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围产期母体营养调控对犊牦牛生长发育、血清生化及免疫功能的影响 被引量:2
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作者 尚恺圆 江明锋 +9 位作者 官久强 安添午 赵洪文 柏琴 吴伟生 李华德 谢荣清 沙泉 罗晓林 张翔飞 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1638-1648,共11页
本研究基于高寒牧区牦牛产业母犊培育现状,旨在探究围产期母体营养均衡供给与早期断奶的营养调控方式对犊牛生长发育、血清生化及免疫功能的影响,为牦牛高效养殖提供科学基础。研究选取18头健康、体重相近、胎次为2~4次、预产期相近的... 本研究基于高寒牧区牦牛产业母犊培育现状,旨在探究围产期母体营养均衡供给与早期断奶的营养调控方式对犊牛生长发育、血清生化及免疫功能的影响,为牦牛高效养殖提供科学基础。研究选取18头健康、体重相近、胎次为2~4次、预产期相近的妊娠后期麦洼牦牛,随机分为放牧对照组(GF)、营养供给组(SF)、早期断奶组(SW)3个组(n=6),GF组牦牛产前及产后阶段均于天然牧场自然放牧,SF组牦牛在产前30 d至产后90 d按妊娠后期、泌乳早期营养需要以“精料+青干草+放牧”方式给予营养均衡供给,SW组牦牛在营养均衡供给基础上,于产后60 d对犊牛进行早期断奶处理。对GF、SF、SW组牦牛所产犊牛初生重、90 d体重及体尺指标进行测定,并采集犊牛90日龄血清样本,分析不同母体营养调控方式下犊牦牛血清生化、生长相关激素分泌及免疫功能差异。结果表明,SF和SW组犊牛的初生重显著高于GF组(P<0.05);90日龄时,SF和SW组犊牦牛的体重、体高以及胸围均显著高于GF组(P<0.05),SW与SF组之间犊牛体重、体尺无显著差异(P>0.05)。与GF组相比,SF和SW组犊牛血清葡萄糖(GLU)、球蛋白(GLB)、胆固醇(CHO)浓度显著上升(P<0.05);SF组TP水平显著高于GF组(P<0.05)。生长相关激素方面,SF和SW组胰岛素样生长因子I(IGF-Ⅰ)水平显著高于GF组(P<0.05);SW组生长激素(GH)浓度显著高于GF组(P<0.05)。SF、GF组犊牦牛血清分泌型免疫球蛋白A(sIgA)浓度显著高于SW组(P<0.05)。相较于GF组,SF、SW组血清免疫球蛋白A(IgA)水平显著升高(P<0.05),SF组血清免疫球蛋白G(IgG)浓度显著高于GF组(P<0.05)。综上所述,营养均衡供给为妊娠后期和泌乳前期牦牛母体提供了充足的养分,通过增加犊牦牛养分摄入,提升了犊牛初生重、血清糖、氮营养代谢物水平,增加了生长相关激素及免疫球蛋白水平,从而促进了犊牦牛生长发育;早期断奶搭配营养均衡供给方式对犊牦牛生长发育、免疫功能无显著负面影响,并进一步促进生长激素分泌。 展开更多
关键词 围产期 营养调控 早期断奶 犊牦牛 生长发育
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一种用神经网络建立加热炉模型的方法
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作者 李华德 李擎 唐勇 《矿冶》 CAS 2003年第3期67-69,共3页
加热炉是一个复杂的被控对象,通过神经网络建立加热炉模型,用实际数据对所建加热炉模型进行仿真。结果表明:用该方法所建加热炉模型精度很高,最大绝对误差小于5℃,最大相对误差小于0 4%,在允许误差范围内达到了实际应用的要求。
关键词 加热炉 神经网络 误差范围 算法 评价指标
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草畜优化条件下草地生态载畜量测算方法新探 被引量:20
3
作者 李洪泉 高兰阳 +1 位作者 刘刚 李华德 《草业学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期262-265,共4页
结合前人对天然草地载畜量的研究,在草畜优化条件下,归纳总结出"生态载畜量"这一新的测算方法来适应生产发展的需要。在农牧民经济发展和保护草原生态环境之间找到一个草地载畜量平衡点。新的测算方法为草地畜牧业可持续发展... 结合前人对天然草地载畜量的研究,在草畜优化条件下,归纳总结出"生态载畜量"这一新的测算方法来适应生产发展的需要。在农牧民经济发展和保护草原生态环境之间找到一个草地载畜量平衡点。新的测算方法为草地畜牧业可持续发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 草畜优化 草地生态载畜量 畜群结构 草原生态功能保护系数 气候风险系数
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永磁同步电机的非线性自适应解耦控制 被引量:7
4
作者 刘刚 李华德 杨丽娜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期101-106,共6页
为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法.该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机... 为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法.该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机调速系统转速和磁链子系统的动态解耦,并结合自适应策略,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,设计了动态自适应状态反馈控制律和参数自适应规律.应用Lyapunov稳定理论证明了算法的稳定性,并实现具有L2暂态性指标的渐进跟踪.仿真和试验结果表明,该控制策略能有效地改善永磁同步电机调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰的能力. 展开更多
关键词 非线性控制 永磁同步电机 解耦控制 自适应控制 L2增益干扰抑制
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电动汽车纵向加速度控制仿真研究 被引量:4
5
作者 陈书锦 李华德 +1 位作者 冉正云 马保柱 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期304-307,共4页
提出一种基于电动汽车变速均匀性控制的加速度模型,在对永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立系统单变量CARIMA模型,采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识;并设计速度预测PI控制器,以柔化加速度变动带来的冲击。最后对电动汽车的... 提出一种基于电动汽车变速均匀性控制的加速度模型,在对永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立系统单变量CARIMA模型,采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识;并设计速度预测PI控制器,以柔化加速度变动带来的冲击。最后对电动汽车的变速过程进行仿真,仿真结果表明:该方法能够实现对电动汽车纵向加速度的有效控制且鲁棒性强。 展开更多
关键词 电动汽车 加速模型 广义预测PI控制
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永磁同步电动机转子位置检测研究 被引量:3
6
作者 陈书锦 李华德 马保柱 《煤矿机械》 北大核心 2006年第3期414-416,共3页
采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁... 采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁同步电机转子位置检测进行仿真。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转子位置检测 高频注入法 卡尔曼滤波
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自适应逆控制实现的高性能调速系统 被引量:3
7
作者 白晶 李华德 王忠礼 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期107-108,共2页
首次将不同于常规反馈控制的自适应逆控制理论应用于直流调速系统 ,解决了常规反馈控制系统中存在的系统跟随性与抗扰性需折衷问题 ;利用其扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明 ,自... 首次将不同于常规反馈控制的自适应逆控制理论应用于直流调速系统 ,解决了常规反馈控制系统中存在的系统跟随性与抗扰性需折衷问题 ;利用其扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响。理论分析及仿真实验表明 ,自适应逆控制系统比常规反馈控制系统具有更好的稳定性、抗扰性。 展开更多
关键词 自适应逆控制 反馈控制 抗扰性 鲁棒性
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基于遗传算法的模糊神经控制器 被引量:2
8
作者 姜静 姜琳 +1 位作者 李华德 孙铁 《煤矿机械》 北大核心 2007年第3期129-131,共3页
模糊神经网络是指利用神经网络结构来实现模糊逻辑推理,用神经网络实现模糊推理是为了融合两者的优点取得更好的推理效果,先用遗传算法对模糊神经控制器进行离线训练,然后用BP算法对模糊神经控制器进一步在线训练,仿真结果表明模糊神经... 模糊神经网络是指利用神经网络结构来实现模糊逻辑推理,用神经网络实现模糊推理是为了融合两者的优点取得更好的推理效果,先用遗传算法对模糊神经控制器进行离线训练,然后用BP算法对模糊神经控制器进一步在线训练,仿真结果表明模糊神经控制器比模糊控制器取得了更好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊推理 神经网络 遗传算法
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永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制 被引量:2
9
作者 刘刚 李华德 曹勇 《煤矿机械》 北大核心 2008年第10期158-160,共3页
将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系... 将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 伺服系统 自适应逆控制 非线性控制
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基于Elman网络的自适应逆控制电极调节系统 被引量:2
10
作者 郭飞 李华德 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期131-133,共3页
针对交流电弧炉电极调节系统具有非线性、时变、强耦合性的特点,提出一种基于El-man神经网络的自适应逆控制方案。把电极调节系统耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定性扰动问题,并用BP算法在线修正作为控制器和扰动消除器的电极E... 针对交流电弧炉电极调节系统具有非线性、时变、强耦合性的特点,提出一种基于El-man神经网络的自适应逆控制方案。把电极调节系统耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定性扰动问题,并用BP算法在线修正作为控制器和扰动消除器的电极Elman网络逆模型。比PID控制有更好的跟随性、稳定性、抗干扰性、鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应逆 小生境 遗传算法 ELMAN神经网络 电极
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直流电弧炉新型整流电源的研究  被引量:2
11
作者 魏剑平 李华德 钱斌 《电子技术应用》 北大核心 2000年第2期37-40,共4页
分析了以带中性点的续流二极管和相移控制两项技术为基础,并采取低闪变控制方式的新型整流电源的工作原理及特性。
关键词 整流电源 直流电弧炉
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高性能新型控制策略与控制结构的研究 被引量:1
12
作者 白晶 李华德 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期488-491,共4页
在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上,提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略,是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构;对于参数时变造成的对象不确定性及外部干扰,其局部反馈量df可完全予以抵消;控制... 在对各种控制策略与控制结构进行深入理论研究与仿真实验的基础上,提出自适应逆控制策略及带有干扰观测器的控制策略,是提高系统鲁棒性与抗扰性的最佳结构;对于参数时变造成的对象不确定性及外部干扰,其局部反馈量df可完全予以抵消;控制器Gc(s)只需等于对象模型的逆G-m1(s),并不需等于对象的逆的Gp-1(s)。由该控制策略实现的系统结构简单,具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 不确定性 外部干扰 局部反馈
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采暖锅炉智能控制 被引量:2
13
作者 魏毅立 吴振奎 +2 位作者 李华德 祝贺 孙超 《工业锅炉》 2003年第4期44-47,共4页
通过对采暖锅炉供热量与需热量的分析,首次提出自动精确匹配的方法,经过实际运行表明采用这一方法能使锅炉得到显著经济效益。
关键词 采暖锅炉 智能控制
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基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统
14
作者 白晶 李华德 +1 位作者 刘海波 王忠礼 《电子技术应用》 北大核心 2005年第6期41-43,共3页
针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建... 针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略;在转子磁场定向的同步旋转系M_T中,分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集,由此实现了感应电机变频调速系统多模型自适应控制。 展开更多
关键词 变频调速系统 自适应控制器 感应电机 多模型自适应控制 自适应控制理论 矢量控制系统 转子磁场定向 多模型控制器 难点问题 控制策略 控制结构 子系统 鲁棒性 模型集
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体外膈肌起搏对机械通气肺心病患者血液动力学和血气的影响
15
作者 白春学 钮善福 +2 位作者 徐凤平 王志刚 李华德 《山东医药》 CAS 北大核心 1991年第12期3-4,共2页
9例机械通气肺心病患者应用体外膈肌起搏治疗后,测定血液动力学和血气,结果为肺动脉楔压明显下降(P<0.05),心率明显增加(P<0.05),而肺动脉压、心输出量、动脉和混合静脉血气则无明显改变。说明体外膈肌起搏在救治此类患者中无明... 9例机械通气肺心病患者应用体外膈肌起搏治疗后,测定血液动力学和血气,结果为肺动脉楔压明显下降(P<0.05),心率明显增加(P<0.05),而肺动脉压、心输出量、动脉和混合静脉血气则无明显改变。说明体外膈肌起搏在救治此类患者中无明确疗效。 展开更多
关键词 肺心病 血液动力学 血气分析
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永磁同步电动机电流广义预测控制
16
作者 马保柱 李华德 +1 位作者 陈书锦 冉正云 《煤矿机械》 北大核心 2006年第4期570-572,共3页
在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。
关键词 永磁同步电动机 CARIMA模型 广义预测控制 最小二乘法
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PMSM非线性解耦控制系统的L_2增益干扰抑制
17
作者 刘刚 李华德 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1981-1984,共4页
为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态... 为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对所有有界干扰是内部稳定的,且从扰动输入到输出满足任意小的有界L 2增益.仿真和试验结果表明:该控制策略能有效地改善调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 非线性控制 永磁同步电机 解耦控制 L2增益干扰抑制
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CSP生产线数据发布系统的设计与实现
18
作者 王丹民 李华德 郝春辉 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第2期175-178,共4页
描述了CSP生产线数据传输系统的设计目标、设计原则、网络结构及软件的设计方法。实践表明,使用该系统可显著提高工作效率。
关键词 CSP技术 PHP B/S架构 数据库
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基于干扰观测器的异步电机变频调速系统
19
作者 白晶 李华德 王忠礼 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期82-84,共3页
针对传统矢量控制系统存在的对电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,首次提出用干扰观测器观测出负载干扰及参数时变造成的实际对象与名义模型之间的等效干扰 ,解决电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,理论分析与仿真结果证明了方案的可行性... 针对传统矢量控制系统存在的对电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,首次提出用干扰观测器观测出负载干扰及参数时变造成的实际对象与名义模型之间的等效干扰 ,解决电机参数的鲁棒性差这一难点问题 ,理论分析与仿真结果证明了方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 逆控制 干扰观测器 变频调速
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以社会考试促进成才机制社会化的对策研究
20
作者 曾庆双 李华德 薄士华 《继续教育研究》 2005年第6期103-105,共3页
成才机制社会化是打破陈旧的人才激励体系,促进社会人才快速、多元化成长的关键。社会考试作为与教育考试相对应的一种考试方式,其依托资源、项目选择、人才检验等都具有社会性导向性、市场导向性,有利于推进人才观念、人才培育方式、... 成才机制社会化是打破陈旧的人才激励体系,促进社会人才快速、多元化成长的关键。社会考试作为与教育考试相对应的一种考试方式,其依托资源、项目选择、人才检验等都具有社会性导向性、市场导向性,有利于推进人才观念、人才培育方式、人才评价标准的改变,促进成才机制社会化。应加强对社会考试的促进和推广,促进行业竞争,打造社会考试品牌,规范社会考试,提高人才培养成功率,准确把握市场需求,强化选项论证工作,使社会考试真正成为社会化成才机制的一个重要环节,促进社会人才的充分涌流。 展开更多
关键词 社会考试 成才机制社会化 对策
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