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融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
1
作者
李军毅
何铭乐
+1 位作者
刘畅
徐雍
《水下无人系统学报》
2025年第2期249-260,共12页
复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视...
复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。首先,针对水下目标多样及图像退化等问题,提出基于重参数化和注意力机制改进的YOLOv8算法(RA-YOLOv8),通过融合结构重参数化的多尺度特征提取卷积结构(DBB-RFAConv)和注意力机制,有效增强网络的多尺度特征提取能力和提高模型的检测精度;然后,针对水下相机抖动问题给目标实时跟踪带来的挑战,提出基于Inner-PIoUv2改进的ByteTrack算法(IP2-ByteTrack),使用Inner-PIoUv2作为跟踪算法匹配过程中的相似度度量,增强模型在水下检测和跟踪任务中的性能,提高跟踪轨迹匹配准确性;最后,基于RA-YOLOv8和IP2-ByteTrack算法,提出一种用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。实验结果表明,所提算法在复杂水下环境中表现出优异的性能,能够有效解决现有方法在水下多目标跟踪中的不足。
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关键词
水下视觉
多目标跟踪
YOLO
ByteTrack
重参数化
注意力机制
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职称材料
小型农村水利工程建设发展机制探讨——以重庆部分区县为例
被引量：
6
2
作者
何寿奎
李军毅
洪迪
《节水灌溉》
北大核心
2013年第1期69-72,共4页
健全农村水利"最后一公里"的建设与维护机制是完善我国水利体系的基础和归宿。针对农村小型水利建设发展在投入政策、投入责任制、农民用水户协会组织建设、养护长效机制、水费收缴等方面存在的问题,提出重视水管体制改革延伸...
健全农村水利"最后一公里"的建设与维护机制是完善我国水利体系的基础和归宿。针对农村小型水利建设发展在投入政策、投入责任制、农民用水户协会组织建设、养护长效机制、水费收缴等方面存在的问题,提出重视水管体制改革延伸,推进水利金融产品创新,建立水利项目信贷风险保障和损失补偿机制,分类建立维护制度,完善农民用水户协会组织制度,实行专业管理与群众管理相结合管理体制等发展机制。
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关键词
农村水利
维护机制
用水者协会
发展机制
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职称材料
Ritz矢量法在SAP5程序动力特性计算中的应用
3
作者
李军毅
毛力奋
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期38-41,9,共5页
本文介绍国际上最新发展的求解动力特征问题的算法之一——Ritz矢量法在大型结构有限元分析程序SAP5中的应用,并通过一些理论和实际工程问题的应用及比较,证明了采用Ritz矢量法的SAP5R程序在动力特征对计算中,具有计算结果可靠,收敛性好...
本文介绍国际上最新发展的求解动力特征问题的算法之一——Ritz矢量法在大型结构有限元分析程序SAP5中的应用,并通过一些理论和实际工程问题的应用及比较,证明了采用Ritz矢量法的SAP5R程序在动力特征对计算中,具有计算结果可靠,收敛性好,使用方便等特点,并能大幅度地(30％～50％)减少动力求解计算所需的时间和经费,文中还提供了几个考核的实例。
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关键词
矢量法
计算
结构振动
SAP5程序
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职称材料
题名
融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
1
作者
李军毅
何铭乐
刘畅
徐雍
机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学粤港智能决策与协同控制联合实验室
广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室
出处
《水下无人系统学报》
2025年第2期249-260,共12页
基金
国家自然科学基金项目资助(62206063、62121004、U22A2044)
广东省基础与应用基础研究基金项目(2024A1515010369).
文摘
复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。首先,针对水下目标多样及图像退化等问题,提出基于重参数化和注意力机制改进的YOLOv8算法(RA-YOLOv8),通过融合结构重参数化的多尺度特征提取卷积结构(DBB-RFAConv)和注意力机制,有效增强网络的多尺度特征提取能力和提高模型的检测精度;然后,针对水下相机抖动问题给目标实时跟踪带来的挑战,提出基于Inner-PIoUv2改进的ByteTrack算法(IP2-ByteTrack),使用Inner-PIoUv2作为跟踪算法匹配过程中的相似度度量,增强模型在水下检测和跟踪任务中的性能,提高跟踪轨迹匹配准确性;最后,基于RA-YOLOv8和IP2-ByteTrack算法,提出一种用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。实验结果表明,所提算法在复杂水下环境中表现出优异的性能,能够有效解决现有方法在水下多目标跟踪中的不足。
关键词
水下视觉
多目标跟踪
YOLO
ByteTrack
重参数化
注意力机制
Keywords
underwater visual
multi-target tracking
YOLO
ByteTrack
re-parameterization
attention mechanism
分类号
TJ630.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
小型农村水利工程建设发展机制探讨——以重庆部分区县为例
被引量：
6
2
作者
何寿奎
李军毅
洪迪
机构
重庆交通大学管理学院
重庆市长寿区水务局
出处
《节水灌溉》
北大核心
2013年第1期69-72,共4页
基金
国家社会科学基金支助项目"农村水利供给模式选择与治理机制研究"(12XGL010)
重庆市社会科学规划支助项目"农村水利建设利益补偿与分配机制研究"(2011YBJJ021)
文摘
健全农村水利"最后一公里"的建设与维护机制是完善我国水利体系的基础和归宿。针对农村小型水利建设发展在投入政策、投入责任制、农民用水户协会组织建设、养护长效机制、水费收缴等方面存在的问题,提出重视水管体制改革延伸,推进水利金融产品创新,建立水利项目信贷风险保障和损失补偿机制,分类建立维护制度,完善农民用水户协会组织制度,实行专业管理与群众管理相结合管理体制等发展机制。
关键词
农村水利
维护机制
用水者协会
发展机制
分类号
TV93 [水利工程—水利水电工程]
F320.2 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
Ritz矢量法在SAP5程序动力特性计算中的应用
3
作者
李军毅
毛力奋
机构
中国船舶工业总公司应用软件开发中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期38-41,9,共5页
文摘
本文介绍国际上最新发展的求解动力特征问题的算法之一——Ritz矢量法在大型结构有限元分析程序SAP5中的应用,并通过一些理论和实际工程问题的应用及比较,证明了采用Ritz矢量法的SAP5R程序在动力特征对计算中,具有计算结果可靠,收敛性好,使用方便等特点,并能大幅度地(30％～50％)减少动力求解计算所需的时间和经费,文中还提供了几个考核的实例。
关键词
矢量法
计算
结构振动
SAP5程序
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
李军毅
何铭乐
刘畅
徐雍
《水下无人系统学报》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
小型农村水利工程建设发展机制探讨——以重庆部分区县为例
何寿奎
李军毅
洪迪
《节水灌溉》
北大核心
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Ritz矢量法在SAP5程序动力特性计算中的应用
李军毅
毛力奋
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
1993
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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