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题名粒子滤波算法及其应用研究
被引量：19
- 1
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作者
郭晓松
李奕芃
郭君斌
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第9期2264-2266,2269,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60675019)
第二炮兵工程学院科技创新基金项目(XY2008JJ07)
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文摘
粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验。试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波。由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件,并在一定程度上解决了粒子匮乏问题,近年来该算法在许多领域得到成功应用。
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关键词
非线性滤波
贝叶斯估计
蒙特卡洛仿真
粒子滤波
目标跟踪
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Keywords
nonlinear filtering
Bayesian estimation
Monte Carlo simulation
particle filtering
target tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名贝叶斯目标跟踪方法的研究
被引量：19
- 2
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作者
郭晓松
李奕芃
郭君斌
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期137-139,142,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60675019)
第二炮兵工程学院科技创新基金资助项目(XY2008JJ07)
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文摘
针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。
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关键词
目标跟踪
贝叶斯滤波
非线性滤波方法
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Keywords
target tracking
Bayesian filtering
non-linear filtering method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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