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基于环境信息熵的点线视觉里程计自适应优化器设计
被引量：
1
1
作者
李博谦
王强
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第2期515-520,共6页
针对即时定位与建图技术中点线视觉里程计在环境纹理发生变化时运行效率低下的问题,设计了一种基于环境信息熵的特征提取自适应优化器,以提高原有点线视觉里程计算法的效率及鲁棒性。优化器以图像信息熵作为主要影响因子,确定里程计的...
针对即时定位与建图技术中点线视觉里程计在环境纹理发生变化时运行效率低下的问题,设计了一种基于环境信息熵的特征提取自适应优化器,以提高原有点线视觉里程计算法的效率及鲁棒性。优化器以图像信息熵作为主要影响因子,确定里程计的最优提取特征,生成包含特征提取选择的策略信息地图;对未探索区域的纹理环境进行预判性计算,与策略地图快速匹配,得到该区域的最优特征提取策略。在TUM数据集环境下测试了具有优化器的点线视觉里程计(APL-VO)的平均处理时间及建图效果。实验结果显示,与原有算法相比,具有自适应优化器的点线视觉里程计在复合环境中具有更强的鲁棒性及建图效率。
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关键词
点线视觉里程计
纹理环境
信息熵
策略地图
特征匹配策略
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职称材料
不同品种蒲公英设施栽培品质和产量的差异分析
被引量：
3
2
作者
段曦
陈聪
+5 位作者
许丰雅
吴玉卿
周云青
李博谦
毛元媛
魏佑营
《山东农业大学学报（自然科学版）》
北大核心
2021年第2期252-256,共5页
以野生蒲公英为对照(CK),研究不同品种蒲公英的品质以及产量指标。结果表明:与对照相比,长清大叶蒲公英(CQ)的叶中游离氨基酸、可溶性糖和维生素C含量最高,而且纤维素含量最低;新泰大叶蒲公英(XT)可溶性蛋白和纤维素含量最高;CQ的鲜重最...
以野生蒲公英为对照(CK),研究不同品种蒲公英的品质以及产量指标。结果表明:与对照相比,长清大叶蒲公英(CQ)的叶中游离氨基酸、可溶性糖和维生素C含量最高,而且纤维素含量最低;新泰大叶蒲公英(XT)可溶性蛋白和纤维素含量最高;CQ的鲜重最大,产量最高;而对照的干物质含量最大、根长最长,叶片数最多。同时,通过GC-MS分析,不同品种的蒲公英分离出烃类、醛类、酯类、醇酚类、酮类、醚类和杂环化合物等七大类18~23种物质。可见,不同品种蒲公英叶片和根系挥发性物质组成、品质均有差异。
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关键词
蒲公英
设施栽培
品质
产量
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职称材料
不同品种蒲公英形态特征比较
3
作者
高旭
李博谦
+4 位作者
王子涵
赵春蕊
曹鹏程
郭岩
段曦
《农业工程技术》
2023年第30期41-46,共6页
蒲公英的分类一直是个难题,随着蒲公英的应用价值越来越受到人们的关注,其分类问题也越发重要。研究团队通过对16种蒲公英瘦果形态特征比较分析,使用SPSS 26数据分析软件对不同品种蒲公英瘦果的长度、宽度、长宽比、刺瘤数量、具刺瘤部...
蒲公英的分类一直是个难题,随着蒲公英的应用价值越来越受到人们的关注,其分类问题也越发重要。研究团队通过对16种蒲公英瘦果形态特征比较分析,使用SPSS 26数据分析软件对不同品种蒲公英瘦果的长度、宽度、长宽比、刺瘤数量、具刺瘤部位占瘦果全长比例进行聚类分析,将蒲公英瘦果按形态分成3类。类别1瘦果体积大,形状宽圆,刺瘤多但分布均匀;类别2瘦果体积小,形状窄长,刺瘤较少且分布较集中。类别3大小和形状都介于类别1和类别2,刺瘤较多但分布较集中。观测4种生长59天蒲公英苗和两种开花成株蒲公英的叶片形态特征。结果表明,‘蒲絮1号’‘甘肃蒲公英’‘潍坊蒲公英’叶片形态较接近,叶面积较大,适合作为食用品种。‘粉白万重咲’‘阳光鲑鱼’‘日轮’蒲公英叶片形态特征显著,易于与前面三者区分。该研究为蒲公英的分类和应用提供了参考和理论研究基础。
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关键词
蒲公英
不同品种
形态特征比较
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职称材料
题名
基于环境信息熵的点线视觉里程计自适应优化器设计
被引量：
1
1
作者
李博谦
王强
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第2期515-520,共6页
基金
国家电网公司总部科技项目(5418-201971157A-0-0-00)
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1407405)
中央高校基本科研专项资金资助项目(WUT:2019Ⅲ103CG)
文摘
针对即时定位与建图技术中点线视觉里程计在环境纹理发生变化时运行效率低下的问题,设计了一种基于环境信息熵的特征提取自适应优化器,以提高原有点线视觉里程计算法的效率及鲁棒性。优化器以图像信息熵作为主要影响因子,确定里程计的最优提取特征,生成包含特征提取选择的策略信息地图;对未探索区域的纹理环境进行预判性计算,与策略地图快速匹配,得到该区域的最优特征提取策略。在TUM数据集环境下测试了具有优化器的点线视觉里程计(APL-VO)的平均处理时间及建图效果。实验结果显示,与原有算法相比,具有自适应优化器的点线视觉里程计在复合环境中具有更强的鲁棒性及建图效率。
关键词
点线视觉里程计
纹理环境
信息熵
策略地图
特征匹配策略
Keywords
point-line visual odometry
texture environment
information entropy
strategy map
feature matching strategy
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不同品种蒲公英设施栽培品质和产量的差异分析
被引量：
3
2
作者
段曦
陈聪
许丰雅
吴玉卿
周云青
李博谦
毛元媛
魏佑营
机构
山东农业工程学院
山东农业大学
出处
《山东农业大学学报（自然科学版）》
北大核心
2021年第2期252-256,共5页
基金
山东省农业重大科技创新项目(SF1805301301)
山东农业工程学院创新团队(SGYKYCXTD2020-01)。
文摘
以野生蒲公英为对照(CK),研究不同品种蒲公英的品质以及产量指标。结果表明:与对照相比,长清大叶蒲公英(CQ)的叶中游离氨基酸、可溶性糖和维生素C含量最高,而且纤维素含量最低;新泰大叶蒲公英(XT)可溶性蛋白和纤维素含量最高;CQ的鲜重最大,产量最高;而对照的干物质含量最大、根长最长,叶片数最多。同时,通过GC-MS分析,不同品种的蒲公英分离出烃类、醛类、酯类、醇酚类、酮类、醚类和杂环化合物等七大类18~23种物质。可见,不同品种蒲公英叶片和根系挥发性物质组成、品质均有差异。
关键词
蒲公英
设施栽培
品质
产量
Keywords
Dandelion
protected cultivation
quality
yield
分类号
Q945.3 [生物学—植物学]
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职称材料
题名
不同品种蒲公英形态特征比较
3
作者
高旭
李博谦
王子涵
赵春蕊
曹鹏程
郭岩
段曦
机构
山东农业工程学院
出处
《农业工程技术》
2023年第30期41-46,共6页
基金
山东省农业重大技术协同推广计划,设施蔬菜绿色轻简高效生产关键技术(SDNYXTTG-2023-04)
山东农业工程学院科研创新团队,蒲公英标准化栽培及精深加工关键技术研究创新团队(SGYKYCXTD2020-01)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目,耐盐富硒饲用蒲公英高产栽培与高效利用关键技术研究和应用(2023TSGC0281)。
文摘
蒲公英的分类一直是个难题,随着蒲公英的应用价值越来越受到人们的关注,其分类问题也越发重要。研究团队通过对16种蒲公英瘦果形态特征比较分析,使用SPSS 26数据分析软件对不同品种蒲公英瘦果的长度、宽度、长宽比、刺瘤数量、具刺瘤部位占瘦果全长比例进行聚类分析,将蒲公英瘦果按形态分成3类。类别1瘦果体积大,形状宽圆,刺瘤多但分布均匀;类别2瘦果体积小,形状窄长,刺瘤较少且分布较集中。类别3大小和形状都介于类别1和类别2,刺瘤较多但分布较集中。观测4种生长59天蒲公英苗和两种开花成株蒲公英的叶片形态特征。结果表明,‘蒲絮1号’‘甘肃蒲公英’‘潍坊蒲公英’叶片形态较接近,叶面积较大,适合作为食用品种。‘粉白万重咲’‘阳光鲑鱼’‘日轮’蒲公英叶片形态特征显著,易于与前面三者区分。该研究为蒲公英的分类和应用提供了参考和理论研究基础。
关键词
蒲公英
不同品种
形态特征比较
分类号
R28 [医药卫生—中药学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于环境信息熵的点线视觉里程计自适应优化器设计
李博谦
王强
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
2
不同品种蒲公英设施栽培品质和产量的差异分析
段曦
陈聪
许丰雅
吴玉卿
周云青
李博谦
毛元媛
魏佑营
《山东农业大学学报（自然科学版）》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
不同品种蒲公英形态特征比较
高旭
李博谦
王子涵
赵春蕊
曹鹏程
郭岩
段曦
《农业工程技术》
2023
0
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职称材料
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