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差速转向的AGV动力学分析及仿真
被引量：
7
1
作者
夏田
李医中
+1 位作者
金超
白娟娟
《煤矿机械》
北大核心
2012年第3期63-64,共2页
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算...
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
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关键词
差速转向
轨迹
仿真
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职称材料
题名
差速转向的AGV动力学分析及仿真
被引量：
7
1
作者
夏田
李医中
金超
白娟娟
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第3期63-64,共2页
文摘
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
关键词
差速转向
轨迹
仿真
Keywords
speed-difference-based steering
wheel track
simulation model
分类号
TD524 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
差速转向的AGV动力学分析及仿真
夏田
李医中
金超
白娟娟
《煤矿机械》
北大核心
2012
7
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