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基于神经网络的零射程线闭路制导方法
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作者 刘运鹏 施健峰 +2 位作者 刘旭东 王长江 李华滨 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期52-56,共5页
对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射... 对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射程线闭路制导方法。首先,建立了飞行器动力飞行段运动模型,对零射程线闭路制导进行了分析推导;其次,设计了多输入神经网络算法,确定了输入输出参数,对剩余能量、待增速度以及趋零射程线角度进行训练,将神经网络训练结果与零射程线闭路制导相结合,使得在不同的发动机偏差情况下,反馈不同的趋零射程线角度;最后,通过选择不同的偏差状态进行仿真验证,仿真结果表明该方法能有效地减小发动机偏差对制导精度的影响,具有较强的抗偏差能力,制导精度高。 展开更多
关键词 零射程线 固体发动机 神经网络 闭路制导
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高精度惯性平台连续自标定自对准技术 被引量:29
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作者 杨华波 蔡洪 +1 位作者 张士峰 李华滨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期600-604,共5页
提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、... 提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 惯性平台 误差模型 连续自标定 KALMAN滤波
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惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法 被引量:17
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作者 包为民 申功勋 李华滨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期462-465,共4页
影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,通过惯性平台多位... 影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,通过惯性平台多位置翻滚自标定仿真试验分析了自标定精度的影响因素.仿真结果表明,该方法能有效分离各误差系数,绝大多数误差系数分离精度优于99%,从而提高了导弹的命中精度. 展开更多
关键词 惯性平台 多位置翻滚 自标定 试验设计
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构造对沉积的控制作用 被引量:9
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作者 刘俊 杨洪 +2 位作者 沈华 李华滨 赵国霞 《中国矿业》 北大核心 2006年第11期98-101,共4页
近年来,构造活动对沉积体系的控制作用研究是当前国际研究和油田生产实践中的一个热点。大量研究结果表明,在断陷伸展盆地中,沉积体系在盆内的分布及其发育不仅仅与湖平面变化、气候等因素有关,而是主要受构造作用的控制。研究构造作用... 近年来,构造活动对沉积体系的控制作用研究是当前国际研究和油田生产实践中的一个热点。大量研究结果表明,在断陷伸展盆地中,沉积体系在盆内的分布及其发育不仅仅与湖平面变化、气候等因素有关,而是主要受构造作用的控制。研究构造作用对沉积体系的控制作用,为更好的进行储集体预测提出了新的研究思路。 展开更多
关键词 构造作用 沉积体系 断陷伸展盆地 储集体预测
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平衡截断法与时间尺度法的降阶效能分析 被引量:1
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作者 刘文东 李华滨 包为民 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期44-49,共6页
为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限,对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、截断状态的选择及截断后降阶系统频率响应方面的区别与联系。提出一种以降阶控制器控制原系统的效果来... 为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限,对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、截断状态的选择及截断后降阶系统频率响应方面的区别与联系。提出一种以降阶控制器控制原系统的效果来判断降阶系统对原系统的近似方法。利用平衡截断后系统与慢时间尺度系统分别设计降阶控制器。仿真结果表明,平衡截断法在截断系统状态过程中更为精细,对于加入控制后为改变其开环特性的系统,依据平衡截断法得到的降阶系统对原系统逼近效果比时间尺度法好;而对于反馈控制改变其开环特性的系统,平衡截断法不能敏感到系统特性的改变,近似效果比时间尺度法差。 展开更多
关键词 平衡截断 时间尺度 降阶系统 降阶控制
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降阶控制器性能指标权系数设计方法 被引量:1
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作者 刘文东 李华滨 包为民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期11-14,共4页
为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制... 为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制的控制性能进行了仿真对比。结果表明:只有通过设计控制性能指标中的权系数,使得反馈状态变量完全包含当前系统慢模态时,对系统的降阶控制才能达到控制性能要求。 展开更多
关键词 两时间尺度 LQR设计 降阶控制 权系数
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一种单光路激光点火系统通路分析方法 被引量:3
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作者 叶志鹏 贾睿 +3 位作者 吴强 郭闻昊 高雅 李华滨 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期121-127,共7页
研究了激光点火系统通路分析方法,首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型,接下来提出了一种光通路分析方法,分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响,并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激光火工品正常工作... 研究了激光点火系统通路分析方法,首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型,接下来提出了一种光通路分析方法,分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响,并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激光火工品正常工作判据,提高了分析方法的适应性和准确性.试验证明,所提出的单光路激光点火系统分析方法的正确性,为箭载控制计算机软件提供设计依据. 展开更多
关键词 点火系统 固态激光器 光学工程 单光路模型 光通路检测
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