目标机动时的一种非线性末制导律 被引量：13

1

作者 李君龙 陈杰 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期37-42,共6页

本文研究了在空间拦截中导弹的脱靶量，并分析了影响脱靶量的因素。利用非线性精确线性化理论设计了目标机动时的非线性末制导律。

关键词 脱靶量 精确线性化 末制导 导弹 机动目标

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临近空间目标跟踪与预报技术研究 被引量：8

2

作者 李君龙 周荻 +2 位作者 王冠 陈晓波 秦雷 《现代防御技术》 北大核心 2021年第3期1-12,29,共13页

目前临近空间高超声速飞行器发展迅速,临近空间目标跟踪与预报已引起广泛关注。论述了临近空间高超声速飞行器跟踪与预报技术,包括临近空间高超声速机动目标模型、多模型滤波器设计方法、临近空间高超声速机动目标轨迹预报方法等,并提... 目前临近空间高超声速飞行器发展迅速,临近空间目标跟踪与预报已引起广泛关注。论述了临近空间高超声速飞行器跟踪与预报技术,包括临近空间高超声速机动目标模型、多模型滤波器设计方法、临近空间高超声速机动目标轨迹预报方法等,并提出现有方法存在的主要问题及后续主要研究方向。 展开更多

关键词 临近空间 高超声速飞行器 跟踪 轨迹预报 多模型滤波器

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一种离散非线性末制导律 被引量：5

3

作者 李君龙 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期28-34,共7页

在空间拦截中，导弹产生饱和梯形波推力和三角形脉冲推力。用非线性精确线性化理论获得的制导律是连续制导律，它适用于导弹在大气层内飞行，不适于导弹在大气层外飞行。本文研究了非线性末制导律离散实现的解析法，用该方法获得的离散... 在空间拦截中，导弹产生饱和梯形波推力和三角形脉冲推力。用非线性精确线性化理论获得的制导律是连续制导律，它适用于导弹在大气层内飞行，不适于导弹在大气层外飞行。本文研究了非线性末制导律离散实现的解析法，用该方法获得的离散末制导律适用于导弹在大气层外飞行。 展开更多

关键词 精确线性化 离散 末制导律 拦截 导弹 制导体

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最优偏置比例导引 被引量：5

4

作者 李君龙 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期75-80,共6页

本文研究了偏置比例导引的解析解，并根据能量最小准则优化了偏置参数。最优偏置参数能用一个易于求解的代数方程表示。由于该制导律控制效率高，因而它特别适合于大气层外拦截。

关键词 偏置比例导引 制导律 视线角速度 导弹

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一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律 被引量：4

5

作者 李君龙 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期13-17,共5页

本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型，提出了非线性末制导律，并进行了数字仿真。

关键词 精确线性化 末制导 空间拦截 制导律 导弹

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一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律 被引量：2

6

作者 李君龙 胡振坤 胡恒章 《航天控制》 CSCD 北大核心 1996年第2期18-24,共7页

在本文中用逆动力学理论研究了一种空间末制导模型，用极点配置综合了伪线性系统，提出了一种非线性末制导律，并进行了数学仿真。

关键词 空间拦截 末制导 控制系统 动力学 制导律

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临近空间非弹道式机动模式与跟踪滤波问题 被引量：2

7

作者 李君龙 秦雷 谢晓瑛 《现代防御技术》 北大核心 2017年第1期99-106,152,共9页

由于美国近些年来在临近空间高超声速飞行器领域给世界各国带来了巨大的安全威胁,它的高速和机动特性给地面防御系统带来了巨大的困难,引起了其他国家的广泛关注。在该领域的关键技术中,非弹道式机动跟踪滤波问题是尚未攻破的技术瓶颈... 由于美国近些年来在临近空间高超声速飞行器领域给世界各国带来了巨大的安全威胁,它的高速和机动特性给地面防御系统带来了巨大的困难,引起了其他国家的广泛关注。在该领域的关键技术中,非弹道式机动跟踪滤波问题是尚未攻破的技术瓶颈。介绍了临近空间目标3种典型的非弹道式机动模式,并且从不同机动模式跟踪滤波方法、机动模式未知情况下的跟踪滤波方法、多种机动模式组合的跟踪滤波方法 3个方面进行了探讨,最后针对非弹道式跟踪滤波问题及应对措施进行了阐述。 展开更多

关键词 非弹道式 临近空间 机动模式 跟踪滤波 预测 弹道轨迹

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一种基于跟踪滤波器的非线性末制导律

8

作者 李君龙 周凤岐 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期21-25,共5页

建立了平面拦截中导弹与目标的相对运动方程，设计了跟踪滤波器，并将跟踪滤波器和非线性末制导律结合起来进行了蒙特卡洛仿真。

关键词 跟踪滤波器 蒙特卡洛法 末制导律 空空导弹

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空间拦截中只测量视线角速度的跟踪滤波器的可观性分析

9

作者 李君龙 周凤岐 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第1期43-49,共7页

建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则，研究了跟踪滤波器的可观性，并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。

关键词 自适应滤波器 空空导弹 空间拦截 视线角速度

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导弹质量矩控制技术发展综述 被引量：20

10

作者 高长生 李君龙 +1 位作者 荆武兴 李瑞康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期307-314,共8页

质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具... 质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声速飞行控制领域具有广阔的应用前景。简述了质量矩技术的原理及应用领域,回顾了导弹质量矩控制技术的发展历程;从总体布局、动力学建模、控制系统设计等方面综合分析了质量矩技术的研究现状;提出了一些当前需要解决的难点问题,供相关人员参考。 展开更多

关键词 导弹 质量矩 动态品质 布局 控制

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临近空间非弹道式目标HTV-2跟踪滤波与预报问题 被引量：20

11

作者 秦雷 李君龙 周荻 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期56-61,69,共7页

近年来各国均开始重视临近空间高超声速飞行器的发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表。本文概述了目前高超声速飞行器跟踪滤波与预报领域存在的难点问题,然后对坐标系进行了定义,并设计了HTV-2(Hypersonic Tec... 近年来各国均开始重视临近空间高超声速飞行器的发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表。本文概述了目前高超声速飞行器跟踪滤波与预报领域存在的难点问题,然后对坐标系进行了定义,并设计了HTV-2(Hypersonic Technology Vehicle-2)质心运动方程及跟踪滤波器,介绍了HTV-2弹道预估原理,最后使用卡尔曼滤波方法进行了仿真计算,并对相关参数的选取进行了分析。仿真结果得出使用卡尔曼滤波算法跟踪滤波效果较好,对工程应用有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 HTV-2 非弹道式 临近空间 预报 跟踪滤波

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复杂战场环境下的防空反导光学成像制导技术 被引量：15

12

作者 高颖慧 王平 +3 位作者 李君龙 李飚 沈振康 曲智国 《现代防御技术》 北大核心 2012年第1期6-10,36,共6页

光学成像制导技术是提升精确制导武器防空反导能力的核心技术之一,对提高复杂战场环境下精确制导武器的防空反导能力具有十分重要的作用。针对复杂战场环境下防空反导的需求,首先深入分析了各种复杂战场环境要素给光学成像制导武器带来... 光学成像制导技术是提升精确制导武器防空反导能力的核心技术之一,对提高复杂战场环境下精确制导武器的防空反导能力具有十分重要的作用。针对复杂战场环境下防空反导的需求,首先深入分析了各种复杂战场环境要素给光学成像制导武器带来的挑战,然后对未来光学成像制导技术发展趋势进行预测,最后结合我国光学成像制导技术发展现状,介绍了未来几年间需重点探索的几种新型光学成像制导技术。 展开更多

关键词 精确制导武器 复杂战场环境 光学成像制导技术

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临近空间武器对预警探测制导技术的挑战 被引量：19

13

作者 包云霞 张维刚 +1 位作者 李君龙 陈勇 《现代防御技术》 北大核心 2012年第1期42-47,共6页

临近空间进攻武器具有速度快、射程远、机动性强的特点,对未来空天安全构成重大威胁。简要综述了国内外临近空间武器的发展现状、主要特点及特性,包括高超声速巡航导弹和高速滑翔弹头两大主要威胁,从预警探测和探测制导的角度,指出了预... 临近空间进攻武器具有速度快、射程远、机动性强的特点,对未来空天安全构成重大威胁。简要综述了国内外临近空间武器的发展现状、主要特点及特性,包括高超声速巡航导弹和高速滑翔弹头两大主要威胁,从预警探测和探测制导的角度,指出了预警探测制导技术在应对临近空间进攻武器上面临的严峻挑战,提出了对其关键技术和技术途径的几点思考。 展开更多

关键词 临近空间 进攻武器 预警探测 探测制导

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MEMS技术发展现状及未来发展趋势 被引量：20

14

作者 秦雷 谢晓瑛 李君龙 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期1-5,23,共6页

MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS... MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可实现优质高产低耗,大大提高系统的可靠性和智能化功能,已经成为电子领域活跃的发展方向之一。论述了MEMS微系统技术的重要性,从微感知与微控制、微流动控制、微惯性测量装置、微型飞行器、可穿戴和可植入式装备、纳机电谐振器、扫描隧道显微镜等七大方面分别论述MEMS微系统技术发展现状,并对该技术进行了展望,以期对未来发展并应用该技术具有借鉴意义。 展开更多

关键词 微机电系统 微感知 微控制 微型飞行器 纳机电系统 惯性测量装置

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基于虚拟目标的大气层内拦截弹中制导律研究 被引量：8

15

作者 李爽 江涌 +1 位作者 张奕群 李君龙 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期40-44,共5页

导引头侧窗探测技术的采用和大气层内气动力的存在要求针对该空域内目标的拦截弹于中制导末端,在零攻角的情况下将目标收入侧窗视场内,并针对目标的预测脱靶量为0,以满足中末制导交班和末制导弹道平直性的要求。基于此,本文从中制导末... 导引头侧窗探测技术的采用和大气层内气动力的存在要求针对该空域内目标的拦截弹于中制导末端,在零攻角的情况下将目标收入侧窗视场内,并针对目标的预测脱靶量为0,以满足中末制导交班和末制导弹道平直性的要求。基于此,本文从中制导末端的视场角约束和预测脱靶量为0出发,分析拦截弹中制导末端应达到的理想位置和运动状态,并据此设置虚拟目标和终端约束,运用最优控制原理设计针对虚拟目标的优化导引律。Matlab仿真结果验证了该方法能有效地保证交班条件和脱靶量要求的满足。 展开更多

关键词 视场角约束 侧窗 优化导引律 虚拟目标

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基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计 被引量：4

16

作者 高长生 荆武兴 李君龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期686-690,共5页

基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来... 基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设计了滑模滤波器来估计虚拟控制量的导数;针对反演法给出的增益系数无法保证满意的性能指标这一问题,采用遗传算法优化控制器参数。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 导弹 质量矩控制 鲁棒自适应反演 鲁棒滑模滤波器

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侧窗探测下的姿态变结构控制 被引量：10

17

作者 周艳萍 张锐 李君龙 《现代防御技术》 北大核心 2006年第1期29-32,46,共5页

为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参... 为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。 展开更多

关键词 侧窗 视场范围 变结构 姿态控制

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Endgame概念研究 被引量：3

18

作者 李君龙 江涌 《现代防御技术》 2001年第1期41-45,共5页

叙述了Endgame的概念和研究现状。分析了目前制导律的局限性，提出了适于Endgame环境的高性能的非线性制导律。

关键词 Endgame 微分对策 混合策略^+ 逃逸

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BTT导弹的新型三维非线性寻的制导律 被引量：3

19

作者 李君龙 江涌 《现代防御技术》 2000年第1期42-46,,64,,共6页

建立了导弹与目标的三维相对运动模型，分析了目前寻的制导律的一些局限性，提出了新型非线性寻的制导律。在更复杂的交战环境中，将此制导律用于高性能的ＢＴＴ导弹。

关键词 寻的制导律 末制导 BTT导弹 非线性

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临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究 被引量：4

20

作者 曹亚杰 李君龙 秦雷 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期134-140,共7页

针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法... 针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法,并通过CV,CA和CT 3种动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 临近空间目标 卡尔曼滤波 粒子滤波 交互式多模型 目标机动模型 交互式多模型-粒子滤波算法

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