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基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法被引量：1: 1; 作者于飞李元朋 +2 位作者李志恒罗其俊高庆吉《中国民航大学学报》 CAS 2010年第2期42-46,共5页; 针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自... 展开更多; 关键词组合定位置信度函数自适应滤波 D—S证据理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

睑板腺癌患者临床病理及免疫组化特征分析: 2; 作者牛蔓赵荧 +3 位作者蔡凤梅李元朋钱薇王卉芳《国际眼科杂志》 CAS 2024年第11期1842-1845,共4页; 目的:探讨睑板腺癌(MGC)的临床病理及免疫组化(IHC)特征。方法:连续收集我院2015-01-01/2020-12-31术后病理确诊MGC患者,回顾分析临床病理资料。所有病例癌组织进行IHC染色。IHC方法采用En-Vision两步法,DAB显色,苏木精复染。结果:共收... 展开更多; 关键词睑板腺癌临床病理免疫组化; 在线阅读下载PDF 职称材料

眼眶软组织肿瘤455例临床病理观察被引量：2: 3; 作者刘辉任雨洁 +3 位作者蔡凤梅杨菁茹李元朋王卉芳《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2019年第10期1795-1799,共5页; 目的:探讨眼眶软组织肿瘤临床病理特征。方法:回顾性分析我院2003-11/2018-11眼眶软组织肿瘤患者455例的病例资料,观察其临床特点、病理分类和少见肿瘤的病理学特征。结果:眼眶软组织肿瘤患者455例中,良性肿瘤421例(92.5%),居于前5位的... 展开更多; 关键词软组织肿瘤眼眶肿瘤孤立性纤维性肿瘤眼眶髓系肉瘤 ERDHEIM-CHESTER病; 在线阅读下载PDF 职称材料

良恶性膀胱肿瘤患者的PRMT5和Cox-2表达水平比较被引量：1: 4; 作者郅玲然王卉芳 +2 位作者蔡凤梅李元朋焦向宁《长春中医药大学学报》 2019年第6期1155-1157,共3页; 目的探究蛋白质精氨酸甲基转移酶5(PRMT5)和环氧合酶2(Cox-2)在良恶性膀胱肿瘤患者表达水平比较。方法选择来我院治疗的膀胱肿瘤患者膀胱组织83例,经过病理检测,分为良性组53例和恶性组30例,另选20例行前列腺增生症开放术中所取膀胱黏... 展开更多; 关键词蛋白质精氨酸甲基转移酶5 环氧合酶2 膀胱肿瘤诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

眼眶脑膜瘤27例临床病理特征分析: 5; 作者王佳蔡凤梅 +5 位作者赵荧张鸽钱薇李元朋郅玲然王卉芳《中国医药导报》 2023年第34期105-110,共6页; 目的探讨眼眶脑膜瘤的临床病理学特征。方法收集2015年10月至2021年6月西安市人民医院收治的27例眼眶脑膜瘤患者,回顾性分析其临床病理学特征,并复习相关文献。结果27例眼眶脑膜瘤患者中位年龄50岁,发病部位右眼眶11例,左眼眶16例。临... 展开更多; 关键词眼眶肿瘤脑膜瘤病理诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法被引量：1: 1; 作者于飞李元朋李志恒罗其俊高庆吉; 机构中国民航大学机器人研究所东北电力大学自动化系; 出处《中国民航大学学报》 CAS 2010年第2期42-46,共5页; 基金中国民用航空局科技基金项目(MHRD0702) 中国民航大学科技基金项目(08CAUC-E07); 文摘针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D-S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。; 关键词组合定位置信度函数自适应滤波 D—S证据理论; Keywords integrated localization confidence function self-adaptive filtering D-S theory of evidence; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名睑板腺癌患者临床病理及免疫组化特征分析: 2; 作者牛蔓赵荧蔡凤梅李元朋钱薇王卉芳; 机构中国陕西省西安市人民医院(西安市第四医院)病理科; 出处《国际眼科杂志》 CAS 2024年第11期1842-1845,共4页; 基金陕西省重点研发计划(No.2022SF-504)。; 文摘目的:探讨睑板腺癌(MGC)的临床病理及免疫组化(IHC)特征。方法:连续收集我院2015-01-01/2020-12-31术后病理确诊MGC患者,回顾分析临床病理资料。所有病例癌组织进行IHC染色。IHC方法采用En-Vision两步法,DAB显色,苏木精复染。结果:共收集50例患者,年龄26-80(中位60)岁,男21例,女29例,男女性别比例1∶1.38。发病部位以上眼睑占66%(33/50);组织病理学上,中-低分化者占70%(35/50)。MGC患者IHC指标表达率:GATA-3占98%(49/50)、EMA占98%(49/50)、CAM5.2占84%(42/50)、AR占82%(41/50)、MSH2占100%(50/50)、MSH6占100%(50/50)、MLH1占100%(50/50)、PMS2占100%(50/50)、Ki67占50%-90%。本组病例随访12-72 mo,复发5例,死亡0例。结论:MGC组织病理学诊断应着重观察癌细胞胞浆,以寻找皮质腺分化的相关线索。使用IHC辅助诊断时,需要多项指标进行综合分析,大多数MGC癌细胞呈GATA-3、EMA、AR、CAM5.2阳性,Ki67增殖指数较高。另外,诊断MGC时,需同时进行Muir-Torre综合征相关IHC指标筛查。; 关键词睑板腺癌临床病理免疫组化; Keywords meibomian gland carcinoma clinicopathology immunohistochemistry; 分类号 R739.71 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名眼眶软组织肿瘤455例临床病理观察被引量：2: 3; 作者刘辉任雨洁蔡凤梅杨菁茹李元朋王卉芳; 机构中国陕西省西安市第四医院病理科; 出处《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2019年第10期1795-1799,共5页; 基金西安市第四医院2018年科研孵化基金(No.FZ-16)~~; 文摘目的:探讨眼眶软组织肿瘤临床病理特征。方法:回顾性分析我院2003-11/2018-11眼眶软组织肿瘤患者455例的病例资料,观察其临床特点、病理分类和少见肿瘤的病理学特征。结果:眼眶软组织肿瘤患者455例中,良性肿瘤421例(92.5%),居于前5位的依次为海绵状血管瘤258例、毛细血管瘤58例、神经纤维瘤16例、纤维瘤15例和神经鞘瘤14例;中间型27例(5.9%),其中孤立性纤维性肿瘤(SFT)23例、低度恶性纤维组织细胞瘤2例、低度恶性黏液性神经纤维瘤2例;恶性7例(1.5%),其中眼眶恶性SFT者2例,眼眶髓系肉瘤(MS)2例,黏液样脂肪肉瘤(MLS)、梭形细胞未分化肉瘤和外周原始神经外胚叶肿瘤(PNET)各1例。对部分病例进行免疫组化和分子检测,结果发现新抗体如STAT6和分子检测技术的应用能提高诊断准确性。结论:眼眶软组织肿瘤中,良性肿瘤占大部分,脉管肿瘤中的海绵状血管瘤居于首位,不乏眼眶部位少见软组织肿瘤病理学类型如Erdheim-Chester病(ECD)、砂粒体性骨化性纤维瘤(POF)、平滑肌瘤和黏液瘤等;中间型和恶性肿瘤少见,眼眶部位SFT、MLS、梭形细胞未分化肉瘤和MS等少见的病理学类型常诊断困难,容易漏诊误诊,新型免疫组化抗体和分子检测技术能提高诊断的准确率。; 关键词软组织肿瘤眼眶肿瘤孤立性纤维性肿瘤眼眶髓系肉瘤 ERDHEIM-CHESTER病; Keywords soft tissue tumor orbital tumor solitary fibrous tumor orbital myeloid sarcoma Erdheim-Chester disease; 分类号 R73 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名良恶性膀胱肿瘤患者的PRMT5和Cox-2表达水平比较被引量：1: 4; 作者郅玲然王卉芳蔡凤梅李元朋焦向宁; 机构西安市第四医院病理科武警陕西省总队医院泌尿外科; 出处《长春中医药大学学报》 2019年第6期1155-1157,共3页; 基金陕西省科技计划(2005K09-G4) 西安市第四医院科研孵化基金项目(FZ-17); 文摘目的探究蛋白质精氨酸甲基转移酶5(PRMT5)和环氧合酶2(Cox-2)在良恶性膀胱肿瘤患者表达水平比较。方法选择来我院治疗的膀胱肿瘤患者膀胱组织83例,经过病理检测,分为良性组53例和恶性组30例,另选20例行前列腺增生症开放术中所取膀胱黏膜组织且经病理检查确定为正常的黏膜组织作为对照组,对比3组膀胱组织的PRMT5及Cox-2阳性表达率;再将恶性组按照病理分级分为低级别组11例和高级别组19例,对比2组PRMT5及Cox-2表达阳性率。结果恶性组的PRMT5及Cox-2阳性表达率明显高于良性组和对照组,且良性组也高于对照组(均P<0.05);恶性组中,高级别组PRMT5及Cox-2表达阳性率明显高于低级别组(P<0.05)。结论膀胱肿瘤恶性病变组织中PRMT5及Cox-2表达阳性率明显高于良性病变组织和正常膀胱组织,同时PRMT5及Cox-2表达阳性率与恶性病变组织病理分级及临床分期有一定关联,可以作为判断膀胱肿瘤患者病情的重要指标。; 关键词蛋白质精氨酸甲基转移酶5 环氧合酶2 膀胱肿瘤诊断; Keywords PRMT5 Cox-2 bladder tumor diagnosis; 分类号 R737 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名眼眶脑膜瘤27例临床病理特征分析: 5; 作者王佳蔡凤梅赵荧张鸽钱薇李元朋郅玲然王卉芳; 机构西安市人民医院西安市第四医院病理科; 出处《中国医药导报》 2023年第34期105-110,共6页; 基金陕西省重点研发计划项目(2022SF-504)。; 文摘目的探讨眼眶脑膜瘤的临床病理学特征。方法收集2015年10月至2021年6月西安市人民医院收治的27例眼眶脑膜瘤患者,回顾性分析其临床病理学特征,并复习相关文献。结果27例眼眶脑膜瘤患者中位年龄50岁,发病部位右眼眶11例,左眼眶16例。临床症状大多以眼痛眼胀、视物不清及眼球突出或眼部包块为主。脑膜上皮细胞型17例、纤维型1例、过渡型5例、非典型性3例、透明细胞型1例。27例患者术后随访1~68个月,平均18.5个月,其中4例复发,其余恢复良好。免疫组织化学结果显示所有患者生长抑素受体2、孕激素受体、波形蛋白、上皮膜抗原均阳性,极低分子量角蛋白CAM5.2、神经胶质纤维酸性蛋白全部阴性;淋巴管内皮标志物D2-40阳性25例;S-100钙结合蛋白灶状阳性2例;24例Ki-67增值指数为1%~2%,3例为3%~8%。结论眼眶原发脑膜瘤组织形态主要以脑膜上皮细胞型为主,肿瘤相关抗体生长抑素受体2、孕激素受体、波形蛋白、上皮膜抗原、淋巴管内皮标志物D2-40的标记有助于协助诊断。; 关键词眼眶肿瘤脑膜瘤病理诊断; Keywords Orbital tumor Meningioma Pathology Diagnosis; 分类号 R737.9 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法	于飞李元朋李志恒罗其俊高庆吉	《中国民航大学学报》 CAS	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	睑板腺癌患者临床病理及免疫组化特征分析	牛蔓赵荧蔡凤梅李元朋钱薇王卉芳	《国际眼科杂志》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	眼眶软组织肿瘤455例临床病理观察	刘辉任雨洁蔡凤梅杨菁茹李元朋王卉芳	《国际眼科杂志》 CAS 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	良恶性膀胱肿瘤患者的PRMT5和Cox-2表达水平比较	郅玲然王卉芳蔡凤梅李元朋焦向宁	《长春中医药大学学报》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	眼眶脑膜瘤27例临床病理特征分析	王佳蔡凤梅赵荧张鸽钱薇李元朋郅玲然王卉芳	《中国医药导报》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料