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基于ε-SVR在线结构光V型坡口焊缝特征点提取应用
1
作者
李勇齐
薛瑞雷
+2 位作者
刘宏胜
夏磊
聂龙
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第9期138-143,共6页
在线结构光的管道V型坡口的焊接应用中,管道V型坡口反光是焊缝检测的重要影响因素,而焊缝检测是影响整个焊接性能的重要因素之一。因此,提出一种超参数支持向量回归(epsilon-support vector regression,ε-SVR)的方法来提取结构光数据,...
在线结构光的管道V型坡口的焊接应用中,管道V型坡口反光是焊缝检测的重要影响因素,而焊缝检测是影响整个焊接性能的重要因素之一。因此,提出一种超参数支持向量回归(epsilon-support vector regression,ε-SVR)的方法来提取结构光数据,通过序列最小优化(sequential minimal optimization,SMO)算法对ε-SVR进行优化,并对预测结果进行特征点提取。实验结果表明ε-SVR算法针对母材表面反光条件下的特征点提取拥有较好的效果,均方根误差小于0.2 mm,单帧图像处理时间小于20 ms以内,同时适用于U型、J型管道焊缝坡口,满足实际焊接工作要求。
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关键词
V型坡口
线结构光
超参数支持向量回归
序列最小优化
抑制反光
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职称材料
题名
基于ε-SVR在线结构光V型坡口焊缝特征点提取应用
1
作者
李勇齐
薛瑞雷
刘宏胜
夏磊
聂龙
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第9期138-143,共6页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目(2022D01C391)
新疆大学“优秀博士研究生创新项目”(XJU2022BS092)。
文摘
在线结构光的管道V型坡口的焊接应用中,管道V型坡口反光是焊缝检测的重要影响因素,而焊缝检测是影响整个焊接性能的重要因素之一。因此,提出一种超参数支持向量回归(epsilon-support vector regression,ε-SVR)的方法来提取结构光数据,通过序列最小优化(sequential minimal optimization,SMO)算法对ε-SVR进行优化,并对预测结果进行特征点提取。实验结果表明ε-SVR算法针对母材表面反光条件下的特征点提取拥有较好的效果,均方根误差小于0.2 mm,单帧图像处理时间小于20 ms以内,同时适用于U型、J型管道焊缝坡口,满足实际焊接工作要求。
关键词
V型坡口
线结构光
超参数支持向量回归
序列最小优化
抑制反光
Keywords
V-shaped groove
line structured light
hyperparameter support vector regression
sequence minimization optimization
suppress reflection
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ε-SVR在线结构光V型坡口焊缝特征点提取应用
李勇齐
薛瑞雷
刘宏胜
夏磊
聂龙
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
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