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题名自适应一致性多域协同异步多目标跟踪方法
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作者
丁昌文
周荻
李思远
李博晟
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第7期1475-1482,共8页
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基金
国家自然科学基金(62303136)。
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文摘
针对空天地一体多域协同多源信息融合中的探测平台异步问题,提出了一种自适应一致性多目标跟踪方法。首先,构建地基雷达、预警机和天基卫星的跟踪模型,采用标签多伯努利滤波器进行本地多目标跟踪。其次,各探测平台根据所定义的一致后验时间进行前向预测,将本地标签多伯努利多目标概率密度时间对齐。随后,从广义协方差交叉的角度,根据时间对齐后的本地多目标概率密度,推导得出具有解析形式的异步融合指标函数,构建基于异步比率的自适应一致性动态融合策略,进行一致性分布式融合。最后,仿真结果表明,该自适应一致性融合方法能够在各探测平台异步情况下成功实现多目标跟踪,具有更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。
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关键词
多源信息融合
多目标跟踪
标签多伯努利滤波器
异步融合
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Keywords
Multi-source information fusion
Multi-target tracking
Labeled multi-Bernoulli filter
Asynchronous fusion
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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