无功功率的解耦控制,但预测直接功率控制方法依赖于准确的数学模型,而实际系统中STATCOM的数学模型参数容易发生改变,为实现对STATCOM侧等效电路参数的在线辨识,在静止坐标系下建立了STATCOM的最小二乘格式的数学模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对参数进行在线辨识,自适应修正控制模型的参数,降低输出电流的畸变率,提高补偿精度。最后通过仿真和实验,验证所提的自适应参数辨识方法,可以有效的辨识STATCOM侧的等效电路参数。 展开更多
关键词 预测直接功率控制方法 STATCOM/BESS 自适应 最小二乘法 遗忘因子
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带蓄电池储能装置的静止同步补偿器(STATCOM/BESS)的概况综述 被引量:15
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作者 李宁宁 纪延超 +1 位作者 王建赜 刘一琦 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期48-53,共6页
带蓄电池储能装置的静止同步补偿器(STATCOM/BESS)可以快速补偿系统所需要的有功功率和无功功率,可以灵活地解决电力系统中的一些电能质量问题,并且也可以平抑新能源发电的波动性。本文主要针对STATCOM/BESS中各种类型直流侧储能电池接... 带蓄电池储能装置的静止同步补偿器(STATCOM/BESS)可以快速补偿系统所需要的有功功率和无功功率,可以灵活地解决电力系统中的一些电能质量问题,并且也可以平抑新能源发电的波动性。本文主要针对STATCOM/BESS中各种类型直流侧储能电池接入方式、主电路拓扑结构及其在电力系统中的应用进行总结分析。 展开更多
关键词 蓄电池储能装置 静止同步补偿器 电能质量 无功补偿
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基于改进比例控制的STATCOM/BESS直流侧功率动态分配方法 被引量:9
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作者 李宁宁 王建赜 +1 位作者 纪延超 刘一琦 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期112-120,共9页
在静止无功补偿器的直流侧并联蓄电池储能系统,可以解决微电网中因可再生能源发电波动性引起的供电质量降低的问题,当静止同步补偿器直流侧并联多个蓄电池储能系统时,为了均衡直流侧各个蓄电池储能系统的功率,提出了一种基于改进比例控... 在静止无功补偿器的直流侧并联蓄电池储能系统,可以解决微电网中因可再生能源发电波动性引起的供电质量降低的问题,当静止同步补偿器直流侧并联多个蓄电池储能系统时,为了均衡直流侧各个蓄电池储能系统的功率,提出了一种基于改进比例控制的直流侧功率动态分配方法。该方法以各个储能单元的荷电状态平均数为控制目标,对各个储能单元实时的So C采用一种可变比例系数控制,其控制量决定各个储能单元功率分配,可以实现So C较高的模块在放电时输出较多功率。同时So C较低的模块在充电时吸收较多功率,还可以在系统只输出无功功率时实现So C较高的模块给So C较低的模块充电。结果表明:在动态功率均衡控制中通过在线改变比例系数,可以有效地提高模块的利用率,快速完成模块之间的功率均衡。最后,仿真和实验结果验证了所提控制方法的正确性。 展开更多
关键词 可变比例控制 功率均衡 SOC STATCOM 蓄电池储能系统 微电网
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基于LCL滤波器的蓄电池双向DC/DC变换器的研究 被引量:13
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作者 李宁宁 梁爽 +2 位作者 纪延超 王建赜 乔仁爽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期8-13,共6页
针对LCL型滤波器在DC/DC储能变换器的应用中,流过滤波电容的电流难以准确测量的问题,提出了一种电容电压内环反馈控制方法。首先依据蓄电池对充放电电流的要求,对LCL滤波器的参数进行了设计,以蓄电池侧电流为控制对象,加入滤波电容电压... 针对LCL型滤波器在DC/DC储能变换器的应用中,流过滤波电容的电流难以准确测量的问题,提出了一种电容电压内环反馈控制方法。首先依据蓄电池对充放电电流的要求,对LCL滤波器的参数进行了设计,以蓄电池侧电流为控制对象,加入滤波电容电压微分的反馈环节,增加系统阻尼,提高系统的稳定性。将LCL型滤波器应用到DC/DC储能变换器中,相比于传统的L型滤波器,可以大大减小滤波电感值,减小蓄电池充放电电流纹波,延长蓄电池寿命。最后通过仿真和实验验证了该方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 DC/DC双向变换器 蓄电池充放电 电容电压微分反馈
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热处理对Cu-0.23Be-0.84Co合金性能和组织的影响 被引量:7
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作者 李宁宁 宋克兴 +2 位作者 周延军 张彦敏 何霞 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期10-13,2-3,共4页
利用硬度计、导电仪和金相电子显微镜,分析了固溶和时效对Cu-0.23Be-0.84Co合金性能和组织的影响。研究结果表明:Cu-0.23Be-0.84Co合金经950℃×1 h固溶、480℃×4 h时效处理后,综合性能指标较好,其中,硬度可达117.0HB,导电率达... 利用硬度计、导电仪和金相电子显微镜,分析了固溶和时效对Cu-0.23Be-0.84Co合金性能和组织的影响。研究结果表明:Cu-0.23Be-0.84Co合金经950℃×1 h固溶、480℃×4 h时效处理后,综合性能指标较好,其中,硬度可达117.0HB,导电率达71.6%IACS;在试验范围内,随着固溶温度的升高,晶粒结构形貌相似,未溶物逐渐减少,晶粒尺寸逐渐增大;950℃时,晶粒呈等轴状,大小均匀,固溶较完全;时效后,试验合金内部保留着较清晰的应变孪晶,强化相在晶界处不连续析出、集聚而产生黑色组织,且黑色组织数量随着时效时间的延长不断增多。 展开更多
关键词 Cu-Be-Co 合金 热处理 硬度 导电率 显微组织
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社会满意度及其结构要素 被引量:26
11
作者 李宁宁 张春光 《江苏社会科学》 CSSCI 北大核心 2001年第4期143-148,共6页
本文在对已有理论及研究进行深入分析与探讨的基础上,对社会满意度加以界定,并初步确立了社会满意度的结构要素。通过分析,我们可以看到,对社会满意度的评量不能仅仅着眼于自身直接需求的满意度,还要考虑到环境需求的满意度。人们... 本文在对已有理论及研究进行深入分析与探讨的基础上,对社会满意度加以界定,并初步确立了社会满意度的结构要素。通过分析,我们可以看到,对社会满意度的评量不能仅仅着眼于自身直接需求的满意度,还要考虑到环境需求的满意度。人们自身需求由一系列自低而高的需求构成,而环境需求则由与各种直接需求的实现直接相关的条件性需求构成。社会满意度与需求的实现与否、需求所处的层次以及人们的预期满足水平等都有着极大的关系。 展开更多
关键词 社会满意度 结构要素 直接需求 环境需求 定义 预期水平 生理需要 安全需要
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3种锦鸡儿属植物过氧化物酶基因的克隆及表达分析 被引量:4
12
作者 李宁宁 齐菲 +3 位作者 安满霞 张文波 林晓飞 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1743-1751,共9页
采用同源克隆技术分离了3种锦鸡儿属植物柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)、小叶锦鸡儿(C.microphylla)和中间锦鸡儿(C.intermedia)的过氧化物酶(POD)基因(分别命名为CkPOD、CmPOD和CiPOD),并对它们在干旱胁迫条件下的表达特征进行了... 采用同源克隆技术分离了3种锦鸡儿属植物柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)、小叶锦鸡儿(C.microphylla)和中间锦鸡儿(C.intermedia)的过氧化物酶(POD)基因(分别命名为CkPOD、CmPOD和CiPOD),并对它们在干旱胁迫条件下的表达特征进行了分析。CkPOD、CiPOD、CmPOD基因的cDNA序列均包含有1 074bp的开放阅读框(ORF),编码的蛋白质由357个氨基酸构成,分子量为38.7kD。系统进化分析结果显示:3种锦鸡儿属植物的POD可以和鹰嘴豆等豆科植物的POD聚为一类,且CkPOD和CmPOD具有较近的亲缘关系,CiPOD与CkPOD和CmPOD的亲缘关系相对较远,这一结果与3种锦鸡儿属植物的进化地位一致,显示POD基因较为保守,可以为锦鸡儿属植物的系统分类提供参考。PEG模拟干旱胁迫能够强烈诱导CkPOD、CiPOD和CmPOD基因的表达,显示POD基因在锦鸡儿属植物抵御干旱胁迫过程中发挥着重要作用。研究结果可为解析锦鸡儿属植物的耐旱机理以及利用锦鸡儿属植物进行荒漠改良和生态修复提供理论和实验依据。 展开更多
关键词 锦鸡儿 POD 基因克隆 基因表达 干旱胁迫 系统进化分析
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动态数字化子宫输卵管造影配合输卵管通液仪对子宫输卵管异常不孕症的诊断价值 被引量:13
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作者 李宁宁 红蕊 羊冬梅 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2017年第19期3216-3219,共4页
目的分析动态数字化子宫输卵管造影配合输卵管通液诊疗仪在子宫输卵管异常不孕检查中的应用效果。方法以2015年6月至2017年3月我院收诊的480例女性不孕患者为研究对象。随机数字表法分为2组,两组均是实施动态数字化子宫输卵管造影检查,... 目的分析动态数字化子宫输卵管造影配合输卵管通液诊疗仪在子宫输卵管异常不孕检查中的应用效果。方法以2015年6月至2017年3月我院收诊的480例女性不孕患者为研究对象。随机数字表法分为2组,两组均是实施动态数字化子宫输卵管造影检查,一组接受手工推注,一组接受输卵管通液仪推注。分析两组造影结果以及安全性。结果通液仪组图像清晰度高于手工组,点片次数少于手工组,不良反应低于手工组,差异均具有显著性(P<0.05),但造影时间长于手工组(P<0.05),两者在各种疾病的诊断率上的差异无统计意义(P>0.05)。结论动态数字化子宫输卵管造影配合输卵管通液仪对不孕症诊断效果良好且不良反应少。 展开更多
关键词 动态数字化 子宫输卵管造影 输卵管通液仪 不孕 安全性
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新生儿先天性肾脏和泌尿道畸形的超声筛查及随访 被引量:14
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作者 李宁宁 季丽娜 +4 位作者 晁爽 袁珂 孟洪 黄振宇 张华斌 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1062-1066,共5页
目的:探讨新生儿先天性肾脏和泌尿道畸形(congenital anomalies of the kidney and urinary tract,CAKUT)的发病情况,评价出生后早期行泌尿系超声筛查的价值。方法:对2016年1月至2018年12月于清华大学附属北京清华长庚医院出生和就诊的... 目的:探讨新生儿先天性肾脏和泌尿道畸形(congenital anomalies of the kidney and urinary tract,CAKUT)的发病情况,评价出生后早期行泌尿系超声筛查的价值。方法:对2016年1月至2018年12月于清华大学附属北京清华长庚医院出生和就诊的新生儿行泌尿系超声筛查并随访,同时对母孕产期资料进行分析,筛选与CAKUT发病相关的危险因素。结果:(1)本次筛查的2655例新生儿中,CAKUT阳性82例(男60例,女22例),阳性率为3.1%(82/2655),其中肾积水66例,重复肾6例,多发性肾囊肿2例,肾囊性发育不良2例,髓质海绵肾1例,小肾脏3例,孤立肾1例,马蹄肾1例。(2)66例肾积水患儿中有4例失访;8例目前随访尚不足6个月,肾积水无明显变化,继续随访观察中;54例完成随访1年,1年内恢复正常32例,减轻3例,加重7例,无变化12例,其中1例因反复泌感、肾功能下降接受手术治疗。(3)CAKUT高危因素以孕晚期胎儿泌尿系超声异常最多,胎儿泌尿系超声异常的高危新生儿有44例,生后筛查发现CAKUT病例35例,发生率为79.5%(35/44)。(4)本次筛查的2655例新生儿中,有2611例新生儿产前泌尿系超声检查是正常的,这些产前泌尿系超声检查正常的新生儿中,有47例出生后泌尿系B超筛查符合CAKUT诊断,发生率为1.8%(47/2611)。结论:新生儿最常见的CAKUT为肾积水,多数预后良好,但应定期随访;对新生儿尤其是母孕期胎儿泌尿系超声异常的高危新生儿行泌尿系统超声筛查,对于早期发现CAKUT有重要的临床意义。 展开更多
关键词 畸形 肾脏和泌尿道 先天性 超声检查 新生儿
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黑龙江省黑土地水土流失治理现状、困境及对策 被引量:15
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作者 李宁宁 赵雨森 朱丽娟 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期259-263,共5页
黑龙江省黑土区占整个东北黑土区的大部分,其水土流失问题日趋严重,流失面积呈先增后减再增的趋势,对保障我国粮食安全、实现农业可持续发展和农村农民脱贫致富构成威胁。黑龙江省黑土地水土流失综合治理成效显著,已初步形成政府财政为... 黑龙江省黑土区占整个东北黑土区的大部分,其水土流失问题日趋严重,流失面积呈先增后减再增的趋势,对保障我国粮食安全、实现农业可持续发展和农村农民脱贫致富构成威胁。黑龙江省黑土地水土流失综合治理成效显著,已初步形成政府财政为主的资金投入体系,水土保持科技水平有所提升,水土保持监管执法体系初步完善。但在治理过程中,还存在着部门间协调配合机制不完善、投入资金不足和标准过低、约束和激励机制缺乏、传统耕作制度和经营制度制约治理速度,以及农民投劳占地问题难解决等困境。为此,从资金投入、法律法规完善、制度创新等方面提出对策建议。 展开更多
关键词 黑土地 水土流失治理 困境 对策
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谷氨酰胺在不同蛋白水平日粮下对断奶仔猪生产性能和血液指标的影响 被引量:6
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作者 李宁宁 同洲 +2 位作者 张志强 刘洋 崔志利 《饲料工业》 北大核心 2012年第9期20-24,共5页
试验研究了谷氨酰胺在不同蛋白水平日粮中对断奶仔猪的生产性能、腹泻率和血液指标的影响。试验选用120头28日龄的长×大二元杂交断奶仔猪,按体重、性别、窝别一致的原则随机分为6组,每组设2个重复,每个重复10头猪。第Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ组... 试验研究了谷氨酰胺在不同蛋白水平日粮中对断奶仔猪的生产性能、腹泻率和血液指标的影响。试验选用120头28日龄的长×大二元杂交断奶仔猪,按体重、性别、窝别一致的原则随机分为6组,每组设2个重复,每个重复10头猪。第Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ组为对照组,日粮蛋白水平分别为18%(低)、20%(中)、22%(高),第Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ组在Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ组基础上添加1.25%的谷氨酰胺(Gln),试验期为28 d。结果表明:高、中、低三种蛋白日粮中添加Gln与对照组相比分别可以提高断奶后0~2周日增重8.85%(P〉0.05)、24.11%(P〈0.05)、23.78%(P〈0.05),全期来看,中蛋白组添加Gln与对照组相比可以有效提高日增重13.19%(P〈0.05),降低料肉比3.73%(P〉0.05);对腹泻率的影响,第Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ组比对照组分别可以降低腹泻率35.12%(P〈0.05)、60.47%(P〈0.05)和60.76%(P〈0.05),相互之间差异不显著(P〉0.05);高蛋白、中蛋白和低蛋白的Gln组与对照组相比血清尿素氮的含量分别下降了23.32%(P〈0.05)、34.52%(P〈0.05)和37.79%(P〈0.05),血清总蛋白含量分别提高了5.89%(P〈0.05)、24.58%(P〈0.05)和7.26%(P〉0.05),白球比值分别下降了17.73%(P〈0.05)、12.59%(P〈0.05)和1.49%(P〉0.05)。本试验条件下,在20%蛋白水平日粮中添加Gln对提高断奶后仔猪的日增重,降低腹泻率达到最优效果。 展开更多
关键词 谷氨酰胺 断奶仔猪 蛋白水平 生产性能 血液指标
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社会支持理论视野下的社会管理创新:从刚性管理向柔性支持范式的转变 被引量:16
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作者 李宁宁 苗国 《江海学刊》 CSSCI 北大核心 2011年第6期111-116,共6页
近年来社会管理创新研究领域的发展取得了长足的进步。从社会支持理论视角来看,社会管理国家化解体带来了社会支持系统的断裂,即"单位制"的解构不仅造成其所履行的社会支持功能的丧失,更造成社会支持网络的破坏。因此,从构建... 近年来社会管理创新研究领域的发展取得了长足的进步。从社会支持理论视角来看,社会管理国家化解体带来了社会支持系统的断裂,即"单位制"的解构不仅造成其所履行的社会支持功能的丧失,更造成社会支持网络的破坏。因此,从构建新的社会支持网络的角度来看,社会管理创新可以从以下几个方面着手:实现公共服务均等化——由计划单位制向社区制转型;重建社会安全阀——健全利益表达机制;建立完善的心理健康教育与救助体系;充分发挥社会组织的整合功能等,变社会管理的"刚性管理"为"柔性支持"。 展开更多
关键词 社会支持 社会管理创新 刚性管理 柔性支持
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网络社会的社会资本及其运作 被引量:16
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作者 李宁宁 王爱娟 《学海》 CSSCI 北大核心 2006年第6期121-124,共4页
随着网民的数量以几何级增加,网络社会的社会资本问题越来越具有其独特的学术研究价值。本文将通过深入分析网络社会中的社会资本及其分配、获取、维护以及交换等,对网络的社会资本及其运行规律加以揭示,从而构建起网络社会资本的运作... 随着网民的数量以几何级增加,网络社会的社会资本问题越来越具有其独特的学术研究价值。本文将通过深入分析网络社会中的社会资本及其分配、获取、维护以及交换等,对网络的社会资本及其运行规律加以揭示,从而构建起网络社会资本的运作模式。 展开更多
关键词 社会资本 网络社会资本 功能 运作模式
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有机融雪剂对泥鳅的急性毒性以及红细胞微核研究 被引量:6
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作者 李宁宁 党炳俊 +1 位作者 杜启艳 常重杰 《湖北农业科学》 北大核心 2009年第9期2224-2226,共3页
以泥鳅为研究对象,研究不同浓度醋酸钾和染毒时间对泥鳅的急性毒性和红细胞微核形成的影响。结果表明,4种不同浓度的醋酸钾均能诱发泥鳅红细胞微核。且试验组与对照组差异显著(P<0.05)。试验表明,泥鳅红细胞的微核测定法可作为监测... 以泥鳅为研究对象,研究不同浓度醋酸钾和染毒时间对泥鳅的急性毒性和红细胞微核形成的影响。结果表明,4种不同浓度的醋酸钾均能诱发泥鳅红细胞微核。且试验组与对照组差异显著(P<0.05)。试验表明,泥鳅红细胞的微核测定法可作为监测水环境中致突变化合物的一个较为实用的指标。 展开更多
关键词 醋酸钾 泥鳅 急性毒性 红细胞微核
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开源框架在水库防洪调度系统中的应用研究 被引量:5
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作者 李宁宁 唐国磊 +1 位作者 盛雯雯 田力 《中国农村水利水电》 北大核心 2010年第1期56-58,62,共4页
水库防洪调度系统是防洪减灾非工程措施的核心内容之一,主要包括基础信息服务子系统、洪水预报子系统、水库调度子系统等内容。整个系统的开发离不开诸如数据库技术、网络技术、地理信息系统等高新信息技术的支持。如何合理选择利用已... 水库防洪调度系统是防洪减灾非工程措施的核心内容之一,主要包括基础信息服务子系统、洪水预报子系统、水库调度子系统等内容。整个系统的开发离不开诸如数据库技术、网络技术、地理信息系统等高新信息技术的支持。如何合理选择利用已有的开源框架解决防洪系统开发的关键问题,能为亟待解决的问题。因此,充分利用了成熟的开源框架,如Hibernate、JFreeChart、Google Web Toolkit框架等,采用Web GIS、Ajax等技术,来解决数据持久化、地理信息查询,增强用户体验等系统建设中的关键问题,最后给出了基于多种开源框架的水库洪水调度系统的四层体系结构图,并应用在丰满水库防洪调度系统开发中。实践表明,基于开源框架开发水库调度系统界面友好,用户体验强,通用性强且易于维护扩展。 展开更多
关键词 防洪调度 开源框架 持久化 用户体验
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