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关于涡旋压缩机几个基本几何量的讨论 被引量:4
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作者 李吉功 李树勋 刘振全 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第2期51-53,共3页
鉴于有些涡旋压缩机方面的文献在一些基本理论上存在异议 ,对吸气角、压缩腔对数、排气角和行程容积进行了讨论和分析 ,从几何角度解释了四者之间的内在联系 ,论述了吸气角。
关键词 涡旋压缩机 吸气角 排气角 压缩腔 行程容积 几何量
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背压机构涡旋压缩机的背压算法及其CAD开发 被引量:2
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作者 李吉功 刘振全 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第1期51-54,共4页
通过对基本对称分布的两个背压孔运动规律的分析,从其特殊的临界状态点特征突破,探究出了一套简洁易用的背压求解模式,并将其离散化,再对该算法进行CAD开发,解决了运算量大且复杂的问题.
关键词 涡旋压缩机 背压机构 临界状态点 CAD 背压算法 背压孔 运动规律
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阳极焙烧炉模糊控制器的设计 被引量:4
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作者 郭戈 袁占亭 +3 位作者 潘峥嵘 李吉功 祝超群 朱翔 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第5期81-86,共6页
针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以确定以及控制难度较大的事实,在特性实验和分析的基础上,设计了插值形式的变论域自适应温度模糊控制器,并用模型预测办法解决了焙烧过程中温度无法连续测量的问题,实现了焙烧炉温度的精确控制.实验... 针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以确定以及控制难度较大的事实,在特性实验和分析的基础上,设计了插值形式的变论域自适应温度模糊控制器,并用模型预测办法解决了焙烧过程中温度无法连续测量的问题,实现了焙烧炉温度的精确控制.实验研究结果表明该方法十分有效. 展开更多
关键词 阳极焙烧 温度控制 输出估计 模糊控制
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融合机器人视/嗅觉信息的室内气体源识别 被引量:3
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作者 蒋萍 孟庆浩 +1 位作者 曾明 李吉功 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期867-872,共6页
提出了一种新的融合机器人视觉和嗅觉双模态信息的识别和定位室内通风环境下气体泄漏源的方法。该方法首先采用自顶向下的任务驱动视觉注意机制(TDVAM)计算模型对场景图像进行分析得到多个显著区域,其次对显著区域提取多个形状特征... 提出了一种新的融合机器人视觉和嗅觉双模态信息的识别和定位室内通风环境下气体泄漏源的方法。该方法首先采用自顶向下的任务驱动视觉注意机制(TDVAM)计算模型对场景图像进行分析得到多个显著区域,其次对显著区域提取多个形状特征(面积、周长、紧密度、长宽比)并进行形状匹配分析,确定其是否为疑似泄漏源区域,最后采用最小二乘估计方法融合视/嗅觉双模态信息识别真正的气体泄漏源。实际室内环境的测试结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 气体泄漏源 任务驱动视觉注意机制(TDVAM) 形状匹配 最小二乘估计 嗅觉 移动机器人
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涡旋压缩机滚珠防自转机构分析 被引量:9
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作者 刘振全 李吉功 《甘肃工业大学学报》 2000年第2期28-33,共6页
针对汽车空调涡旋压缩机中最常见的防自转机构滚珠防自转止推轴承 ,进行了几何、受力及寿命分析 ,并对其后期磨损加以定性的理论分析 .指出在具有径向柔性机构的情况下 ,该防自转机构和涡旋盘齿的磨损具有同步性和自动补偿性 .在无径向... 针对汽车空调涡旋压缩机中最常见的防自转机构滚珠防自转止推轴承 ,进行了几何、受力及寿命分析 ,并对其后期磨损加以定性的理论分析 .指出在具有径向柔性机构的情况下 ,该防自转机构和涡旋盘齿的磨损具有同步性和自动补偿性 .在无径向柔性机构的情况下 ,防自转机构和涡旋盘会产生微自转 ,可导致压缩腔对压力不对称和产生径向泄漏 . 展开更多
关键词 涡旋压缩机 防自转机构 滚珠机构
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基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪
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作者 冯宜伟 李吉功 +1 位作者 郭戈 周蓓蓓 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2007年第3期8-11,共4页
利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像... 利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像特征,同时减少无效或影响较小的图像特征,随后由RLS来完成对既定特征目标的匹配搜寻。通过在FIRA Mirosot集控式足球机器人平台上的应用,该方法能够在规定区域内,有效的跟踪小球,且鲁棒性较强。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展KALMAN滤波器 RLS
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