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基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计
被引量:
1
1
作者
李前国
姜长生
张春雨
《电光与控制》
北大核心
2007年第5期130-135,共6页
在分析喷流干扰的基础上,建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合反演控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方...
在分析喷流干扰的基础上,建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合反演控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。仿真结果表明,设计的控制方案不仅提高了系统响应速度,而且能够保证系统具有良好的鲁棒性。
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关键词
敏捷导弹
制导与控制
侧向喷流
复合控制
反演控制
非线性干扰观测器
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职称材料
有限接触动力加压钢板内固定对四肢长骨骨折患者关节功能及治疗效果的影响
被引量:
1
2
作者
罗志勤
李前国
《中国医学工程》
2015年第6期42-42,45,共2页
目的研究有限接触动力加压钢板内固定对四肢长骨骨折患者关节功能及治疗效果的影响。方法选取2013年3月-2014年5月期间我院收治的四肢长骨骨折患者120例纳入研究对象,采用随机数字表法分为接受有限接触动力加压钢板内固定治疗的观察组...
目的研究有限接触动力加压钢板内固定对四肢长骨骨折患者关节功能及治疗效果的影响。方法选取2013年3月-2014年5月期间我院收治的四肢长骨骨折患者120例纳入研究对象,采用随机数字表法分为接受有限接触动力加压钢板内固定治疗的观察组和接受动力加压钢板治疗的对照组,比较两组患者的手术情况、骨折愈合情况以及关节功能。结果观察组患者术后引流量、术后卧床时间、影像学完全愈合时间、完全负重下地时间均明显于对照组;中上肢骨折患者肘关节伸展、屈曲、旋前、旋后角度均明显大于对照组,下肢骨折患者伸膝最大角度、屈膝最大角度均明显大于对照组。结论有限接触动力加压钢板内固定有助于减小手术创伤,促进骨折愈合,改善关节功能。
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关键词
四肢长骨骨折
有限接触动力加压钢板
关节功能
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职称材料
MSCT多平面重组在腹部巨大肿块诊断中的价值
3
作者
倪国才
罗帝林
+3 位作者
赵志清
专庆春
李前国
李合莲
《中国医药导报》
CAS
2012年第35期120-121,共2页
目的探讨多层螺旋CT(MSCT)多平面重组技术(MPR)在腹部巨大肿块诊断中的应用价值。方法回顾性分析11例腹部巨大肿块患者CT及其MPR图像,并与手术病理结果对比。结果 11例腹部巨大肿块多平面重组图像准确定位者10例(91%),区分良、恶性正确8...
目的探讨多层螺旋CT(MSCT)多平面重组技术(MPR)在腹部巨大肿块诊断中的应用价值。方法回顾性分析11例腹部巨大肿块患者CT及其MPR图像,并与手术病理结果对比。结果 11例腹部巨大肿块多平面重组图像准确定位者10例(91%),区分良、恶性正确8例(73%),组织类型估计正确6例(55%)。MPR重建图像能清楚地显示肿瘤的形态、大小及其与周围结构的关系,能更全面地、多方位地显示病变特征。结论 MSCT多平面重组技术作为一种安全无创伤的检查方法,对腹部巨大肿块的诊断有较高的价值,能为临床医生制订合理的手术方案提供帮助。
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关键词
腹部巨大肿块
X线计算机
体层摄影
多平面重组
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职称材料
地质超前预报在葵岗隧道施工中的应用
被引量:
2
4
作者
吕恬
李前国
《公路交通技术》
2007年第4期91-93,共3页
以地质雷达法及地震反射波法在葵岗隧道超前预报中的成功运用为例,介绍采用地质雷达法及地震波反射法进行隧道地质超前预报的原理、方法。
关键词
隧道
地震波
地质雷达
超前预报
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职称材料
盾构机大质量构件吊装方案设计
被引量:
4
5
作者
李前国
陈超
《建设机械技术与管理》
2023年第4期31-34,共4页
盾构机是地铁施工的核心设备,具有系统复杂、构件质量大、组对精度高等安装难点。本文针对盾构机安装过程中主要大质量构件,聚焦吊装方案设计,采用多机抬吊的方式在保障吊装安全和吊装精度的前提下,既快又好地完成盾构机的组装工作。
关键词
盾构机组装
大质量构件吊装
多机抬吊
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职称材料
升船机闸大质量闸门安装技术研究与应用
被引量:
1
6
作者
李前国
陈超
《建设机械技术与管理》
2023年第1期45-47,共3页
随着我国水利工程建设的发展,船闸闸门等大型、超大型构件的吊装要求快速提高,作业面情况更加复杂。本文通过研究复杂条件下升船机闸下闸首大质量工作门的安装工艺,为类似施工中遇到的困难提供解决问题的思路及经验借鉴。
关键词
船闸安装技术
大质量构件吊装
升船机
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职称材料
题名
基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计
被引量:
1
1
作者
李前国
姜长生
张春雨
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第5期130-135,共6页
基金
航空科学基金(04D52028)
文摘
在分析喷流干扰的基础上,建立了含有干扰放大因子的复合控制的弹体模型。针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合反演控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。仿真结果表明,设计的控制方案不仅提高了系统响应速度,而且能够保证系统具有良好的鲁棒性。
关键词
敏捷导弹
制导与控制
侧向喷流
复合控制
反演控制
非线性干扰观测器
Keywords
agile missile
guidance and control
side jet
blend control
back-stepping control
nonlinear disturbance observer
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
有限接触动力加压钢板内固定对四肢长骨骨折患者关节功能及治疗效果的影响
被引量:
1
2
作者
罗志勤
李前国
机构
广州医学院附属深圳沙井医院上南急救中心外科
出处
《中国医学工程》
2015年第6期42-42,45,共2页
文摘
目的研究有限接触动力加压钢板内固定对四肢长骨骨折患者关节功能及治疗效果的影响。方法选取2013年3月-2014年5月期间我院收治的四肢长骨骨折患者120例纳入研究对象,采用随机数字表法分为接受有限接触动力加压钢板内固定治疗的观察组和接受动力加压钢板治疗的对照组,比较两组患者的手术情况、骨折愈合情况以及关节功能。结果观察组患者术后引流量、术后卧床时间、影像学完全愈合时间、完全负重下地时间均明显于对照组;中上肢骨折患者肘关节伸展、屈曲、旋前、旋后角度均明显大于对照组,下肢骨折患者伸膝最大角度、屈膝最大角度均明显大于对照组。结论有限接触动力加压钢板内固定有助于减小手术创伤,促进骨折愈合,改善关节功能。
关键词
四肢长骨骨折
有限接触动力加压钢板
关节功能
分类号
R683.4 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
MSCT多平面重组在腹部巨大肿块诊断中的价值
3
作者
倪国才
罗帝林
赵志清
专庆春
李前国
李合莲
机构
广州医学院附属深圳沙井医院
出处
《中国医药导报》
CAS
2012年第35期120-121,共2页
基金
广东省深圳市宝安区科技局科技计划项目资助(项目编号:2012141)
文摘
目的探讨多层螺旋CT(MSCT)多平面重组技术(MPR)在腹部巨大肿块诊断中的应用价值。方法回顾性分析11例腹部巨大肿块患者CT及其MPR图像,并与手术病理结果对比。结果 11例腹部巨大肿块多平面重组图像准确定位者10例(91%),区分良、恶性正确8例(73%),组织类型估计正确6例(55%)。MPR重建图像能清楚地显示肿瘤的形态、大小及其与周围结构的关系,能更全面地、多方位地显示病变特征。结论 MSCT多平面重组技术作为一种安全无创伤的检查方法,对腹部巨大肿块的诊断有较高的价值,能为临床医生制订合理的手术方案提供帮助。
关键词
腹部巨大肿块
X线计算机
体层摄影
多平面重组
Keywords
Great abdominal masses
X-ray computer
Tomography
Multi-planar reconstruction
分类号
R816.5 [医药卫生—放射医学]
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职称材料
题名
地质超前预报在葵岗隧道施工中的应用
被引量:
2
4
作者
吕恬
李前国
机构
广东省长大公路工程有限公司
广东核力工程勘察院
出处
《公路交通技术》
2007年第4期91-93,共3页
文摘
以地质雷达法及地震反射波法在葵岗隧道超前预报中的成功运用为例,介绍采用地质雷达法及地震波反射法进行隧道地质超前预报的原理、方法。
关键词
隧道
地震波
地质雷达
超前预报
Keywords
tunnel
seismic wave
geological radar
advance forecast
分类号
U456.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
盾构机大质量构件吊装方案设计
被引量:
4
5
作者
李前国
陈超
机构
中国一冶集团有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2023年第4期31-34,共4页
文摘
盾构机是地铁施工的核心设备,具有系统复杂、构件质量大、组对精度高等安装难点。本文针对盾构机安装过程中主要大质量构件,聚焦吊装方案设计,采用多机抬吊的方式在保障吊装安全和吊装精度的前提下,既快又好地完成盾构机的组装工作。
关键词
盾构机组装
大质量构件吊装
多机抬吊
分类号
TU949 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
升船机闸大质量闸门安装技术研究与应用
被引量:
1
6
作者
李前国
陈超
机构
中国一冶集团有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2023年第1期45-47,共3页
文摘
随着我国水利工程建设的发展,船闸闸门等大型、超大型构件的吊装要求快速提高,作业面情况更加复杂。本文通过研究复杂条件下升船机闸下闸首大质量工作门的安装工艺,为类似施工中遇到的困难提供解决问题的思路及经验借鉴。
关键词
船闸安装技术
大质量构件吊装
升船机
分类号
TV512 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计
李前国
姜长生
张春雨
《电光与控制》
北大核心
2007
1
在线阅读
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职称材料
2
有限接触动力加压钢板内固定对四肢长骨骨折患者关节功能及治疗效果的影响
罗志勤
李前国
《中国医学工程》
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
MSCT多平面重组在腹部巨大肿块诊断中的价值
倪国才
罗帝林
赵志清
专庆春
李前国
李合莲
《中国医药导报》
CAS
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
地质超前预报在葵岗隧道施工中的应用
吕恬
李前国
《公路交通技术》
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
盾构机大质量构件吊装方案设计
李前国
陈超
《建设机械技术与管理》
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
升船机闸大质量闸门安装技术研究与应用
李前国
陈超
《建设机械技术与管理》
2023
1
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职称材料
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