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六自由度机器人关节几何误差标定的研究被引量：1: 1; 作者李太祥张平旭《机械设计与制造》北大核心 2025年第2期317-324,共8页; 针对六自由度工业机器人关节几何误差,提出了一种新型标定方法。采用切比雪夫多项式来表征与关节相关的高阶几何误差模型,揭示了传动误差等来源的影响。根据灵敏度的不同将几何误差分为不同的组,建立了相应的识别模型。仿真结果表明,通... 展开更多; 关键词工业机器人切比雪夫多项式多重识别空间误差标定几何误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种混合机器人动力学模型与设计方法研究: 2; 作者李太祥张平旭《机械设计与制造》北大核心 2025年第11期327-332,共6页; 针对工业大型零件加工用混合动力机器人结构,提出了混合机器人的动力学模型和设计方法。首先通过合理的简化推导了混合机器人的动力学模型,在此基础上综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态的三个性能指标,系统地研... 展开更多; 关键词混合动力机器人动力学模型并联机构的优化设计机器人性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

鸡毒支原体的分离鉴定及AA肉种鸡场慢性呼吸道病的流行状况分析被引量：10: 3; 作者孙晴尹逊河 +2 位作者李同树衣婷婷李太祥《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第3期391-393,共3页; 2006年3-5月份,山东某一大型AA父母代肉种鸡场孵化场出现胚胎死亡、弱雏增多、种鸡和商品鸡有呼吸困难等症状。为了探明其病因,我们用血清平板凝集试验（SPA）进行了血清流行病学调查以及一系列病原的分离鉴定。结果显示,出现上述现象... 展开更多; 关键词鸡毒支原体鸡慢性呼吸道病分离鉴定流行病学; 在线阅读下载PDF 职称材料

NOS底物、抑制剂及NO供体在兔斯氏艾美耳球虫感染时作用的研究被引量：3: 4; 作者尹逊河梁京芸 +3 位作者李太祥王宪龙张娜张鑫《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页; 为了探讨兔斯氏艾美耳球虫(E.stiedai)感染时试验家兔肝的诱导型一氧化氮合酶(iNOS)活性和血清中NO浓度变化以及NO对兔球虫的抑制或杀伤作用,通过腹腔注射的途径给予感染E.stiedai的家兔不同浓度的NOS底物L-精氨酸(L-Arg)、NO供体硝酸甘... 展开更多; 关键词一氧化氮诱导型一氧化氮合酶 L-精氨酸硝酸甘油 L-氨基胍斯氏艾美耳球虫(E.stiedai); 在线阅读下载PDF 职称材料

超级小麦种质资源农艺性状的鉴定与评价被引量：3: 5; 作者刘彩梅段慧云 +4 位作者毕建杰张静李太祥于恩河田纪春《种子科技》 2006年第5期39-40,共2页; 通过田间观测和室内分析,对来自国外和国内420份超级小麦种质资源在山东泰安市连续二年进行了农艺性状的鉴定和评价。结果表明:在这些小麦种质资源中,单株成穗数、小穗数、穗粒数的变异系数较低,育种时容易选择。性状相关分析表明:随着... 展开更多; 关键词超级小麦农艺性状种质资源变异系数评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

优化品种布局提高花生产量被引量：1: 6; 作者崔海花毕建杰 +1 位作者王琦李太祥《安徽农学通报》 2007年第7期145-145,127,共2页; 本文对东平县花生品种布局方面存在的问题进行了深入分析,并提出了通过优化品种布局、改进栽培技术等办法提高花生产量的具体措施。; 关键词花生栽培技术优化品种布局; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度机器人关节几何误差标定的研究被引量：1: 1; 作者李太祥张平旭; 机构河南职业技术学院机电工程学院郑州大学机械与动力工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第2期317-324,共8页; 基金 2020年河南省重点研发计划项目—机器人关节减速器的误差补偿关键技术研究(ZDYFB2020029)。; 文摘针对六自由度工业机器人关节几何误差,提出了一种新型标定方法。采用切比雪夫多项式来表征与关节相关的高阶几何误差模型,揭示了传动误差等来源的影响。根据灵敏度的不同将几何误差分为不同的组,建立了相应的识别模型。仿真结果表明,通过对可观测性指标的评估,该方法可以获得更好的测量配置。在实验验证过程中,通过固定关节3和关节6上的传感器系统建立多重识别空间,研究了关节3上无机械接口的传感器系统替代策略,在此基础上进行了关节几何误差的实际标定,结果表明该方法具有较好的标定精度。; 关键词工业机器人切比雪夫多项式多重识别空间误差标定几何误差; Keywords Industrial Robot Chebyshev Polynomial Multiple Recognition Space Error Calibration Geomet⁃ric Error; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种混合机器人动力学模型与设计方法研究: 2; 作者李太祥张平旭; 机构河南职业技术学院机电工程学院郑州大学机械与动力工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第11期327-332,共6页; 基金 2020年河南省重点研发计划项目(ZDYFB2020029)—机器人关节减速器的误差补偿关键技术研究。; 文摘针对工业大型零件加工用混合动力机器人结构,提出了混合机器人的动力学模型和设计方法。首先通过合理的简化推导了混合机器人的动力学模型,在此基础上综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态的三个性能指标,系统地研究了设计变量对性能指标的影响,制定了机器人内部并联机构的设计问题和综合设计策略,在参考构型下进行了机器人结构的有效优化。搭建了多自由度混合机器人加工实验平台,数值仿真和实验测试表明,所设计的混合机器人在较大的工作空间内具有良好的静态和动态特性,能够满足机器人加工的基本要求。; 关键词混合动力机器人动力学模型并联机构的优化设计机器人性能; Keywords Hybrid Robot Dynamic Model Optimal Design of Parallel Mechanism Robot Performance; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鸡毒支原体的分离鉴定及AA肉种鸡场慢性呼吸道病的流行状况分析被引量：10: 3; 作者孙晴尹逊河李同树衣婷婷李太祥; 机构临沂师范学院城乡经济学院山东农业大学动物科技学院泰安市科学技术情报研究所; 出处《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第3期391-393,共3页; 基金山东省财政支持重点农业科技推广项目(SDGP-2004-54-O); 文摘 2006年3-5月份,山东某一大型AA父母代肉种鸡场孵化场出现胚胎死亡、弱雏增多、种鸡和商品鸡有呼吸困难等症状。为了探明其病因,我们用血清平板凝集试验（SPA）进行了血清流行病学调查以及一系列病原的分离鉴定。结果显示,出现上述现象的原因主要是由一株致病力很强的MG-S6感染种鸡后,由种蛋垂直传播给鸡胚、雏鸡引起的。据此了解CRD在AA肉鸡中的流行状况,从而为种鸡场净化霉形体提供理论依据。; 关键词鸡毒支原体鸡慢性呼吸道病分离鉴定流行病学; Keywords Mycoplasma gallisepticum, Chronic respiratory disease , Isolation and identification, Epidemiology; 分类号 S273.1 [农业科学—农业水土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名NOS底物、抑制剂及NO供体在兔斯氏艾美耳球虫感染时作用的研究被引量：3: 4; 作者尹逊河梁京芸李太祥王宪龙张娜张鑫; 机构山东农业大学动物科技学院泰安市科学技术情报研究所; 出处《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页; 基金山东省自然科学基金资助项目(Y2003D04); 文摘为了探讨兔斯氏艾美耳球虫(E.stiedai)感染时试验家兔肝的诱导型一氧化氮合酶(iNOS)活性和血清中NO浓度变化以及NO对兔球虫的抑制或杀伤作用,通过腹腔注射的途径给予感染E.stiedai的家兔不同浓度的NOS底物L-精氨酸(L-Arg)、NO供体硝酸甘油(GTN)和iNOS抑制剂L-氨基胍(L-AG),利用NOS活性测试盒测定肝的iNOS活性,用硝酸还原酶法测定血清中NO的浓度,采用麦克马斯特氏法计数每克粪便的球虫卵囊数(OPG),根据试验兔肝的剖检和镜下病变来进行病变计分。结果表明:感染E.stiedai后,家兔肝匀浆的iN-OS活性和血清中NO浓度逐渐升高,感染对照组、添加L-Arg组、GTN组、L-AG组4组均在感染后第12 d达到最高值,而后逐渐下降,于23 d左右下降到感染前的水平;L-Arg可增强肝的iNOS活性,使其释放大量NO,产生对球虫的抑制或杀伤作用,减轻球虫感染引起的病变;硝酸甘油可在兔体内释放NO,对球虫产生一定的抑制作用,稍减轻球虫感染引起的病变;相反,L-AG则抑制肝的iNOS活性,使生成的NO减少,对球虫的抑制作用减弱甚至消失,从而加重球虫感染引起的病变。结果提示:NO及iNOS确实参与了家兔E.stiedai的感染过程,并且NO在球虫感染过程中起到了抑制或杀伤球虫的作用。; 关键词一氧化氮诱导型一氧化氮合酶 L-精氨酸硝酸甘油 L-氨基胍斯氏艾美耳球虫(E.stiedai); Keywords Nitric oxide （NO） inducible nitric oxide synthase （iNOS） L- arginine （L- Arg） nitroglycerin （ GrIN ） L - aminoguanidine （ L - AG） Eimeria stiedai; 分类号 S852.23 [农业科学—基础兽医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超级小麦种质资源农艺性状的鉴定与评价被引量：3: 5; 作者刘彩梅段慧云毕建杰张静李太祥于恩河田纪春; 机构寿光市农业局沂源县林业局山东农业大学泰安市水利和渔业局泰安市科技情报所; 出处《种子科技》 2006年第5期39-40,共2页; 基金山东省科技厅重点科研项目[鲁科农字(2004)113] 国家"十五"科技攻关项目(2004-2006); 文摘通过田间观测和室内分析,对来自国外和国内420份超级小麦种质资源在山东泰安市连续二年进行了农艺性状的鉴定和评价。结果表明:在这些小麦种质资源中,单株成穗数、小穗数、穗粒数的变异系数较低,育种时容易选择。性状相关分析表明:随着穗长的增加及穗粒数和千粒重的增加,穗粒重有增加的趋势;随着穗长的增加,株高有增加的趋势;株高的增加有助于穗粒数的增多,但千粒重随之下降。在此基础上筛选出适合泰安生态条件、综合性状好的材料27份,其中抗病好的材料10份,大穗大粒类2份,优质类23份,早熟类12份,矮秆2份,抗寒3份,多穗多粒7份。; 关键词超级小麦农艺性状种质资源变异系数评价; 分类号 S521.124 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名优化品种布局提高花生产量被引量：1: 6; 作者崔海花毕建杰王琦李太祥; 机构东平县东平镇农技站山东农业大学农学院泰安市农业局泰安市科技情报所; 出处《安徽农学通报》 2007年第7期145-145,127,共2页; 文摘本文对东平县花生品种布局方面存在的问题进行了深入分析,并提出了通过优化品种布局、改进栽培技术等办法提高花生产量的具体措施。; 关键词花生栽培技术优化品种布局; 分类号 S565.2 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	六自由度机器人关节几何误差标定的研究	李太祥张平旭	《机械设计与制造》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种混合机器人动力学模型与设计方法研究	李太祥张平旭	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鸡毒支原体的分离鉴定及AA肉种鸡场慢性呼吸道病的流行状况分析	孙晴尹逊河李同树衣婷婷李太祥	《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	NOS底物、抑制剂及NO供体在兔斯氏艾美耳球虫感染时作用的研究	尹逊河梁京芸李太祥王宪龙张娜张鑫	《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超级小麦种质资源农艺性状的鉴定与评价	刘彩梅段慧云毕建杰张静李太祥于恩河田纪春	《种子科技》	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	优化品种布局提高花生产量	崔海花毕建杰王琦李太祥	《安徽农学通报》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料