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题名基于3D点云边界点特征的航空叶片位姿识别
被引量：1
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作者
韩奉林
李炜健
苏斌
彭沆
李其鑫
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机构
中南大学机电工程学院
中南大学极端服役性能精准制造全国重点实验室
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期4233-4245,共13页
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基金
国家重大科研仪器研制资助项目(52227806)
湖南省科技创新计划资助项目(2022GK4027)。
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文摘
针对航空叶片在加工过程中定位成本高、效率低且精度难以保证的问题,提出一种基于3D点云边界点特征配准算法的航空叶片位姿识别方法,通过一次扫描即可快速、精确定位航空叶片在空间中的具体位置。首先,通过结构光相机获取工件的点云数据并对其进行预处理;随后,根据邻域点在切平面的投影向量夹角提取点云边界点作为配准的关键点;计算关键点的快速点特征直方图(FPFH)描述子,采用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法求解粗配准矩阵;然后使用点到面的最近点迭代(ICP)算法进行精配准。最后,进行机器人视觉定位实验验证,结果表明针对航空叶片,所提算法显著提高了配准精度,均方误差为0.654 0 mm^(2);对于航空叶片在空间中位置的识别误差在1 mm以内,能够满足定位需求。
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关键词
航空叶片
加工定位
点云配准
边界特征
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Keywords
aircraft blades
machining positioning
point cloud registration
feature of boundary
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名运用VBA代码智能化构建单井地质数据管理模型
被引量：1
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作者
付红弘
李雪松
郑超
崔靖
李其鑫
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机构
中国石油西南油气田公司蜀南气矿勘探开发研究所
中国石油西南油气田公司勘探开发研究院致密气技术支持中心
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出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期165-165,共1页
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文摘
1.目的科研项目完成过程中,前期数据收集整理工作量大、耗时长。为了将科研人员从繁琐、单调、重复的手工收集资料工作中彻底解放出来,利用WPS表格中VBA工具开展编程,实现了批量处理、智能化提取数据,快速生成适用范围广泛的二维清单表,以应用于石文、GeoMap等地质绘图软件及建模软件,极大地减轻了科研人员的工作负担、提高了工作效率。2.方法先在Vba编辑器中编写数据提取核心代码。
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关键词
批量处理
核心代码
数据收集
VBA代码
地质绘图
科研人员
科研项目
智能化
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分类号
TE14
[石油与天然气工程—油气勘探]
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