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超大断面巷道支护关键技术及采动应力演化规律
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作者 程利兴 王锐 +4 位作者 张镇 李增林 任建超 汪占领 贾金河 《煤炭学报》 北大核心 2025年第4期1979-1992,共14页
针对超大断面巷道围岩变形控制难题,以曹家滩煤矿超大采高工作面回采巷道为研究背景,研究了曹家滩煤矿顶板岩层分布规律,分析了“高+低层位厚硬顶板”结构特征,明确了动压巷道围岩变形呈现非对称性、分区性、持续性的特征及其形成机理... 针对超大断面巷道围岩变形控制难题,以曹家滩煤矿超大采高工作面回采巷道为研究背景,研究了曹家滩煤矿顶板岩层分布规律,分析了“高+低层位厚硬顶板”结构特征,明确了动压巷道围岩变形呈现非对称性、分区性、持续性的特征及其形成机理。采用数值计算分析了巷道断面尺寸对围岩稳定性的影响及支护预应力场分布特征,确定了合理的锚杆支护参数,提出了高预应力锚杆支护提高近场围岩稳定性、顶板水力压裂降低远场矿压动载的协同控制技术,分析了不同煤柱宽度下围岩应力及塑性破坏分布规律,确定了超大采高工作面合理护巷煤柱宽度为25 m,制定了超大断面巷道锚杆支护及水力压裂卸压技术方案。采用自主研发的超大断面巷道矿压监测预警系统平台,揭示了超大采高工作面动压巷道采动应力演化规律,获取了压裂区顶板微震能量演化规律及空间分布特征。结果表明:超大断面巷道掘进期间巷道未发生明显变形,锚杆受力很快趋于稳定。工作面回采阶段超前影响范围135.7 m,辅助运输巷滞后工作面229.6 m矿压基本趋于稳定,工作面超前支承压力峰值位于25.3~31.7 m内,锚杆受力及煤柱应力剧烈变化周期短,且很快趋于稳定,锚杆最大受力142 kN,锚索最大受力178 kN,煤柱最大应力增量8.6 MPa。相对于普通综放工作面,留巷巷道矿压影响周期明显减小,顶板水力压裂显著弱化了坚硬厚顶板,有效减小了煤柱侧向支承压力的持续作用。煤柱侧向顶板微震能量在超前工作面170 m至滞后工作面220 m显著增大,在滞后工作面20~60 m顶板活动最为强烈,随后迅速减小,表明顶板高低层位岩层及时有序垮落,微震能量与采动应力演化规律具有较好的一致性,揭示了顶板高低位岩层运移状态与矿压形成机理。超大断面巷道围岩全周期内均未出现明显变形,表明超大断面巷道采用高预应力锚杆支护与顶板压裂卸压协同控制技术,达到了较好的围岩变形控制效果。 展开更多
关键词 超大断面巷道 锚杆支护 采动应力 围岩控制 水力压裂卸压 微震能量
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特厚煤层10 m超大采高综采关键技术及装备
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作者 康红普 雷亚军 +15 位作者 赵福堂 徐刚 李增林 李明忠 王锐 黄志增 刘江斌 马英 韩存地 冯彦军 张震 张金虎 任建超 宋业杰 曾明胜 程利兴 《煤炭学报》 北大核心 2025年第4期1849-1875,共27页
超大采高综采技术是我国6~10 m特厚煤层实现高产、高效、高回收率开采的有效途径。在分析国内超大采高综采技术及装备研究现状的基础上,围绕陕煤集团曹家滩煤矿10 m特厚煤层超大采高工作面开采地质条件,从超大采高采场围岩控制、关键开... 超大采高综采技术是我国6~10 m特厚煤层实现高产、高效、高回收率开采的有效途径。在分析国内超大采高综采技术及装备研究现状的基础上,围绕陕煤集团曹家滩煤矿10 m特厚煤层超大采高工作面开采地质条件,从超大采高采场围岩控制、关键开采装备、智能协同控制3个方面分析了存在的难题,并提出了解决路径。经过5 a的技术攻关,取得一系列创新成果:(1)提出“主动强力支撑与防护+区域压裂弱化卸压”的支-卸协同超大采高工作面围岩控制策略,研发出5 m^(3)/min大流量井下水力压裂成套技术与设备,实现了超大采高工作面强矿压的有效防控。(2)研发出10 m超大采高强力液压支架,创新设计了“双层伸缩梁+三级护帮”机构,实现了超大采高工作面顶板和超高煤壁的安全防控;采煤机分区润滑与分布式冷却方案提高了大仰角长摇臂采煤机截割可靠性;高可靠中部槽、下链道悬链及慢变动力启动提高了超大运量刮板输送机对超大采高工作面煤流运输的适应性。系统集成世界首套特厚煤层10 m超大采高综采成套装备。(3)提出10 m超大采高液压支架运行状态智能控制策略,采煤机自动控制策略,通过应用粗糙神经网络技术,构建了超大采高采煤机与刮板输送机的协调控制系统。形成了超大采高重型开采装备群智能控制模式及控制逻辑。(4)构建了基于“微震-岩层移动-应力-水文”的超大采高工作面多场多参量协同监测融合分析系统,实现了工作面覆岩破坏、地表移动变形、地下水流场和矿压显现间的多元异构数据融合分析。研究成果在曹家滩煤矿得到成功应用,实现了10 m特厚煤层高产、高效、高回收率开采,取得了显著经济效益,引领了国内外特厚煤层高效智能开采技术的发展方向。 展开更多
关键词 特厚煤层 10 m超大采高 围岩控制 支-卸协同 关键开采装备 智能控制 多参量监测
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大断面斜井富水砂化层段注浆改性及围岩控制技术研究 被引量:1
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作者 李增林 张东升 +4 位作者 王锐 许广正 牛鸿波 王路 谢勇 《煤炭工程》 北大核心 2024年第8期38-46,共9页
为研究大断面斜井富水砂化层段注浆改性及围岩控制技术,以曹家滩煤矿主斜井为工程背景,通过数值模拟对比分析了未注浆和使用普通硅酸盐水泥、水泥-水玻璃及SJP注浆材料进行注浆时砂化层涌水及围岩控制效果,提出了合理的过砂化层段围岩... 为研究大断面斜井富水砂化层段注浆改性及围岩控制技术,以曹家滩煤矿主斜井为工程背景,通过数值模拟对比分析了未注浆和使用普通硅酸盐水泥、水泥-水玻璃及SJP注浆材料进行注浆时砂化层涌水及围岩控制效果,提出了合理的过砂化层段围岩控制方案。研究结果表明:采取注浆后的巷道围岩变形量、塑性区范围及透水能力大幅度减小,SJP注浆材料的围岩控制及防渗能力要优于普通硅酸盐水泥及水泥-水玻璃注浆材料,通过喷射混凝土及架设U型钢棚可以有效控制斜井砂化层段围岩变形。现场工程应用表明:采用SJP注浆改性后,斜井砂化层段涌水量由27 m^(3)/h缩减至17 m^(3)/h,治理段井筒结构整体受力状态良好,斜井井筒结构安全稳定。 展开更多
关键词 富水砂化层 壁后注浆 注浆材料 数值模拟
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脑活素治疗血管性痴呆20例疗效观察
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作者 李增林 黄为 《安徽医学》 北大核心 1996年第5期41-42,共2页
自1990年3月~1993年3月我们用脑活素治疗血管性痴呆20例,满意疗效。现报道如下。 资料与方法 一、病例选择 40例病人均按全国第二届神经精神科学术会议制定的急性脑血管病分类,结合临床,CT扫描或MRI等检查进行诊断。血管性痴呆的诊断... 自1990年3月~1993年3月我们用脑活素治疗血管性痴呆20例,满意疗效。现报道如下。 资料与方法 一、病例选择 40例病人均按全国第二届神经精神科学术会议制定的急性脑血管病分类,结合临床,CT扫描或MRI等检查进行诊断。血管性痴呆的诊断标准依据病史。 展开更多
关键词 脑活素 痴呆 血管性痴呆
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脑活素治疗血管性痴呆20例
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作者 李增林 《安徽中医学院学报》 CAS 1993年第S1期78-78,共1页
笔者用脑活素治疗血管性痴呆20例,男18例,女2例,年龄58~72岁,脑活素5ml(3天后改为15ml)加入5%葡蓟糖溶液300ml静滴,每日1次,15天为一个疗程。对照组19例,应用胞磷胆碱0.5g静滴。
关键词 脑活素 血管性痴呆 胞磷胆碱 糖溶液 天后 简易智能量表 都可喜 毒副作用 长谷川
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小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟 被引量:1
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作者 李增林 徐晓刚 +1 位作者 方旭晖 邵承永 《电子设计工程》 2013年第3期7-9,14,共4页
通过分析小型炸弹爆炸的物理现象,建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型,结合爆炸粒子的受力情况,给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法,实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的爆... 通过分析小型炸弹爆炸的物理现象,建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型,结合爆炸粒子的受力情况,给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法,实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明,采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟,通过控制和调整参量,可以获得多种不同类型的爆炸效果。 展开更多
关键词 炸弹 爆炸 状态模型 实时性
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加强临床技能培训 提高学生实践能力 被引量:3
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作者 刘健 李泽庚 +6 位作者 尚莉丽 黎晓平 侯勇 李增林 江树连 彭波 刘佳 《安徽中医学院学报》 CAS 2006年第6期36-38,共3页
关键词 临床实践 实践能力 实践技能
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健脑精喷雾剂治疗老年期痴呆的临床研究 被引量:2
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作者 谢道俊 娄宗盘 +5 位作者 李增林 李之和 黄为 刘淑清 刘妮 江停战 《安徽中医学院学报》 CAS 2000年第5期10-13,共4页
目的 :探讨健脑精喷雾剂对老年期痴呆的治疗作用。方法 :56例老年期痴呆患者随机分为两组。治疗组 35例 ,采用健脑精喷雾剂治疗 8周 ,观察治疗前后临床症状积分值、嗅觉改变、血液流变性等 ,并采用都可喜治疗作为对照组 (2 1例 )。结果 ... 目的 :探讨健脑精喷雾剂对老年期痴呆的治疗作用。方法 :56例老年期痴呆患者随机分为两组。治疗组 35例 ,采用健脑精喷雾剂治疗 8周 ,观察治疗前后临床症状积分值、嗅觉改变、血液流变性等 ,并采用都可喜治疗作为对照组 (2 1例 )。结果 :治疗组主要症状明显改善 (P <0 .0 5) ,总有效率为 89% ,显著高于对照组 (38% )。此外 ,治疗组嗅觉障碍和血液流变性指标也有一定改善。结论 :健脑精喷雾剂可能通过多途径增进老年期痴呆患者的智能。 展开更多
关键词 老年期痴呆 健脑精喷雾剂 中医药疗法
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PBL与传统模式相结合的教学方法在神经内科实习教学中的应用探讨 被引量:6
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作者 金珊 方向 +3 位作者 李增林 蔡永亮 鲍远程 谢道俊 《中医药临床杂志》 2012年第11期1095-1096,共2页
目的:探索基于问题的学习(Problem based learning,PBL)和传统方法相结合教学模式应用于神经内科实习教学的可行性及现实意义。方法:针对神经病学临床实习的特点设计、实施方案,并完成教学考核和教学反馈。结果:在PBL与传统教学相结合... 目的:探索基于问题的学习(Problem based learning,PBL)和传统方法相结合教学模式应用于神经内科实习教学的可行性及现实意义。方法:针对神经病学临床实习的特点设计、实施方案,并完成教学考核和教学反馈。结果:在PBL与传统教学相结合的教学模式中,学生的学习主动性提高,有助于培养和提高学生医学临床思维能力。结论:PBL教学模式与传统教学模式的有机结合,适合目前的医学教学的实际情况。 展开更多
关键词 PBL教学 神经病学 临床教学
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质量控制在继续医学教育项目管理中的应用 被引量:12
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作者 张珊珊 尚莉丽 李增林 《中医药临床杂志》 2011年第9期823-824,共2页
继续医学教育是继毕业后医学教育之后,以学习新理论、新知识、新技术、新方法为主的一种终生教育。[1]继续医学教育的目的是使卫生技术人员在整个职业生涯中,保持高尚的职业道德,不断提高专业工作能力和业务水平,提高服务质量,以适应医... 继续医学教育是继毕业后医学教育之后,以学习新理论、新知识、新技术、新方法为主的一种终生教育。[1]继续医学教育的目的是使卫生技术人员在整个职业生涯中,保持高尚的职业道德,不断提高专业工作能力和业务水平,提高服务质量,以适应医学科学技术和卫生事业发展的需要。[2]开展继续医学教育项目是目前专业技术人员接受继续医学教育的主要手段。如何对其进行质量控制,即如何对继续医学教育项目质量的实施情况进行监督和管理,已成为广大管理工作者关注的重点。我院在多年的继续医学教育项目管理工作中积累了丰富的经验,确立了一套继续医学教育项目质量控制的体系。 展开更多
关键词 继续医学教育 质量控制 项目管理
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用旋转矢量法研究驻波问题 被引量:2
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作者 李增林 《大学物理》 北大核心 1993年第2期24-26,共3页
在普通物理课程的教学中,由界面反射形成驻波的课题是一个难点.因为这一问题涉及如何正确地写出反射波方程以及如何简捷地得到驻波方程.本文在导出界面反射波方程的基础上,重点介绍用旋转矢量合成法得到驻波方程.这种方法是分析法... 在普通物理课程的教学中,由界面反射形成驻波的课题是一个难点.因为这一问题涉及如何正确地写出反射波方程以及如何简捷地得到驻波方程.本文在导出界面反射波方程的基础上,重点介绍用旋转矢量合成法得到驻波方程.这种方法是分析法所不能及的. 展开更多
关键词 驻波 振幅 反射波 旋转矢量法
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通脑精对大鼠局灶脑缺血一氧化氮和自由基的影响 被引量:2
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作者 李之和 刘妮 +3 位作者 黄为 江停战 谢道俊 李增林 《安徽中医临床杂志》 2001年第4期249-250,共2页
目的 :探讨通脑精对大鼠局灶脑缺血的保护作用及其机制。方法 :采用电凝阻断大脑中动脉造成大鼠局灶脑缺血模型 ,测定血浆中一氧化氮 (NO)、丙二醛 (MDA)含量和超氧化物歧化酶 (SOD)活性 ,及脑组织中一氧化氮(NO)、丙二醛 (MDA)含量和... 目的 :探讨通脑精对大鼠局灶脑缺血的保护作用及其机制。方法 :采用电凝阻断大脑中动脉造成大鼠局灶脑缺血模型 ,测定血浆中一氧化氮 (NO)、丙二醛 (MDA)含量和超氧化物歧化酶 (SOD)活性 ,及脑组织中一氧化氮(NO)、丙二醛 (MDA)含量和超氧化物歧化酶 (SOD)、一氧化氮合酶 (NOS)活性的变化。结果 :通脑精 (2 g/kg)能显著增加血浆和组织中超氧化物歧化酶 (SOD)活性 ,P <0 .0 1 ,降低血浆中NO、MDA含量和脑组织中NOS活性 ,P <0 .0 1。结论 :通脑精对大鼠局灶脑缺血损伤有保护作用 ,其机理与降低血浆中NO、MDA含量和脑组织中NOS活性及增加脑组织中SOD活性作用有关。 展开更多
关键词 通脑精 局灶脑缺血 一氧化氮 丙二醛超氧化物歧化酶 一氧化氮合酶 中药
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PBL教学法在中医肺病学教学中的应用 被引量:1
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作者 彭波 李泽庚 +7 位作者 刘健 尚莉丽 李增林 刘佳 童佳兵 杨程 徐彬 王浩 《中医药临床杂志》 2012年第4期357-358,共2页
目的:探讨PBL教学模式在中医肺病学教学中的效果。方法:将临床专业《中医内科学.肺系病证》临床课学习的学生随机分为实验组(60人)和对照组(60人),对照组沿用传统的教学方法,实验组采用PBL教学。结果:实验组能更好的消化课堂所学的内容... 目的:探讨PBL教学模式在中医肺病学教学中的效果。方法:将临床专业《中医内科学.肺系病证》临床课学习的学生随机分为实验组(60人)和对照组(60人),对照组沿用传统的教学方法,实验组采用PBL教学。结果:实验组能更好的消化课堂所学的内容、帮助学生更好地掌握教学内容,激发学习兴趣、同学间协作能力,扩宽知识面、提高表达能力,深刻理解和记忆、归纳总结能力、文献检索检查能力等主观评价优于传统教学;实验组理论综合应用成绩优于对照组(P<0.01)。结论:PBL教学模式在中医肺病学教学中能取得较好的教学效果,值得推广应用。 展开更多
关键词 中医内科学 中医肺病学 PBL教学法
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综合性ICU医院内肺炎58例细菌耐药分析
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作者 张长奇 周大勇 +1 位作者 李增林 童立应 《安徽医学》 2003年第6期24-26,共3页
目的 分析ICU医院内肺炎 (NP)菌群的分布及耐药特点 ,探讨临床防治对策。方法 回顾总结ICU1998年 2月~ 2 0 0 3年 2月NP的病原菌谱、耐药性及临床特征。结果  5 8例NP感染菌 15 9株中G-杆菌占 64 .78%、G+ 球菌占 2 2 .64 %、真菌占... 目的 分析ICU医院内肺炎 (NP)菌群的分布及耐药特点 ,探讨临床防治对策。方法 回顾总结ICU1998年 2月~ 2 0 0 3年 2月NP的病原菌谱、耐药性及临床特征。结果  5 8例NP感染菌 15 9株中G-杆菌占 64 .78%、G+ 球菌占 2 2 .64 %、真菌占 12 .5 8%;G-杆菌以铜绿假单胞菌为主 ( 4 0 .0 8%) ,G+ 球菌主要为金黄色葡萄球菌 ( 90 .0 %) ,MRAS(耐甲氧西林金葡萄 )占金黄色葡萄球菌的 93 .5 %;产ESBL(超广谱 β内酰胺酶 )菌主要为肺炎克雷伯菌和大肠埃希菌 ;除嗜麦芽黄单胞菌外 ,G-杆菌对亚胺培南 /西司他丁、阿米卡星、哌拉西林 /舒巴坦、头孢他啶较敏感 ;产ESBL菌对亚胺培南 /西司他丁、MRSA对万古霉素皆有 10 0 %的敏感率。结论 NP感染以G-杆菌为主 ,对亚胺培南 /西司他丁敏感 ,为降低多重耐药菌和产ESBL菌的产生 ,对呼吸机的相关器械要严格消毒、定期更换 ,并严格控制第三代头孢菌素的使用。 展开更多
关键词 ICU 医院内肺炎 细菌耐药性 抗生素 病原菌谱
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监控船用柴油机磨损状态的可能性研究
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作者 李增林 贾寿松 《内燃机配件》 2005年第5期30-32,共3页
CMBS(基于状态监控的研究),目前在一些情况下可用于船用螺旋桨轴和轴承合金,尝试在船用柴油机上使用CMBS的可能性。本文介绍了可用于未来PMS(预防性维护系统)的另外一种方法,使用销盘式磨损试验机对分别嵌入不同外来金属作为指示物的活... CMBS(基于状态监控的研究),目前在一些情况下可用于船用螺旋桨轴和轴承合金,尝试在船用柴油机上使用CMBS的可能性。本文介绍了可用于未来PMS(预防性维护系统)的另外一种方法,使用销盘式磨损试验机对分别嵌入不同外来金属作为指示物的活塞环和轴承合金进行磨损试验。 展开更多
关键词 状态监控 磨损试验 油分析 船用柴油机 状态监控 磨损状态 磨损试验机 轴承合金 螺旋桨轴 维护系统 预防性 PMS
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质量工程建设对临床教学水平的促进与提升
16
作者 刘佳 尚莉丽 李增林 《中医药临床杂志》 2014年第6期634-635,共2页
把高等教育发展的重点放在提高质量和优化结构上,深化高等学校教学改革,全面提高高等教育质量,建设高等教育强国是党中央、国务院在我国高等教育进入新的发展阶段后,深刻分析我国推进小康社会建设,实现建设创新型国家目标,构建社会主义... 把高等教育发展的重点放在提高质量和优化结构上,深化高等学校教学改革,全面提高高等教育质量,建设高等教育强国是党中央、国务院在我国高等教育进入新的发展阶段后,深刻分析我国推进小康社会建设,实现建设创新型国家目标,构建社会主义和谐社会的新形势而做出的重大战略决策,这是继上世纪末扩大高等教育招生规模之后,对高等教育改革和发展的又一重大战略决策。 展开更多
关键词 质量工程 临床教学
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钢筋混凝土框架结构温度应力分析
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作者 张三柱 李增林 《低温建筑技术》 2002年第3期48-48,共1页
结合北方一个工程设计实例 ,对钢筋混凝土框架结构的温度应力进行了分析。
关键词 钢筋混凝土 框架结构 温度应力
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10 m超大采高智能化综采成套技术与装备 被引量:5
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作者 雷亚军 李增林 +1 位作者 韩存地 李明忠 《智能矿山》 2024年第3期7-11,共5页
煤炭作为我国主体能源,其安全高效开采对保障我国能源安全具有重要战略意义。我国厚及特厚煤层占整体煤炭资源储量约44%,是国家主要开采煤层。目前,8 m以下厚度的煤层,可通过一次采全高的方法基本实现高效高回收率开采,对于8 m以上厚度... 煤炭作为我国主体能源,其安全高效开采对保障我国能源安全具有重要战略意义。我国厚及特厚煤层占整体煤炭资源储量约44%,是国家主要开采煤层。目前,8 m以下厚度的煤层,可通过一次采全高的方法基本实现高效高回收率开采,对于8 m以上厚度的煤层,受开采工艺及装备水平限制,广泛采用放顶煤工艺开采,在资源回收及开采效率等方面不及一次采全高,导致产能释放有限,资源浪费严重。因此,提高工作面采高可进一步提升8 m以上厚度煤层开采的资源回收率,释放先进产能,符合超大采高开采工艺特厚煤层开采的总体发展趋势。 展开更多
关键词 煤炭资源储量 资源回收率 重要战略意义 能源安全 开采工艺 工艺及装备 放顶煤工艺 高回收率
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曹家滩煤矿大断面智能快速掘进系统应用与示范
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作者 雷亚军 李增林 +1 位作者 王龙 韩春福 《智能矿山》 2024年第5期28-36,共9页
煤炭是我国最经济、稳定的能源,根据当前社会经济需求,未来50年内,煤炭仍将是我国的主体能源。近年来,国家出台了一系列政策文件,围绕智能化无人开采的重大技术需求,把突破行业共性核心问题,加快智能、安全、高效现代煤炭生产体系建设... 煤炭是我国最经济、稳定的能源,根据当前社会经济需求,未来50年内,煤炭仍将是我国的主体能源。近年来,国家出台了一系列政策文件,围绕智能化无人开采的重大技术需求,把突破行业共性核心问题,加快智能、安全、高效现代煤炭生产体系建设作为主要目标。 展开更多
关键词 政策文件 主体能源 生产体系建设 现代煤炭 智能化
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基于贝叶斯网络的软岩巷道大变形影响因素分析 被引量:3
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作者 李增林 刘茂福 +2 位作者 白荣财 张晓艳 冯彦军 《中国矿业》 2022年第S01期465-472,共8页
随着煤炭资源开采的深度和强度的大幅度增加,软岩条件巷道的维护出现了一系列新的控制难题,岩石性质、地应力类型、采场采动、含水层、巷道形状尺寸以及支护方案参数的选择等诸多因素耦合作用影响着软岩的位移量及巷道围岩应力场分布规... 随着煤炭资源开采的深度和强度的大幅度增加,软岩条件巷道的维护出现了一系列新的控制难题,岩石性质、地应力类型、采场采动、含水层、巷道形状尺寸以及支护方案参数的选择等诸多因素耦合作用影响着软岩的位移量及巷道围岩应力场分布规律。为了实现对巷道围岩状态的实时定量化控制,将巷道监测数据通过全断面扫描仪等传感设备实时传入集控中心,利用贝叶斯神经网络方法进行软岩大变形相关影响因素参数分析,将巷道分段确定导致大变形的最高权重因素,并针对巷道断面形状、支护参数、支护方案以及回采工艺参数四个方面给出及时调整的最优方案。形成监测传感器-设备列车-集控中心-贝叶斯神经网络分析-方案定制-加强支护控制围岩的闭环机电智能化系统。可为类似条件下软岩巷道大变形机理与控制技术研究提供参考。 展开更多
关键词 软岩巷道变形 贝叶斯网络 支护机理 控制技术 煤矿智能化
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