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拓扑优化与增材制造结合:一种设计与制造一体化方法被引量：58: 1; 作者刘书田李取浩 +1 位作者陈文炯张永存《航空制造技术》 2017年第10期26-31,共6页; 被誉为"第三次工业革命"的增材制造技术通过材料层层累加的方式实现结构的制备,这种独特的制造方式实现了高度复杂结构的自由"生长"成形,极大地拓宽了设计"空间",为新型结构及材料的制备提供了强大的工... 展开更多; 关键词增材制造拓扑优化创新设计制造约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于梁平截面假设的复杂细长结构动力模型简化方法被引量：7: 2; 作者王文胜程耿东李取浩《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期295-299,332,共6页; 针对纵向尺度显著大于横向的复杂细长结构,提出了一个基于梁平截面假设的模型简化方法,建立了具有物理意义的基向量。同时考虑这类结构截面变形的翘曲模式,增加了翘曲基向量,得到精度较高的简化动力模型。这样的简化模型可以用于原结构... 展开更多; 关键词细长结构平截面假设模型简化翘曲模态结构动力分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

切削过程有限元仿真研究进展被引量：22: 3; 作者张松李斌训 +1 位作者李取浩满佳《航空制造技术》 2019年第13期14-28,共15页; 得益于高性能计算机和软件技术的发展,数值仿真为深入理解切削过程、研究刀具磨损、提高加工表面质量等提供了强大的技术支持。总结了现有几种本构模型的特点,对构建切削仿真有限元模型中的几个关键问题进行了分析和总结,综述了有限元... 展开更多; 关键词有限元仿真切屑形成切削力及切削温度残余应力表面质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法: 4; 作者王得晨杜付鑫 +3 位作者屈梁成类延强王继来李取浩《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期27-35,共9页; 为提高医生对微创手术机器人主操作手进行操作时的一致性和灵活性,设计一种8关节串联型力反馈主操作手。从位姿解耦角度出发,通过一种双平行四边形结构实现位姿解耦,提高了主操作手在不同位姿下操作的一致性。利用改进后的D-H参数法和... 展开更多; 关键词主操作手结构设计位姿解耦运动学结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拓扑优化与增材制造结合:一种设计与制造一体化方法被引量：58: 1; 作者刘书田李取浩陈文炯张永存; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《航空制造技术》 2017年第10期26-31,共6页; 基金国家自然科学基金项目重点项目(11332004) 111引智计划项目(B14013); 文摘被誉为"第三次工业革命"的增材制造技术通过材料层层累加的方式实现结构的制备,这种独特的制造方式实现了高度复杂结构的自由"生长"成形,极大地拓宽了设计"空间",为新型结构及材料的制备提供了强大的工具。制造工艺的飞速发展往往需要设计技术的快速跟进,拓扑优化方法因其不依赖初始构型及工程师经验,可获得完全意想不到的创新构型,已成为结构创新设计的重要工具。因此,将拓扑优化(先进设计技术)与增材制造(先进制造技术)融合,发展面向增材制造的创新设计技术具有广阔的前景。从面向增材制造的优质结构构型设计以及考虑增材制造工艺约束的拓扑优化设计方法两个方面,介绍了现阶段基于拓扑优化方法所建立的结构创新设计理论,并指出未来研究的趋势。; 关键词增材制造拓扑优化创新设计制造约束; Keywords Additive manufacturing Topology optimization Innovative design Manufacturing constraint; 分类号 V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于梁平截面假设的复杂细长结构动力模型简化方法被引量：7: 2; 作者王文胜程耿东李取浩; 机构大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期295-299,332,共6页; 基金国家自然科学基金(90816025)资助项目; 文摘针对纵向尺度显著大于横向的复杂细长结构,提出了一个基于梁平截面假设的模型简化方法,建立了具有物理意义的基向量。同时考虑这类结构截面变形的翘曲模式,增加了翘曲基向量,得到精度较高的简化动力模型。这样的简化模型可以用于原结构在不同边界条件的动力分析。结构频率计算的两个具体算例表明了简化方法的有效性。; 关键词细长结构平截面假设模型简化翘曲模态结构动力分析; Keywords slender structure plane cross-section assumption model reduction warping mode dynamic analysis; 分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名切削过程有限元仿真研究进展被引量：22: 3; 作者张松李斌训李取浩满佳; 机构山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东大学机械工程国家级实验教学示范中心; 出处《航空制造技术》 2019年第13期14-28,共15页; 基金国家自然科学基金项目(51575321) 山东省重大科技创新工程(2018CXGC0804) 山东省泰山学者工程专项(ts201712002); 文摘得益于高性能计算机和软件技术的发展,数值仿真为深入理解切削过程、研究刀具磨损、提高加工表面质量等提供了强大的技术支持。总结了现有几种本构模型的特点,对构建切削仿真有限元模型中的几个关键问题进行了分析和总结,综述了有限元仿真技术在金属切削过程中切屑形成研究、切削温度和切削力、刀具磨损、刀具优化和残余应力预测以及加工表面显微组织演变模拟等方面的研究成果。最后,系统地分析了切削过程有限元仿真研究中存在的问题,探讨了该研究领域未来的发展趋势和需要进一步探索的热点问题。; 关键词有限元仿真切屑形成切削力及切削温度残余应力表面质量; Keywords Finite element model Chip formation,Cutting force and cutting temperature Residual stress Surface quality; 分类号 TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法: 4; 作者王得晨杜付鑫屈梁成类延强王继来李取浩; 机构山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学) 山东大学控制科学与工程学院智能无人系统教育部工程研究中心(山东大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期27-35,共9页; 基金中国博士后科学基金(2019M662346) 山东省重点研发计划(2019GSF108160) 山东大学基本科研业务费专项(2019JMRH)。; 文摘为提高医生对微创手术机器人主操作手进行操作时的一致性和灵活性,设计一种8关节串联型力反馈主操作手。从位姿解耦角度出发,通过一种双平行四边形结构实现位姿解耦,提高了主操作手在不同位姿下操作的一致性。利用改进后的D-H参数法和逆变换法,分别建立主操作手的正运动学和逆运动学模型,并从运动学角度验证了该位姿解耦策略的正确性。基于蒙特卡洛法,使用MATLAB编程,分析主操作手的最小工作空间。求解主操作手的雅可比矩阵,基于全域性能指标和全域性能波动指标定义了主操作手的综合运动性能指标,并以最小工作空间作为约束,用遗传算法对主操作手的运动性能和结构尺寸进行了分析与优化。结果表明:相比于优化前的初始设计,优化后主操作手的综合运动性能指标提高了15.32%,尤其是具备良好运动性能的工作空间体积增加到原来的3倍,已基本包含手术要求工作区域。主操作手在保证操作一致性和足够工作空间的基础上,具备了良好且稳定的运动性能。; 关键词主操作手结构设计位姿解耦运动学结构优化; Keywords master manipulator mechanism design position-posture decoupling kinematics mechanism optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	拓扑优化与增材制造结合:一种设计与制造一体化方法	刘书田李取浩陈文炯张永存	《航空制造技术》	2017	58	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于梁平截面假设的复杂细长结构动力模型简化方法	王文胜程耿东李取浩	《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	切削过程有限元仿真研究进展	张松李斌训李取浩满佳	《航空制造技术》	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法	王得晨杜付鑫屈梁成类延强王继来李取浩	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料