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AUV导航-规划-控制技术研究
被引量：
2
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作者
李冀永
钟荣兴
+3 位作者
徐雪峰
邓福建
于双宁
王益民
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第12期51-56,共6页
AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控...
AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控制技术的发展。最后,对AUV自主航行技术的未来发展趋势和挑战进行了展望。
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关键词
AUV
自主航行
导航技术
规划技术
控制技术
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职称材料
题名
AUV导航-规划-控制技术研究
被引量：
2
1
作者
李冀永
钟荣兴
徐雪峰
邓福建
于双宁
王益民
机构
天津航海仪器研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第12期51-56,共6页
文摘
AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控制技术的发展。最后,对AUV自主航行技术的未来发展趋势和挑战进行了展望。
关键词
AUV
自主航行
导航技术
规划技术
控制技术
Keywords
AUV
autonomous navigation
navigation
planning
control
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
AUV导航-规划-控制技术研究
李冀永
钟荣兴
徐雪峰
邓福建
于双宁
王益民
《舰船科学技术》
北大核心
2023
2
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